本(ben)發明涉及一種(zhong)自動調車行車許(xu)可的計算方法和(he)計算系統。

背景技術：

1、現有(you)國(guo)鐵列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)在(zai)場段(duan)里的(de)調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)作(zuo)業(ye)常(chang)采(cai)用人工駕駛(shi)模式(shi)(shi)，列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)司(si)(si)(si)機(ji)根據場段(duan)排班計劃，采(cai)用信號(hao)車(che)(che)(che)(che)載的(de)調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)模式(shi)(shi)，按照一定的(de)限速完(wan)成(cheng)列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)的(de)調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)作(zuo)業(ye)。調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)模式(shi)(shi)采(cai)用頂棚速度(du)(du)限制(zhi)(zhi)，司(si)(si)(si)機(ji)根據調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)信號(hao)機(ji)顯示控(kong)制(zhi)(zhi)列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)。當(dang)司(si)(si)(si)機(ji)操作(zuo)失誤或沒有(you)觀察(cha)到(dao)調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)信號(hao)機(ji)，調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)經過調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)危險應答器后才會輸(shu)出(chu)制(zhi)(zhi)動停車(che)(che)(che)(che)。整(zheng)個調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)過程(cheng)完(wan)全依(yi)賴(lai)司(si)(si)(si)機(ji)完(wan)成(cheng)，整(zheng)個調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)作(zuo)業(ye)的(de)過程(cheng)對(dui)司(si)(si)(si)機(ji)的(de)熟練程(cheng)度(du)(du)依(yi)賴(lai)較大，調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)效率受到(dao)影響。

2、這里的陳述僅提供與(yu)本發明有(you)關的背景(jing)技術，而并不必然(ran)地構成現有(you)技術。

技術實現思路

1、本發明的(de)目的(de)在(zai)于提(ti)供(gong)一種自(zi)動調車(che)(che)(che)行(xing)車(che)(che)(che)許(xu)可的(de)計算方法和計算系統(tong)，解決了當前車(che)(che)(che)載調車(che)(che)(che)模(mo)式(shi)下無行(xing)車(che)(che)(che)許(xu)可的(de)問題，實現了自(zi)動調車(che)(che)(che)模(mo)式(shi)下的(de)列車(che)(che)(che)自(zi)動控(kong)制，提(ti)高了調車(che)(che)(che)的(de)效率，降低了司機的(de)勞動強度。

2、為了達(da)到上(shang)(shang)述(shu)目的(de)(de)，本發(fa)(fa)明(ming)提(ti)供一(yi)種自(zi)動調(diao)(diao)車(che)(che)行(xing)車(che)(che)許可的(de)(de)計(ji)算方法，列(lie)(lie)車(che)(che)進(jin)(jin)入調(diao)(diao)車(che)(che)模(mo)式，調(diao)(diao)度集中系(xi)統ctc將(jiang)(jiang)調(diao)(diao)車(che)(che)運行(xing)計(ji)劃(hua)發(fa)(fa)送給通信(xin)控(kong)制(zhi)服務(wu)(wu)器(qi)(qi)(qi)ccs和聯鎖設(she)(she)備(bei)(bei)cbi，所述(shu)通信(xin)控(kong)制(zhi)服務(wu)(wu)器(qi)(qi)(qi)ccs將(jiang)(jiang)調(diao)(diao)車(che)(che)運行(xing)計(ji)劃(hua)轉發(fa)(fa)給列(lie)(lie)車(che)(che)上(shang)(shang)的(de)(de)車(che)(che)載(zai)設(she)(she)備(bei)(bei)，所述(shu)聯鎖設(she)(she)備(bei)(bei)cbi根據(ju)調(diao)(diao)車(che)(che)運行(xing)計(ji)劃(hua)安排調(diao)(diao)車(che)(che)進(jin)(jin)路，將(jiang)(jiang)調(diao)(diao)車(che)(che)進(jin)(jin)路號發(fa)(fa)送給列(lie)(lie)控(kong)中心(xin)tcc，所述(shu)列(lie)(lie)控(kong)中心(xin)tcc根據(ju)所述(shu)調(diao)(diao)車(che)(che)進(jin)(jin)路號選擇(ze)對應(ying)股道上(shang)(shang)的(de)(de)軌(gui)旁(pang)(pang)應(ying)答(da)器(qi)(qi)(qi)，將(jiang)(jiang)線(xian)路數據(ju)發(fa)(fa)送給所述(shu)軌(gui)旁(pang)(pang)應(ying)答(da)器(qi)(qi)(qi)，列(lie)(lie)車(che)(che)按照(zhao)調(diao)(diao)車(che)(che)模(mo)式運行(xing)經過所述(shu)軌(gui)旁(pang)(pang)應(ying)答(da)器(qi)(qi)(qi)時(shi)，所述(shu)車(che)(che)載(zai)設(she)(she)備(bei)(bei)通過車(che)(che)載(zai)應(ying)答(da)器(qi)(qi)(qi)天線(xian)接收所述(shu)軌(gui)旁(pang)(pang)應(ying)答(da)器(qi)(qi)(qi)發(fa)(fa)送的(de)(de)線(xian)路數據(ju)，所述(shu)車(che)(che)載(zai)設(she)(she)備(bei)(bei)進(jin)(jin)入自(zi)動調(diao)(diao)車(che)(che)模(mo)式，所述(shu)車(che)(che)載(zai)設(she)(she)備(bei)(bei)根據(ju)調(diao)(diao)車(che)(che)運行(xing)計(ji)劃(hua)和線(xian)路數據(ju)計(ji)算自(zi)動調(diao)(diao)車(che)(che)的(de)(de)行(xing)車(che)(che)許可，并根據(ju)行(xing)車(che)(che)許可計(ji)算控(kong)車(che)(che)曲(qu)線(xian)。

3、所述(shu)調(diao)車運行(xing)計劃包含(han)：出發(fa)站股(gu)道(dao)編號(hao)，到達站股(gu)道(dao)編號(hao)，以及到站是(shi)否(fou)自(zi)動折(zhe)返。

4、所述線(xian)路數(shu)據包含：調車進路始端(duan)(duan)和終端(duan)(duan)、調車進路長度信(xin)(xin)(xin)息、限(xian)速信(xin)(xin)(xin)息、坡度信(xin)(xin)(xin)息和股道(dao)編(bian)號。

5、所(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)載設(she)備(bei)對比所(suo)述(shu)(shu)調車(che)(che)運(yun)行(xing)計(ji)劃中的股道(dao)編(bian)號(hao)和所(suo)述(shu)(shu)線路(lu)數(shu)據中的股道(dao)編(bian)號(hao)，若股道(dao)編(bian)號(hao)一致，則所(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)載設(she)備(bei)允(yun)許進入自動調車(che)(che)模(mo)式。

6、所(suo)述(shu)調車進路(lu)包含：接車進路(lu)，發車進路(lu)，折返進路(lu)。

7、車載設備將(jiang)線路(lu)數據中的(de)調(diao)車進路(lu)終端作(zuo)為停(ting)車點。

8、列車按照(zhao)行車許可和控制曲線(xian)運行到自(zi)動調(diao)車的停車點停穩后，退出自(zi)動調(diao)車模式。

9、本發明還提供一種(zhong)自動調車(che)行車(che)許可的(de)計算(suan)系(xi)統(tong)，包含：調度集中系(xi)統(tong)ctc，通(tong)信控制服務器ccs，聯(lian)鎖設備(bei)cbi，列控中心tcc，列車(che)上的(de)車(che)載設備(bei)，以(yi)及多(duo)個軌旁應(ying)答(da)器；

10、所述(shu)調(diao)度集中(zhong)系統(tong)ctc將調(diao)車(che)運(yun)行計劃發送給所述(shu)通信控(kong)制服務器(qi)ccs和(he)所述(shu)聯鎖設備(bei)cbi；

11、所述(shu)通信控制服務器ccs將調車(che)運行計劃轉發(fa)給所述(shu)列(lie)車(che)上(shang)的車(che)載設備；

12、所述(shu)聯(lian)鎖(suo)設備cbi根據調車運行計劃安(an)排調車進路，將調車進路號發送給所述(shu)列控中心tcc；

13、所(suo)述列控中心(xin)tcc根據所(suo)述調車進路號選(xuan)擇(ze)對應(ying)(ying)股道上的軌旁應(ying)(ying)答器(qi)，將線路數(shu)據發送給所(suo)述軌旁應(ying)(ying)答器(qi)；

14、所述軌(gui)旁應(ying)答器將線路數據發(fa)送給所述列車上的車載設備；

15、所(suo)述列(lie)車(che)(che)上的車(che)(che)載(zai)設備根(gen)據(ju)調車(che)(che)運行(xing)計(ji)劃和線路數據(ju)計(ji)算自動調車(che)(che)的行(xing)車(che)(che)許可，并根(gen)據(ju)行(xing)車(che)(che)許可計(ji)算控車(che)(che)曲線。

16、所述(shu)軌旁應答器設置在所述(shu)調車進路(lu)的始端信號機前方。

17、本(ben)發(fa)(fa)明利(li)用既(ji)(ji)有的(de)(de)(de)(de)系統，不改變(bian)既(ji)(ji)有系統之間的(de)(de)(de)(de)接口(kou)，增加(jia)列(lie)控中(zhong)心(xin)(xin)向軌旁(pang)應(ying)答(da)器(qi)(qi)發(fa)(fa)送(song)(song)調(diao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)進路報(bao)文(wen)的(de)(de)(de)(de)功能(neng)，增加(jia)通信(xin)控制(zhi)(zhi)服務器(qi)(qi)向車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)載(zai)設(she)(she)備(bei)(bei)轉發(fa)(fa)調(diao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)(xing)計(ji)(ji)劃(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)功能(neng)，車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)載(zai)設(she)(she)備(bei)(bei)修(xiu)改調(diao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)模式下(xia)通過(guo)應(ying)答(da)器(qi)(qi)報(bao)文(wen)結合調(diao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)(xing)計(ji)(ji)劃(hua)(hua)計(ji)(ji)算調(diao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)許(xu)可(ke)，實(shi)現對調(diao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)自(zi)動控制(zhi)(zhi)，通過(guo)通信(xin)控制(zhi)(zhi)服務器(qi)(qi)和車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)載(zai)設(she)(she)備(bei)(bei)接收的(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)許(xu)可(ke)實(shi)現調(diao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)自(zi)動駕駛功能(neng)。采用本(ben)發(fa)(fa)明的(de)(de)(de)(de)自(zi)動調(diao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)移動授權計(ji)(ji)算，車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)載(zai)設(she)(she)備(bei)(bei)可(ke)以根據列(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)調(diao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)(xing)計(ji)(ji)劃(hua)(hua)、列(lie)控中(zhong)心(xin)(xin)根據聯鎖(suo)設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)進路信(xin)息(xi)發(fa)(fa)送(song)(song)的(de)(de)(de)(de)應(ying)答(da)器(qi)(qi)報(bao)文(wen)、以及當(dang)前列(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)所在的(de)(de)(de)(de)股道信(xin)息(xi)等(deng)對當(dang)前列(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)進行(xing)(xing)(xing)(xing)行(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)許(xu)可(ke)計(ji)(ji)算，行(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)許(xu)可(ke)的(de)(de)(de)(de)終點為應(ying)答(da)器(qi)(qi)報(bao)文(wen)中(zhong)描(miao)述的(de)(de)(de)(de)線路數據的(de)(de)(de)(de)終點。本(ben)發(fa)(fa)明解決了(le)當(dang)前車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)載(zai)調(diao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)模式下(xia)無行(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)許(xu)可(ke)的(de)(de)(de)(de)問題，實(shi)現了(le)自(zi)動調(diao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)模式下(xia)的(de)(de)(de)(de)列(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)自(zi)動控制(zhi)(zhi)，提高了(le)調(diao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)效率，降低了(le)司機的(de)(de)(de)(de)勞動強度。

技術特征：

1.一種自動調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)行(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)許可(ke)的計(ji)(ji)算(suan)方法，其特征在于，列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)進入調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)模式，調(diao)(diao)度集中系(xi)統ctc將(jiang)調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)計(ji)(ji)劃(hua)發(fa)送(song)(song)(song)給(gei)通(tong)信(xin)控制服務(wu)器(qi)ccs和(he)聯鎖設備(bei)cbi，所(suo)(suo)(suo)述(shu)通(tong)信(xin)控制服務(wu)器(qi)ccs將(jiang)調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)計(ji)(ji)劃(hua)轉(zhuan)發(fa)給(gei)列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)上的車(che)(che)(che)(che)載(zai)(zai)設備(bei)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)聯鎖設備(bei)cbi根(gen)據(ju)調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)計(ji)(ji)劃(hua)安排調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)進路(lu)，將(jiang)調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)進路(lu)號發(fa)送(song)(song)(song)給(gei)列(lie)(lie)控中心(xin)tcc，所(suo)(suo)(suo)述(shu)列(lie)(lie)控中心(xin)tcc根(gen)據(ju)所(suo)(suo)(suo)述(shu)調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)進路(lu)號選擇(ze)對應(ying)(ying)(ying)股道(dao)上的軌(gui)旁應(ying)(ying)(ying)答(da)器(qi)，將(jiang)線(xian)(xian)路(lu)數(shu)(shu)據(ju)發(fa)送(song)(song)(song)給(gei)所(suo)(suo)(suo)述(shu)軌(gui)旁應(ying)(ying)(ying)答(da)器(qi)，列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)按照調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)模式運(yun)行(xing)(xing)經過所(suo)(suo)(suo)述(shu)軌(gui)旁應(ying)(ying)(ying)答(da)器(qi)時，所(suo)(suo)(suo)述(shu)車(che)(che)(che)(che)載(zai)(zai)設備(bei)通(tong)過車(che)(che)(che)(che)載(zai)(zai)應(ying)(ying)(ying)答(da)器(qi)天線(xian)(xian)接收所(suo)(suo)(suo)述(shu)軌(gui)旁應(ying)(ying)(ying)答(da)器(qi)發(fa)送(song)(song)(song)的線(xian)(xian)路(lu)數(shu)(shu)據(ju)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)車(che)(che)(che)(che)載(zai)(zai)設備(bei)進入自動調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)模式，所(suo)(suo)(suo)述(shu)車(che)(che)(che)(che)載(zai)(zai)設備(bei)根(gen)據(ju)調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)計(ji)(ji)劃(hua)和(he)線(xian)(xian)路(lu)數(shu)(shu)據(ju)計(ji)(ji)算(suan)自動調(diao)(diao)車(che)(che)(che)(che)的行(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)許可(ke)，并根(gen)據(ju)行(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)許可(ke)計(ji)(ji)算(suan)控車(che)(che)(che)(che)曲線(xian)(xian)。

2.如權利要求(qiu)1所述(shu)的自動調車行車許可的計算(suan)方法，其特征在于(yu)，所述(shu)調車運行計劃包(bao)含(han)：出發站股(gu)道編號(hao)，到達站股(gu)道編號(hao)，以(yi)及到站是否自動折返。

3.如權(quan)利要求2所(suo)述的自動調(diao)車行車許可(ke)的計算(suan)方法，其特征在于，所(suo)述線路(lu)數據(ju)包(bao)含：調(diao)車進(jin)路(lu)始端和終端、調(diao)車進(jin)路(lu)長度信息、限速(su)信息、坡(po)度信息和股道編號。

4.如權利要(yao)求3所述(shu)的(de)自動調車行(xing)車許(xu)可的(de)計(ji)算方(fang)法，其特征在(zai)于，所述(shu)車載設備對比(bi)所述(shu)調車運行(xing)計(ji)劃(hua)中(zhong)的(de)股(gu)(gu)道編號和(he)所述(shu)線路數據中(zhong)的(de)股(gu)(gu)道編號，若股(gu)(gu)道編號一(yi)致(zhi)，則所述(shu)車載設備允(yun)許(xu)進入自動調車模式。

5.如(ru)權利要求(qiu)1所述的(de)自動調車(che)(che)行車(che)(che)許可的(de)計算方法，其特征在于，所述調車(che)(che)進路包含(han)：接車(che)(che)進路，發車(che)(che)進路，折返進路。

6.如權(quan)利要求(qiu)1所述的自動調車(che)行車(che)許可的計算(suan)方法，其特(te)征(zheng)在(zai)于，車(che)載設備(bei)將線(xian)路數(shu)據中的調車(che)進路終(zhong)端作(zuo)為(wei)停車(che)點。

7.如權利要(yao)求6所述的自動(dong)調(diao)(diao)車(che)(che)(che)行車(che)(che)(che)許可的計(ji)算方法，其特征在于，列車(che)(che)(che)按照行車(che)(che)(che)許可和(he)控(kong)制曲(qu)線(xian)運行到自動(dong)調(diao)(diao)車(che)(che)(che)的停(ting)車(che)(che)(che)點停(ting)穩后，退出自動(dong)調(diao)(diao)車(che)(che)(che)模式。

8.一種實現如權利要(yao)求1-7中任意一項所述的(de)(de)自(zi)動調車(che)行(xing)車(che)許可的(de)(de)計算方法的(de)(de)自(zi)動調車(che)行(xing)車(che)許可的(de)(de)計算系(xi)統(tong)，其特征在于(yu)，包含：調度集中系(xi)統(tong)ctc，通信控制服務器ccs，聯鎖設(she)備cbi，列控中心tcc，列車(che)上的(de)(de)車(che)載設(she)備，以及多個軌旁應答(da)器；

9.如權利要求8所(suo)(suo)(suo)述的自動調車(che)行車(che)許可的計算系統，其特(te)征在于，所(suo)(suo)(suo)述軌旁應答器設置在所(suo)(suo)(suo)述調車(che)進路的始(shi)端信號機前方。

技術總結
一種自動調車行車許可的計算方法和計算系統，調度集中系統將調車運行計劃發送給通信控制服務器和聯鎖設備，通信控制服務器將調車運行計劃轉發給列車上的車載設備，聯鎖設備根據調車運行計劃安排調車進路，將調車進路號發送給列控中心，列控中心根據調車進路號選擇對應股道上的軌旁應答器，將線路數據發送給軌旁應答器，列車按照調車模式運行經過軌旁應答器時，接收軌旁應答器發送的線路數據，車載設備進入自動調車模式，車載設備根據調車運行計劃和線路數據計算自動調車的行車許可，并根據行車許可計算控車曲線。本發明解決了當前車載調車模式下無行車許可的問題，實現了自動調車模式下的列車自動控制，提高了調車的效率，降低了司機的勞動強度。

技術研發人員：納吉慶,陳耀華,賈鴻
受保護的技術使用者：卡斯柯信號有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/3/17