本發(fa)(fa)明涉(she)及(ji)(ji)一種循(xun)環(huan)(huan)索(suo)(suo)道(dao)(dao)，該(gai)循(xun)環(huan)(huan)索(suo)(suo)道(dao)(dao)具(ju)(ju)有(you)至少兩個(ge)索(suo)(suo)道(dao)(dao)站并具(ju)(ju)有(you)可借助運送鋼索(suo)(suo)在(zai)(zai)各(ge)索(suo)(suo)道(dao)(dao)站之間(jian)(jian)移(yi)動的多(duo)個(ge)索(suo)(suo)道(dao)(dao)車(che)輛，其中(zhong)，該(gai)多(duo)個(ge)索(suo)(suo)道(dao)(dao)車(che)輛各(ge)自(zi)具(ju)(ju)有(you)用(yong)(yong)(yong)于(yu)容納物(wu)體(對象(xiang))的轎(jiao)廂(xiang)，并且(qie)其中(zhong)，設有(you)用(yong)(yong)(yong)于(yu)控(kong)制(zhi)(zhi)該(gai)循(xun)環(huan)(huan)索(suo)(suo)道(dao)(dao)的控(kong)制(zhi)(zhi)單元。本發(fa)(fa)明還涉(she)及(ji)(ji)一種用(yong)(yong)(yong)于(yu)運行(xing)這樣的循(xun)環(huan)(huan)索(suo)(suo)道(dao)(dao)的方法此(ci)外，本發(fa)(fa)明還涉(she)及(ji)(ji)一種運行(xing)循(xun)環(huan)(huan)索(suo)(suo)道(dao)(dao)的操作方法，該(gai)循(xun)環(huan)(huan)索(suo)(suo)道(dao)(dao)具(ju)(ju)有(you)至少兩個(ge)索(suo)(suo)道(dao)(dao)站并具(ju)(ju)有(you)可通(tong)過運送鋼索(suo)(suo)在(zai)(zai)各(ge)索(suo)(suo)道(dao)(dao)站之間(jian)(jian)移(yi)動的多(duo)個(ge)索(suo)(suo)道(dao)(dao)車(che)輛，其中(zhong)，該(gai)多(duo)個(ge)索(suo)(suo)道(dao)(dao)車(che)輛各(ge)自(zi)具(ju)(ju)有(you)用(yong)(yong)(yong)于(yu)容納物(wu)體(對象(xiang))的轎(jiao)廂(xiang)，并且(qie)其中(zhong)，該(gai)循(xun)環(huan)(huan)索(suo)(suo)道(dao)(dao)由控(kong)制(zhi)(zhi)單元進行(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)。

背景技術：

1、在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)循環索(suo)道(dao)(dao)(dao)中(zhong)(zhong)，索(suo)道(dao)(dao)(dao)車輛在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)環繞回路中(zhong)(zhong)、在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)兩個終點站(zhan)之間以已知的(de)方(fang)式(shi)移動。早前，循環索(suo)道(dao)(dao)(dao)主(zhu)要(yao)(yao)用于(yu)滑(hua)雪(xue)(xue)場中(zhong)(zhong)的(de)客(ke)運(yun)(yun)。在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)此(ci)主(zhu)要(yao)(yao)是在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)山(shan)谷站(zhan)和(he)山(shan)峰站(zhan)之間運(yun)(yun)輸帶有(you)滑(hua)雪(xue)(xue)設(she)備(bei)的(de)滑(hua)雪(xue)(xue)者。后來增(zeng)加了(le)帶有(you)滑(hua)雪(xue)(xue)板的(de)滑(hua)雪(xue)(xue)者。在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)較(jiao)小(xiao)的(de)轎廂(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)，高山(shan)滑(hua)雪(xue)(xue)板(skier)和(he)滑(hua)雪(xue)(xue)板(snowboard)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)大多數(shu)(shu)情(qing)(qing)況下在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)專門為它們提供的(de)標準化的(de)運(yun)(yun)輸籃中(zhong)(zhong)運(yun)(yun)輸，運(yun)(yun)輸籃布置在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)轎廂(xiang)(xiang)的(de)外側處。在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)較(jiao)大的(de)轎廂(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)，所有(you)的(de)設(she)備(bei)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)大多數(shu)(shu)情(qing)(qing)況下都在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)轎廂(xiang)(xiang)內(nei)運(yun)(yun)輸。除了(le)高山(shan)滑(hua)雪(xue)(xue)板和(he)滑(hua)雪(xue)(xue)板以外，例如(ru)雪(xue)(xue)地自(zi)行(xing)車或滑(hua)座等其他更笨重的(de)冬季運(yun)(yun)動設(she)備(bei)通(tong)常也必須在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)轎廂(xiang)(xiang)內(nei)運(yun)(yun)輸。不過，滑(hua)雪(xue)(xue)勝地中(zhong)(zhong)的(de)循環索(suo)道(dao)(dao)(dao)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)夏季也越來越多地使用。在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)此(ci)，例如(ru)，由(you)于(yu)嬰兒車、輪椅或山(shan)地自(zi)行(xing)車的(de)大尺寸(cun)，它們在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)大多數(shu)(shu)情(qing)(qing)況下也在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)轎廂(xiang)(xiang)內(nei)運(yun)(yun)輸。

2、不(bu)(bu)過，纜(lan)車也(ye)越來越多地(di)用(yong)(yong)(yong)作(zuo)(zuo)城市空間(jian)的(de)(de)(de)(de)公共交(jiao)通(tong)工具(ju)。在(zai)(zai)這(zhe)里，除了(le)純客運以外(wai)，還常常運輸(shu)(shu)物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)，其(qi)中(zhong)(zhong)(zhong)，不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)類型的(de)(de)(de)(de)范圍通(tong)常比(bi)滑雪場(chang)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)更廣。特別是在(zai)(zai)城市地(di)區中(zhong)(zhong)(zhong)，除了(le)上述(shu)物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)以外(wai)，還經常運輸(shu)(shu)行李，例如(ru)，行李箱或(huo)(huo)行李袋，或(huo)(huo)貨(huo)(huo)物(wu)(wu)(wu)。由(you)(you)(you)(you)于(yu)物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)寬廣的(de)(de)(de)(de)范圍(寬度(du))，不(bu)(bu)再可能使(shi)用(yong)(yong)(yong)在(zai)(zai)轎(jiao)(jiao)(jiao)廂(xiang)外(wai)的(de)(de)(de)(de)標準(zhun)化的(de)(de)(de)(de)運輸(shu)(shu)籃。除了(le)上述(shu)由(you)(you)(you)(you)人(ren)員(yuan)使(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)以外(wai)，還經常運輸(shu)(shu)貨(huo)(huo)物(wu)(wu)(wu)，如(ru)食品(pin)或(huo)(huo)類似物(wu)(wu)(wu)。與所(suo)提(ti)到(dao)的(de)(de)(de)(de)其(qi)他物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)不(bu)(bu)同，這(zhe)些貨(huo)(huo)物(wu)(wu)(wu)通(tong)常不(bu)(bu)與人(ren)綁定(ding)，因此(ci)(ci)在(zai)(zai)大多數(shu)情況(kuang)下不(bu)(bu)會由(you)(you)(you)(you)人(ren)攜帶到(dao)轎(jiao)(jiao)(jiao)廂(xiang)中(zhong)(zhong)(zhong)。例如(ru)，貨(huo)(huo)物(wu)(wu)(wu)在(zai)(zai)第(di)一纜(lan)車站(例如(ru)，滑雪勝地(di)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)山谷站)由(you)(you)(you)(you)操(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)裝(zhuang)載到(dao)轎(jiao)(jiao)(jiao)廂(xiang)中(zhong)(zhong)(zhong)，并在(zai)(zai)無人(ren)看管(guan)的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下運輸(shu)(shu)到(dao)第(di)二(er)纜(lan)車站(例如(ru)，山峰站)。在(zai)(zai)山峰站中(zhong)(zhong)(zhong)，貨(huo)(huo)物(wu)(wu)(wu)又(you)由(you)(you)(you)(you)操(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)從轎(jiao)(jiao)(jiao)廂(xiang)中(zhong)(zhong)(zhong)卸下。在(zai)(zai)此(ci)(ci)，索道車輛(liang)(liang)可以例如(ru)用(yong)(yong)(yong)于(yu)客貨(huo)(huo)混運，或(huo)(huo)者(zhe)索道車輛(liang)(liang)可以專門用(yong)(yong)(yong)于(yu)貨(huo)(huo)物(wu)(wu)(wu)運輸(shu)(shu)。不(bu)(bu)過，例如(ru)也(ye)可以提(ti)供帶有專門設(she)計(ji)構造的(de)(de)(de)(de)運輸(shu)(shu)轎(jiao)(jiao)(jiao)廂(xiang)的(de)(de)(de)(de)索道車輛(liang)(liang)，該(gai)運輸(shu)(shu)轎(jiao)(jiao)(jiao)廂(xiang)提(ti)供為僅(jin)用(yong)(yong)(yong)于(yu)貨(huo)(huo)運。

3、由于待運(yun)(yun)輸的(de)(de)(de)物(wu)體的(de)(de)(de)寬廣的(de)(de)(de)范圍，在(zai)裝(zhuang)載(zai)和卸載(zai)時(shi)(shi)產生了不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)要求。例如，裝(zhuang)載(zai)便捷(jie)的(de)(de)(de)、人員綁(bang)定(ding)的(de)(de)(de)物(wu)體(例如，高山(shan)滑雪板、行李箱等)是相對容易(yi)且快速完成(cheng)的(de)(de)(de)，而(er)在(zai)裝(zhuang)到轎(jiao)廂上時(shi)(shi)，在(zai)不(bu)便捷(jie)(不(bu)易(yi)管理)的(de)(de)(de)人員綁(bang)定(ding)的(de)(de)(de)物(wu)體(例如，輪椅、自行車(che)、嬰兒車(che)等)和/或不(bu)便捷(jie)的(de)(de)(de)、非人員綁(bang)定(ding)的(de)(de)(de)物(wu)體(例如，像食品等的(de)(de)(de)貨物(wu))的(de)(de)(de)情(qing)況下可能會更費力(li)，并因此需要更多時(shi)(shi)間。然而(er)，在(zai)傳統的(de)(de)(de)循環(huan)索道(dao)中，索道(dao)車(che)輛通常(chang)以(yi)確(que)定(ding)的(de)(de)(de)正常(chang)運(yun)(yun)行模式，并以(yi)確(que)定(ding)的(de)(de)(de)、恒(heng)定(ding)的(de)(de)(de)運(yun)(yun)送速度移動。

4、轎(jiao)廂門的(de)(de)打開(kai)和(he)關(guan)閉在此通常自動地(di)(di)在索道站內固定(ding)的(de)(de)位(wei)置處進行。因(yin)(yin)此，裝載或卸載索道車(che)輛的(de)(de)位(wei)置、時(shi)刻和(he)可(ke)(ke)(ke)用時(shi)間都是(shi)固定(ding)地(di)(di)預先給定(ding)的(de)(de)，并且在正常運(yun)行模(mo)式下(xia)是(shi)不可(ke)(ke)(ke)更改的(de)(de)。特別地(di)(di)，在交(jiao)通高峰期，這可(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)會導(dao)致(zhi)事故或不期望的(de)(de)緊急停車(che)，因(yin)(yin)為可(ke)(ke)(ke)用于裝載的(de)(de)時(shi)間可(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)太短。目(mu)前(qian)為止(zhi)，如(ru)果操作(zuo)(zuo)(zuo)人員已(yi)識別到某些物體(ti)，停止(zhi)驅動最(zui)多也只能(neng)(neng)由(you)操作(zuo)(zuo)(zuo)人員手動進行。然(ran)而，由(you)于未來的(de)(de)趨勢(shi)越來越趨向于無人操作(zuo)(zuo)(zuo)，因(yin)(yin)此人工干預并不是(shi)令人滿意的(de)(de)解決方(fang)案(an)。此外，由(you)于分神(shen)或另(ling)外的(de)(de)活動，無法保證(zheng)可(ke)(ke)(ke)靠地(di)(di)辨(bian)識到如(ru)有必(bi)要會需要停止(zhi)的(de)(de)物體(ti)。

5、已知這樣的(de)(de)(de)系統：借助它們可以(yi)(yi)減少(shao)通過操作人員的(de)(de)(de)人工干預。在(zai)at?414?056b中(zhong)(zhong)，使用攝(she)像機來監(jian)控電梯路線(xian)及其周(zhou)圍環境(jing)，以(yi)(yi)判(pan)斷物體移動(dong)的(de)(de)(de)位置和速度(du)。如果(guo)由于物體的(de)(de)(de)移動(dong)而造(zao)成了危險情形，那么評估(gu)單元就發出(chu)警報信(xin)號(hao)或關閉索(suo)(suo)道(dao)的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)。在(zai)ep?1972?520?a1中(zhong)(zhong)，索(suo)(suo)道(dao)的(de)(de)(de)運行(xing)(xing)模式(shi)可根據(ju)索(suo)(suo)道(dao)站中(zhong)(zhong)需求進行(xing)(xing)調(diao)整(zheng)(適應)。在(zai)此(ci)，例如，索(suo)(suo)道(dao)車(che)輛的(de)(de)(de)運送(song)速度(du)改變。在(zai)ep?1?849?674?a1中(zhong)(zhong)，索(suo)(suo)道(dao)車(che)輛的(de)(de)(de)運輸(shu)速度(du)根據(ju)索(suo)(suo)道(dao)車(che)輛的(de)(de)(de)類(lei)型(xing)進行(xing)(xing)調(diao)整(zheng)(適應)。然而，在(zai)這些系統中(zhong)(zhong)，索(suo)(suo)道(dao)的(de)(de)(de)運行(xing)(xing)模式(shi)并沒有根據(ju)待(dai)運輸(shu)的(de)(de)(de)物體進行(xing)(xing)調(diao)整(zheng)。

技術實現思路

1、因此(ci)，本發(fa)明的任務是提(ti)(ti)出一(yi)種(zhong)循環(huan)索(suo)道和一(yi)種(zhong)用于運行循環(huan)索(suo)道的方(fang)法(fa)，它們使(shi)物(wu)體的運輸能夠更方(fang)便并提(ti)(ti)高了人(ren)員的安全性。

2、該(gai)(gai)任務(wu)借助開頭提到的(de)(de)(de)(de)(de)循(xun)環索(suo)(suo)(suo)道(dao)通過(guo)如下(xia)方式(shi)解決(jue)：在(zai)第一(yi)索(suo)(suo)(suo)道(dao)站(zhan)內(nei)設有第一(yi)探測裝(zhuang)置，該(gai)(gai)第一(yi)探測裝(zhuang)置構造(zao)為(wei)(wei)用于探測在(zai)第一(yi)索(suo)(suo)(suo)道(dao)站(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)載(zai)(zai)區(qu)域(yu)中(zhong)為(wei)(wei)裝(zhuang)載(zai)(zai)索(suo)(suo)(suo)道(dao)車(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)轎廂所(suo)設的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)，并(bing)針對該(gai)(gai)物(wu)體(ti)確定物(wu)體(ti)類(lei)型(xing)，并(bing)且控制單元構造(zao)為(wei)(wei)：如果對于該(gai)(gai)被探測的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)所(suo)確定的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)類(lei)型(xing)是已明確的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)類(lei)型(xing)，那么以經定義(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(限定的(de)(de)(de)(de)(de))運(yun)輸運(yun)行模式(shi)來運(yun)行循(xun)環索(suo)(suo)(suo)道(dao)。由此(ci)使得可以自動識(shi)(shi)別(bie)和辨(bian)識(shi)(shi)所(suo)期望(wang)的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)，并(bing)且可以據此(ci)調整索(suo)(suo)(suo)道(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)行模式(shi)。在(zai)混合(he)運(yun)行(客(ke)運(yun)和貨運(yun))的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)，例(li)如，裝(zhuang)載(zai)(zai)區(qu)域(yu)可以位于乘客(ke)的(de)(de)(de)(de)(de)登車(che)區(qu)域(yu)中(zhong)。然而，裝(zhuang)載(zai)(zai)區(qu)域(yu)也可以例(li)如從移(yi)動的(de)(de)(de)(de)(de)方向看(kan)位于乘客(ke)的(de)(de)(de)(de)(de)登車(che)區(qu)域(yu)之前或之后。

3、優選地(di)，第(di)一(yi)探(tan)測(ce)裝(zhuang)置具有用于檢測(ce)裝(zhuang)載(zai)(zai)區(qu)域(yu)(yu)的(de)至(zhi)少一(yi)個(ge)(ge)(ge)相(xiang)機(ji)(ji)以及(ji)具有評(ping)估(gu)(gu)單元(yuan)，評(ping)估(gu)(gu)單元(yuan)構造為從由該至(zhi)少一(yi)個(ge)(ge)(ge)相(xiang)機(ji)(ji)獲取的(de)多個(ge)(ge)(ge)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)來(lai)探(tan)測(ce)位于裝(zhuang)載(zai)(zai)區(qu)域(yu)(yu)中的(de)物(wu)體(ti)(ti)，并且針對該物(wu)體(ti)(ti)確定物(wu)體(ti)(ti)類(lei)型(xing)(xing)，其(qi)中，該至(zhi)少一(yi)個(ge)(ge)(ge)相(xiang)機(ji)(ji)優選地(di)包括(kuo)3d相(xiang)機(ji)(ji)、紅(hong)外相(xiang)機(ji)(ji)或攝像(xiang)機(ji)(ji)，并且其(qi)中，評(ping)估(gu)(gu)單元(yuan)中優選地(di)存儲有圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)識(shi)(shi)別模(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)。例(li)如，圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)識(shi)(shi)別模(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)可以包括(kuo)合(he)適(shi)的(de)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)識(shi)(shi)別算法，例(li)如以人工智(zhi)能(ai)模(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)的(de)形式，其(qi)可以進(jin)行(xing)訓練，以便能夠(gou)將(jiang)所期望的(de)物(wu)體(ti)(ti)與其(qi)他(ta)的(de)物(wu)體(ti)(ti)進(jin)行(xing)區(qu)分(fen)。訓練可以例(li)如通過(guo)如下(xia)方(fang)式進(jin)行(xing)，首先向模(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)預先給出(chu)已(yi)明(ming)確的(de)物(wu)體(ti)(ti)類(lei)型(xing)(xing)的(de)物(wu)體(ti)(ti)的(de)多個(ge)(ge)(ge)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)。在(zai)足夠(gou)大量的(de)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)的(de)情況下(xia)，模(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)在(zai)隨后的(de)運(yun)行(xing)中自行(xing)學(xue)會識(shi)(shi)別該已(yi)明(ming)確的(de)物(wu)體(ti)(ti)類(lei)型(xing)(xing)。根據已(yi)明(ming)確的(de)物(wu)體(ti)(ti)類(lei)型(xing)(xing)的(de)復雜程度，可以使用合(he)適(shi)的(de)模(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)和(he)合(he)適(shi)的(de)相(xiang)機(ji)(ji)。例(li)如，至(zhi)少一(yi)個(ge)(ge)(ge)相(xiang)機(ji)(ji)可以布(bu)置在(zai)裝(zhuang)載(zai)(zai)區(qu)域(yu)(yu)上(shang)方(fang)。

4、循環索(suo)道(dao)(dao)自然還有用(yong)于(yu)(yu)驅(qu)動(dong)索(suo)道(dao)(dao)車(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置，其(qi)中，運(yun)(yun)輸運(yun)(yun)行(xing)模(mo)式(shi)優(you)選(xuan)地包括裝(zhuang)載(zai)(zai)運(yun)(yun)行(xing)模(mo)式(shi)。控制(zhi)(zhi)單元(yuan)構造為：在(zai)裝(zhuang)載(zai)(zai)運(yun)(yun)行(xing)模(mo)式(shi)中控制(zhi)(zhi)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置，以便當索(suo)道(dao)(dao)車(che)輛在(zai)裝(zhuang)載(zai)(zai)時(shi)(shi)刻(ke)(ke)位(wei)于(yu)(yu)第一索(suo)道(dao)(dao)站的(de)(de)(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)載(zai)(zai)區域(yu)中時(shi)(shi)，對(dui)于(yu)(yu)(針對(dui))確(que)(que)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)載(zai)(zai)持續(xu)(xu)時(shi)(shi)間停止(zhi)索(suo)道(dao)(dao)車(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(停止(zhi)驅(qu)動(dong)一段確(que)(que)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)載(zai)(zai)持續(xu)(xu)時(shi)(shi)間)，或(huo)者對(dui)于(yu)(yu)(針對(dui))確(que)(que)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)載(zai)(zai)持續(xu)(xu)時(shi)(shi)間降低運(yun)(yun)送速度(du)(降低速度(du)一段確(que)(que)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)載(zai)(zai)持續(xu)(xu)時(shi)(shi)間)。裝(zhuang)載(zai)(zai)時(shi)(shi)刻(ke)(ke)在(zai)此優(you)選(xuan)地根(gen)(gen)據(ju)(ju)如(ru)(ru)(ru)下探測(ce)時(shi)(shi)刻(ke)(ke)確(que)(que)定(ding)(ding)，在(zai)該探測(ce)時(shi)(shi)刻(ke)(ke)由(you)第一探測(ce)裝(zhuang)置探測(ce)到已(yi)明確(que)(que)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)(ti)類型(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)(ti)。由(you)此，如(ru)(ru)(ru)果(guo)探測(ce)到某個(ge)物(wu)(wu)體(ti)(ti)，而(er)根(gen)(gen)據(ju)(ju)經驗，該物(wu)(wu)體(ti)(ti)需要(yao)相對(dui)長的(de)(de)(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)載(zai)(zai)時(shi)(shi)間，那么驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置可(ke)以例(li)如(ru)(ru)(ru)自動(dong)地完全停止(zhi)，而(er)無需操作人員干預。另一方面，在(zai)已(yi)知的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下，只(zhi)降低運(yun)(yun)送速度(du)也可(ke)以是足夠的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，從而(er)相比正常運(yun)(yun)行(xing)模(mo)式(shi)有更多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)間可(ke)用(yong)來裝(zhuang)載(zai)(zai)物(wu)(wu)體(ti)(ti)。在(zai)此，裝(zhuang)載(zai)(zai)持續(xu)(xu)時(shi)(shi)間可(ke)例(li)如(ru)(ru)(ru)根(gen)(gen)據(ju)(ju)物(wu)(wu)體(ti)(ti)類型(xing)而(er)變化。

5、優(you)選(xuan)地，運(yun)輸運(yun)行模式(shi)(shi)(shi)還包括(kuo)卸(xie)(xie)(xie)載(zai)(zai)(zai)運(yun)行模式(shi)(shi)(shi)，其中，控制單元(yuan)構造為(wei)在(zai)卸(xie)(xie)(xie)載(zai)(zai)(zai)運(yun)行模式(shi)(shi)(shi)中控制驅動(dong)(dong)裝置，以便當(dang)(dang)裝載(zai)(zai)(zai)有(you)已明確的物(wu)體類型的物(wu)體的索道車(che)輛在(zai)卸(xie)(xie)(xie)載(zai)(zai)(zai)時刻位于第二索道站的確定的卸(xie)(xie)(xie)載(zai)(zai)(zai)區(qu)(qu)域(yu)(yu)(yu)(yu)中時，對于確定的卸(xie)(xie)(xie)載(zai)(zai)(zai)持(chi)續(xu)時間(jian)停止索道車(che)輛的驅動(dong)(dong)，或(huo)對于確定的卸(xie)(xie)(xie)載(zai)(zai)(zai)持(chi)續(xu)時間(jian)降低(di)運(yun)送(song)速度(du)。由(you)此可在(zai)確定的卸(xie)(xie)(xie)載(zai)(zai)(zai)區(qu)(qu)域(yu)(yu)(yu)(yu)中，與裝載(zai)(zai)(zai)區(qu)(qu)域(yu)(yu)(yu)(yu)類似地，自動(dong)(dong)停止驅動(dong)(dong)或(huo)降低(di)運(yun)送(song)速度(du)，以使得物(wu)體的卸(xie)(xie)(xie)載(zai)(zai)(zai)變得容易。例如，當(dang)(dang)索道站(例如，山峰站)的下(xia)(xia)車(che)區(qu)(qu)域(yu)(yu)(yu)(yu)中沒有(you)操(cao)作人(ren)員監控下(xia)(xia)車(che)區(qu)(qu)域(yu)(yu)(yu)(yu)(登出區(qu)(qu)域(yu)(yu)(yu)(yu))或(huo)卸(xie)(xie)(xie)載(zai)(zai)(zai)區(qu)(qu)域(yu)(yu)(yu)(yu)時，這是特(te)別有(you)利(li)的。卸(xie)(xie)(xie)載(zai)(zai)(zai)持(chi)續(xu)時間(jian)在(zai)此又可以是變化的，例如，取決于物(wu)體類型。在(zai)混(hun)合運(yun)行(人(ren)員和(he)物(wu)體)的情況(kuang)下(xia)(xia)，卸(xie)(xie)(xie)載(zai)(zai)(zai)區(qu)(qu)域(yu)(yu)(yu)(yu)又例如可以位于下(xia)(xia)車(che)區(qu)(qu)域(yu)(yu)(yu)(yu)中，但(dan)是也可以沿(yan)移動(dong)(dong)方向位于下(xia)(xia)車(che)區(qu)(qu)域(yu)(yu)(yu)(yu)之前或(huo)之后(hou)。

6、優(you)選地，在(zai)(zai)多個索道車輛(liang)的(de)(de)轎廂(xiang)(xiang)上分別(bie)設有(you)轎廂(xiang)(xiang)門(men)，并設有(you)用于操縱轎廂(xiang)(xiang)門(men)的(de)(de)門(men)操縱裝(zhuang)置(zhi)，該門(men)操縱裝(zhuang)置(zhi)可(ke)由控制(zhi)單(dan)元控制(zhi)。優(you)選地，運(yun)輸運(yun)行(xing)模式還包括駛過運(yun)行(xing)模式，其中(zhong)(zhong)，控制(zhi)單(dan)元構造為在(zai)(zai)駛過運(yun)行(xing)模式中(zhong)(zhong)控制(zhi)門(men)操縱裝(zhuang)置(zhi)，使得在(zai)(zai)索道車輛(liang)裝(zhuang)載有(you)已明(ming)確(que)的(de)(de)物(wu)體(ti)類型的(de)(de)物(wu)體(ti)的(de)(de)情況下，在(zai)(zai)索道站的(de)(de)確(que)定的(de)(de)駛過區域中(zhong)(zhong)，轎廂(xiang)(xiang)門(men)關閉。例如(ru)，當索道車輛(liang)在(zai)(zai)混合運(yun)行(xing)中(zhong)(zhong)只(zhi)運(yun)輸一種物(wu)體(ti)，如(ru)食品或類似物(wu)時，這(zhe)會(hui)是有(you)利的(de)(de)。由此，轎廂(xiang)(xiang)門(men)可(ke)以例如(ru)在(zai)(zai)中(zhong)(zhong)間(jian)站中(zhong)(zhong)保持關閉，從而不(bu)會(hui)有(you)人員登車。

7、控制單元(yuan)優選地(di)構造為(wei)：依(yi)據索(suo)道(dao)車(che)(che)輛(liang)在裝(zhuang)(zhuang)載(zai)(zai)區域(yu)與卸載(zai)(zai)區域(yu)之間的運行時(shi)(shi)間和(he)/或依(yi)據索(suo)道(dao)車(che)(che)輛(liang)的單義的(唯一(yi)的)車(che)(che)輛(liang)標(biao)識來確定(ding)卸載(zai)(zai)時(shi)(shi)刻。在此，運行時(shi)(shi)間取決于路(lu)線長度(du)(du)和(he)運送速度(du)(du)，并(bing)可以假(jia)定(ding)為(wei)已知。例如，控制單元(yuan)可從已知的裝(zhuang)(zhuang)載(zai)(zai)時(shi)(shi)刻、裝(zhuang)(zhuang)載(zai)(zai)持續(xu)時(shi)(shi)間和(he)運行時(shi)(shi)間來確定(ding)卸載(zai)(zai)時(shi)(shi)刻。如果索(suo)道(dao)車(che)(che)輛(liang)有(you)車(che)(che)輛(liang)標(biao)識，控制單元(yuan)就(jiu)知道(dao)在每個(ge)時(shi)(shi)刻索(suo)道(dao)車(che)(che)輛(liang)位于哪里，并(bing)且可以對應地(di)確定(ding)卸載(zai)(zai)時(shi)(shi)刻。

8、有利地(di)，可(ke)(ke)(ke)以在第(di)一(yi)索(suo)道(dao)站(zhan)內設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)第(di)一(yi)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)識別(bie)設(she)(she)(she)備，其構(gou)(gou)造(zao)(zao)為探(tan)(tan)測(ce)位于裝載(zai)區(qu)域中的(de)索(suo)道(dao)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)標(biao)識(車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)識別(bie)信(xin)息)，控制單(dan)元可(ke)(ke)(ke)以構(gou)(gou)造(zao)(zao)為利用所探(tan)(tan)測(ce)到的(de)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)標(biao)識來確定卸載(zai)時刻。例如(ru)，除了物體(ti)辨識以外(wai)，第(di)一(yi)探(tan)(tan)測(ce)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)還可(ke)(ke)(ke)構(gou)(gou)造(zao)(zao)為用于探(tan)(tan)測(ce)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)辨識的(de)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)標(biao)識裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。例如(ru)，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)標(biao)識可(ke)(ke)(ke)以是索(suo)道(dao)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)外(wai)側處的(de)清楚的(de)(單(dan)義的(de))光學特(te)征(zheng)，其適于借助圖像辨識進行(xing)識別(bie)。然(ran)而，第(di)一(yi)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)識別(bie)設(she)(she)(she)備也可(ke)(ke)(ke)以是除了第(di)一(yi)探(tan)(tan)測(ce)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)以外(wai)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)單(dan)獨的(de)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。例如(ru)，可(ke)(ke)(ke)以使用二維(wei)碼(ma)、條形碼(ma)或rfid發(fa)送應答器作為車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)標(biao)識，第(di)一(yi)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)識別(bie)設(she)(she)(she)備可(ke)(ke)(ke)以具有相應的(de)讀取(qu)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。

9、第二(er)索道(dao)站(zhan)內(nei)也可(ke)設(she)置第二(er)車(che)輛(liang)(liang)(liang)識別設(she)備(bei)，其構造為探測(ce)(ce)索道(dao)車(che)輛(liang)(liang)(liang)的車(che)輛(liang)(liang)(liang)標(biao)識，并(bing)且控制單元可(ke)構造為依(yi)據(ju)所探測(ce)(ce)的車(che)輛(liang)(liang)(liang)標(biao)識來確定(ding)卸(xie)(xie)載時(shi)刻(ke)。例如，第二(er)車(che)輛(liang)(liang)(liang)識別設(she)備(bei)可(ke)以(yi)(yi)與第一(yi)探測(ce)(ce)裝(zhuang)置類似地構造，并(bing)具(ju)有(you)(you)帶有(you)(you)至少一(yi)個相機和評(ping)估單元的探測(ce)(ce)裝(zhuang)置。然(ran)而，第二(er)車(che)輛(liang)(liang)(liang)識別設(she)備(bei)也可(ke)具(ju)有(you)(you)合(he)適的讀(du)取裝(zhuang)置，用(yong)于讀(du)取二(er)維碼、條形碼或rfid發送應答器。在這種情(qing)(qing)況(kuang)(kuang)下，控制單元也可(ke)以(yi)(yi)在不知道(dao)運行(xing)(xing)時(shi)間(jian)的情(qing)(qing)況(kuang)(kuang)下，依(yi)據(ju)第二(er)車(che)輛(liang)(liang)(liang)識別設(she)備(bei)的信號來確定(ding)并(bing)使用(yong)卸(xie)(xie)載時(shi)刻(ke)，以(yi)(yi)便切換到卸(xie)(xie)載運行(xing)(xing)模(mo)式。

10、如(ru)果在(zai)至少(shao)一個索道站中設置(zhi)信(xin)(xin)(xin)(xin)號裝置(zhi)，并(bing)且控(kong)制單元構造(zao)為(wei)控(kong)制該信(xin)(xin)(xin)(xin)號裝置(zhi)以(yi)在(zai)循環(huan)索道處于運輸運行(xing)模式(shi)時(重(zhong)新(xin)(xin))發(fa)出信(xin)(xin)(xin)(xin)號，則會(hui)更加有利。信(xin)(xin)(xin)(xin)號可包括例如(ru)視覺(jue)、聽覺(jue)或電子(zi)信(xin)(xin)(xin)(xin)號。由此，乘客或操(cao)作人員可以(yi)借助所期(qi)望(wang)的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)號得到警告或被告知適當的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)息。根據所期(qi)望(wang)的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)號的(de)(de)種類，可設有合適的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)號裝置(zhi)，例如(ru)，信(xin)(xin)(xin)(xin)號燈、揚(yang)聲器、用于顯(xian)示信(xin)(xin)(xin)(xin)息的(de)(de)屏幕(mu)、用于(重(zhong)新(xin)(xin))發(fa)出(再現)電子(zi)信(xin)(xin)(xin)(xin)息的(de)(de)移動(dong)終(zhong)端等。

11、循環索(suo)(suo)道(dao)(dao)可(ke)以構造(zao)(zao)成轎廂(xiang)式索(suo)(suo)道(dao)(dao)，其中(zhong)，多(duo)個(ge)索(suo)(suo)道(dao)(dao)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)每個(ge)索(suo)(suo)道(dao)(dao)車(che)(che)(che)輛(liang)具(ju)有轎廂(xiang)，或(huo)者循環索(suo)(suo)道(dao)(dao)可(ke)以構造(zao)(zao)成組(zu)合式索(suo)(suo)道(dao)(dao)，其中(zhong)，多(duo)個(ge)索(suo)(suo)道(dao)(dao)車(che)(che)(che)輛(liang)包括具(ju)有吊椅的(de)多(duo)個(ge)索(suo)(suo)道(dao)(dao)車(che)(che)(che)輛(liang)和(he)具(ju)有轎廂(xiang)的(de)多(duo)個(ge)索(suo)(suo)道(dao)(dao)車(che)(che)(che)輛(liang)。在此(ci)，根據(ju)本發(fa)明(ming)的(de)物體的(de)探測和(he)分析在為轎廂(xiang)車(che)(che)(che)輛(liang)所設置(zhi)的(de)登車(che)(che)(che)區域或(huo)下車(che)(che)(che)區域中(zhong)進行。

12、優(you)選地，明(ming)確(que)的(de)(de)物(wu)體類型(xing)包括以下物(wu)體類型(xing)中的(de)(de)至少一種：行(xing)李箱、運輸托盤、板(ban)條箱、運輸車、自(zi)行(xing)車、嬰兒(er)車、輪椅(yi)、踏板(ban)車、尺寸(cun)超(chao)過了已明(ming)確(que)的(de)(de)尺寸(cun)的(de)(de)物(wu)體。由此(ci)可以確(que)認(識別(bie))最常見(jian)的(de)(de)物(wu)體類型(xing)，其(qi)中，該(gai)清單(dan)當然并非窮盡的(de)(de)。沒有考慮到(dao)的(de)(de)物(wu)體類型(xing)可以例如在(zai)后來添加，例如通(tong)過重新訓練圖(tu)像識別(bie)模(mo)型(xing)。

13、此外，該任務還借助開頭提到的(de)方法來解決，即借助第(di)一(yi)探(tan)測裝置探(tan)測在第(di)一(yi)索道站(zhan)的(de)裝載(zai)(zai)區域中(zhong)被裝載(zai)(zai)到索道車輛的(de)轎廂中(zhong)的(de)物(wu)(wu)體(ti)，針(zhen)對(dui)該物(wu)(wu)體(ti)確(que)定物(wu)(wu)體(ti)類型，如果對(dui)于探(tan)測的(de)物(wu)(wu)體(ti)所確(que)定的(de)物(wu)(wu)體(ti)類型是已明確(que)的(de)物(wu)(wu)體(ti)類型，那么控(kong)制(zhi)單元就以已定義(經限定)的(de)運(yun)(yun)輸運(yun)(yun)行(xing)模式來運(yun)(yun)行(xing)循(xun)環索道。

14、在(zai)權利要(yao)求13至(zhi)20中給出該(gai)方(fang)法的(de)有利的(de)實施方(fang)式。