專利名稱：一種機器人軌道型材結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種型材結構，尤其是一種用于機器人運作過程中滑動軌道的型材結構。
背景技術：
隨著工業化的發展以及電子芯片在控制領域的廣泛應用，作業機器人已經進入到各個領域的生產中，例如自動化裝配、物流、焊接、遠程醫療以及檢驗檢測等領域。機器人為了完成在X軸、Y軸以及Z軸上的三維作業運動，通常會設置X軸運動模塊、Y軸運動模塊以及Z軸運動模塊；每個模塊上都包括相應的線性滑軌以及與線性滑軌相配合的滑塊，驅動裝置驅動載有器械或物品的滑塊在線性滑軌上沿著X軸、Y軸或Z軸運動。通常線性滑軌都為一實體桿狀，或者在實體桿上開設一凹槽。為了盡可能擴大機器人的作業半徑，因此線性滑軌在X軸、Y軸或Z軸上需要盡可能向外延伸。而隨著線性滑軌的加長，會造成其結構穩定性下降，在承載較重器械或物品時，有可能造成線性滑軌的彎曲變形，使機器人無法正常使用；而增加線性滑軌的強度通常依靠增加其橫截面積的方式進行，但這又會使其質量增加，并且增加其制造成本。而為了解決這一矛盾，就必須在線性滑軌的型材結構上進行改進。

實用新型內容本實用新型的目的是克服現有技術中的缺陷，提供一種承載力強，結構穩定性高，并且便于滑塊以及絲杠安裝的機器人軌道型材結構。為解決上述問題，本實用新型的一種機器人軌道型材結構，包括直線型材本體，所述型材本體橫截面左右對稱設置，位于橫截面中部設置有用于與型材本體延伸方向平行放置絲杠的絲杠放置槽，所述絲杠放置槽開口向上設置；在位于所述型材本體的上部，并位于絲杠放置槽兩側，分別設置有用于放置滑塊的滑塊放置槽，在每個所述滑塊放置槽內設置有滑軌，所述滑軌延伸方向與所述型材本體延伸方向相同。所述滑軌為位于滑塊放置槽底部并向下凹陷的凹槽。所述型材本體內部位于所述滑塊放置槽下方的位置設置有沿著型材本體延伸方向延伸的空腔。所述每個空腔內，并位于所述滑塊放置槽中部下方，豎直設置有支撐板。所述絲杠放置槽兩側，對稱設置有四個安裝孔，所述四個安裝孔的圓心均勻分布在同一圓周上。采用本實用新型結構的機器人軌道型材結構，在型材本體橫截面中部設置絲杠放置槽以及在絲杠放置槽兩側滑塊放置槽，使絲杠以及滑塊在安裝過程中定位準確，易于安裝；同時，滑塊放置槽設置有兩個，將滑塊承載重量分散為兩部分，避免了滑塊局部受重多度弓I起型材本體變形；將型材本體內部設置成為中空結構，減輕型材本體的重量以及耗材量；型材本體的整體結構呈左右對稱設置，承載重量分布均衡，增加了型材的耐受性，并增加其使用壽命，減少維修與更換頻率。

圖1為本實用新型機器人軌道型材結構的橫截面示意圖。圖中:型材本體I ;絲杠放置槽2 ;滑塊放置槽3 ;滑軌4 ;空腔5 ;支撐板6 ;安裝孔具體實施方式
為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型技術方案，
以下結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。如圖1所示，本實用新型的一種機器人軌道型材結構，包括直線型材本體1，所述型材本體I橫截面左右對稱設置，位于橫截面中部設置有用于與型材本體I延伸方向平行放置絲杠的絲杠放置槽2，所述絲杠放置槽2開口向上設置；在位于所述型材本體I的上部，并位于絲杠放置槽2兩側，分別設置有用于放置滑塊的滑塊放置槽3，在每個所述滑塊放置槽3內設置有滑軌4，所述滑軌4延伸方向與所述型材本體I延伸方向相同。在型材本體橫截面中部設置絲杠放置槽以及在絲杠放置槽兩側滑塊放置槽，使絲杠以及滑塊在安裝過程中定位準確，易于安裝；同時，滑塊放置槽設置有兩個，將滑塊承載重量分散為兩部分，避免了滑塊局部受重多度引起型材本體變形；型材本體的整體結構呈左右對稱設置，承載重量分布均衡，增加了型材的耐受性，并增加其使用壽命，減少維修與更換頻率。所述滑軌4為位于滑塊放置槽3底部并向下凹陷的凹槽。所述型材本體I內部位于所述滑塊放置槽3下方的位置設置有沿著型材本體I延伸方向延伸的空腔5。將型材本體I內部設置成為中空結構，減輕型材本體I的重量以及耗材量。所述每個空腔5內，并位于所述滑塊放置槽3中部下方，豎直設置有支撐板6。該支撐板6的設置，能夠有效避免因型材本體I內設置空腔5而導致其承載能力下降的缺陷，將該支撐板6設置在所述滑軌4正下方，使其直接承受滑塊及位于滑塊上的器具或物品重量，避免型材本體彎曲變形。所述絲杠放置槽兩側，對稱設置有四個安裝孔7，所述四個安裝孔7的圓心均勻分布在同一圓周上。該安裝孔7的圓心均勻分布在同一圓周上的結構，使四個安裝孔7受力均勻，避免因其中部分安裝孔受力過多而引起的損壞，有效保證型材本體的使用壽命。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
權利要求1.一種機器人軌道型材結構，其特征在于:包括直線型材本體，所述型材本體橫截面左右對稱設置，位于橫截面中部設置有用于與型材本體延伸方向平行放置絲杠的絲杠放置槽，所述絲杠放置槽開口向上設置；在位于所述型材本體的上部，并位于絲杠放置槽兩側，分別設置有用于放置滑塊的滑塊放置槽，在每個所述滑塊放置槽內設置有滑軌，所述滑軌延伸方向與所述型材本體延伸方向相同。
2.如權利要求1所述機器人軌道型材結構，其特征在于:所述滑軌為位于滑塊放置槽底部并向下凹陷的凹槽。
3.如權利要求1所述機器人軌道型材結構，其特征在于:所述型材本體內部位于所述滑塊放置槽下方的位置設置有沿著型材本體延伸方向延伸的空腔。
4.如權利要求3所述機器人軌道型材結構，其特征在于:所述每個空腔內，并位于所述滑塊放置槽中部下方，豎直設置有支撐板。
5.如權利要求1至4任一項所述機器人軌道型材結構，其特征在于:所述絲杠放置槽兩側，對稱設置有四個安裝孔，所述四個安裝孔的圓心均勻分布在同一圓周上。
專利摘要本實用新型公開了一種機器人軌道型材結構，包括直線型材本體，所述型材本體橫截面左右對稱設置，位于橫截面中部設置有用于與型材本體延伸方向平行放置絲杠的絲杠放置槽，所述絲杠放置槽開口向上設置；在位于所述型材本體的上部，并位于絲杠放置槽兩側，分別設置有用于放置滑塊的滑塊放置槽，在每個所述滑塊放置槽內設置有滑軌，所述滑軌延伸方向與所述型材本體延伸方向相同。采用本實用新型結構，絲杠以及滑塊在安裝過程中定位準確，易于安裝；同時，將滑塊承載重量分散為兩部分，避免了滑塊局部受重多度引起型材本體變形；型材本體的整體結構呈左右對稱設置，承載重量分布均衡，增加了型材的耐受性，并增加其使用壽命，減少維修與更換頻率。
文檔編號E01B5/00GK203034314SQ20122075051
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者吳濤, 吳波 申請人:天津東方威爾科技有限公司