用于制動機動車的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種按照權利要求1前序部分所述的用于制動機動車的方法。
【背景技術】
[0002]在盤式制動器中的所謂制動尖叫聲的出現以所謂的黏滑效應為依據，利用該黏滑效應表明彼此相對運動的固體物的粘附滑動。這個效應可能在靜摩擦大于滑動摩擦時出現。在此，阻尼耦合的表面部分執行包括附著、壓緊、分離和平衡的快速的動作順序，這視摩擦系統而定激勵振動，所述振動由對于諧振有能力的表面作為噪聲發射。制動尖叫聲通常在確定的制動壓力范圍內出現，亦即，不在整個可施加的制動壓力范圍上出現。制動壓力另外取決于在前面和在后面的制動力分配。
[0003]DE 198 04 676 A1說明一種用于避免制動盤的尖叫噪聲的方法，其中，利用用于加載車輪制動器或者說用于適配其制動襯片的壓力控制單元實現補救。制動盤的尖叫聲應在測量技術上加以檢測并且通過調制在一個或多個車輪制動器上的制動襯片的壓緊力來消除。測量技術上的檢測可以通過振動接收器、麥克風或者通過壓力轉換器進行。
[0004]W0 2011/069716 A1說明一種制動方法，其中，一方面在制動踏板和制動促動器之間不再存在機械耦聯，并且另一方面同時也阻止制動尖叫聲。作用在制動器上的制動力應主要是在駕駛員或制動輔助系統要求基本上恒定的制動力的階段內自動地改變，以便由此阻止尖叫聲。在此，制動力的調制應通過控制器進行，該控制器例如操控電動機。自動的制動力調制的動態特性或幅度可以根據制動情況特定地確定。對制動力的這種所提及的調制可以通過預定的觸發器信號觸發，例如確定的噪聲或機械振蕩。為了測量尖叫噪聲例如可以設置聲學傳感器。
[0005]DE 103 12 545 B4說明一種用于運行制動裝置的方法，其中，測定出制動壓力值并且按相對于參考范圍的所屬性檢驗該制動壓力值并且根據這個檢驗的結果這樣操控用于調節制動壓力的器件，使得所測定的制動壓力值分配到至少一個前輪制動器/后輪制動器上，同時避開參考范圍。
[0006]DE 102 005 056 986 A1同樣說明一種方法，以阻止制動尖叫聲。在此，經由制動力調節裝置將總制動力矩至少在制動壓力的出現制動尖叫聲的確定范圍內分配到前軸和后軸的車輪上。

【發明內容】

[0007]本發明的任務在于，提供一種用于制動機動車的方法，所述機動車包括不與制動操縱裝置液壓壓力連接的構造為摩擦制動器的車輪制動器，利用該方法可以成本低廉地滿足其他由誘因觸發的功能。
[0008]按照本發明，該任務通過權利要求1所述的方法步驟得以解決。本發明的方法的其他設計方案由從屬權利要求得出。
[0009]按照本發明，使用一種用于制動機動車的方法，所述機動車包括不與制動操縱裝置液壓壓力連接的車輪制動器，對于具有制動促動器的運行制動裝置，該制動促動器最后借助控制裝置由制動操縱裝置的輸出信號觸發并以由至少一個誘因為條件對于車輪或車軸選擇性地這樣加載車輪制動器，使得至少在一個車輪上或者至少在一個車軸上制動力改變，其中，所述方法的特征在于，使機動車減速的總額定制動力通過控制裝置經由制動促動器被分配到各個車輪或車軸上。
[0010]以有利的方式，在這個用于制動機動車的方法中，由控制裝置預定的總額定制動力可以通過該控制裝置或制動促動器以誘因為條件不同地分配到各個車輪或車軸上。這個分配當然也包括在通過制動促動器將有節奏制動施加到一個或多個車輪上時制動力的頻率和/或平均值幅度和與此有關的幅度的對于車輪或車軸選擇性的變化，如其已經按照現有技術已知的那樣。當應用和改變這樣的有節奏制動時，這對于乘客或駕駛員在觸覺上是可感覺的或者在聽覺上也是可察覺的，這經常顯著損害行駛舒適性。
[0011 ] 因此，本發明的一個優選實施方式規定:通過控制裝置這樣操控制動促動器，使得雖然將具有不同的頻率和/或制動力平均值和/或制動力幅度的對于車輪或車軸選擇性的不同制動力調制施加到車輪制動器上，但是以如下方式，即，使機動車減速的總額定制動力通過控制裝置經由制動促動器這樣分配到各個車輪或車軸上，使得作用到機動車上的、由總額定制動力產生的、包括對于車輪或車軸選擇性改變的制動力的減速，對于機動車的駕駛員和其他乘客來說，在觸覺上持續地被感受到并且在聽覺上是不可察覺的。這也涉及制動尖叫聲，該制動尖叫聲通過制動力調制和/或頻率變化(借助在現有技術中已經公開的方法)通過對于車輪或車軸選擇性地操控制動促動器經由控制裝置來抑制并且由此在聽覺上是不可察覺的。
[0012]克服在不與制動操縱裝置液壓壓力連接的車輪制動器中的制動尖叫聲的調節設定的這種集成僅導致小的額外費用，由此，以成本低廉的和可簡單調節的方式抑制尖叫噪聲。
[0013]本發明的其他優選實施方式規定:通過至少一個特別是在機動車中已經存在的傳感器，例如在機動車內部空間中已經存在的麥克風，在制動器尖叫噪聲出現開始時已經識別到制動器尖叫噪聲并且通過上述措施阻止該制動器尖叫噪聲，例如通過對于車輪或車軸選擇性的制動壓力控制通過由控制器操控的制動促動器。由此，在通過在一個車輛車軸(前或后)上的確定的傳感器件識別制動尖叫噪聲時，部分制動力可以通過控制器和制動促動器移位到另一個車輛車軸上，并且由此尖叫噪聲通過減少在發出尖叫聲的車輪上的制動壓力而得以抑制。這可以控制在這樣窄的極限內，使得對于乘客來說完全察覺不到尖叫聲。這樣的用于避免制動尖叫聲的措施當然也可以在所調節的制動器操縱區域中使用，即使未操縱制動踏板。
[0014]在本發明的一個有利實施方式中，控制器構造成自學習式的(selbstlernend)并且因此可以在借助傳感器識別制動尖叫聲一次之后持續抑制制動尖叫聲。控制器識別和自動儲存對制動尖叫聲重要的邊界條件，例如外界溫度、空氣濕度、速度、行駛方向、制動盤溫度、轉向角和潮濕。可計算的值也可以通過控制器或其他計算器計算，例如制動盤溫度通過制動盤溫度計算程序計算。當尖叫聲出現時，這通過傳感器識別并且邊界條件的值被儲存。為了消除制動尖叫聲，然后在重