用于機動車制動系統的控制裝置和用于運行機動車制動系統的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于機動車制動系統的控制裝置。本發明同樣涉及一種用于機動車的制動系統。本發明還涉及一種用于運行機動車制動系統的方法。
【背景技術】
[0002]在DE 10 2011 075 983 Al中描述了一種液壓制動系統、一種控制裝置和一種用于其運行的方法。利用液壓制動系統應該能夠，利用至少一電動機和液壓制動系統制動機動車。

【發明內容】

[0003]本發明實現一種具有權利要求1的特征的用于機動車制動系統的控制裝置，一種具有權利要求8的特征的用于機動車的制動系統和一種具有權利要求9的特征的用于運行機動車制動系統的方法。
[0004]本發明的優點
本發明能夠能夠利用/選擇最佳的用于運行制動系統的控制策略。由至少兩個運行模式可以有目的地選擇運行模式，它在行駛舒適性和/或能效方面是最有利的。下面還要更詳細地解釋用于具體的控制策略的示例，由這些控制策略中可以選擇所選擇的運行模式。因此本發明保證舒適和能效地制動機動車。
[0005]如同下面還要更詳細地解釋的那樣，可以提供不同的控制策略中供選擇，其中也可以有目的地在不同的控制策略/運行模式之間往復接通。通過這種方式在最佳舒適性、尤其由于抑制噪聲通過軸式掩飾可以實現最大可能的再生。
[0006]在制動系統中通常存在許多可能性，用于執行在至少一制動回路中建立壓力、保持壓力或取消壓力。例如，制動系統經常具有主制動缸壓力變化裝置，利用它可以與施加在制動操縱部件上的司機制動力無關地或者在考慮司機制動力的條件下改變主制動缸內壓。這種主制動缸壓力變化裝置例如可以包括至少一柱塞和/或制動力放大器。尤其利用機電制動力放大器可以在考慮實際司機制動力的條件下或者與司機制動力無關地可以施加支持力在主制動缸的至少一可調整的活塞上，使主制動缸內壓附加地提尚或降低。此外制動系統通常具有車輪進入閥和車輪排出閥，利用它們可以控制在制動系統的主制動缸與車輪制動缸之間的制動液轉運。此外制動系統經常具有至少一換向閥、至少一高壓控制閥和/或至少一栗，利用它們同樣能夠改變在至少一車輪制動缸中出現的制動壓力。
[0007]利用本發明可以克服缺陷，液壓部件經常引起干擾/不期望的噪聲。取而代之，本發明保證有目的地優化噪聲地選擇所利用的運行模式，其中同時保證良好的再生效率、高的動力學和可靠的壓力調整精度。
[0008]本發明利用優點，在轉換制動轉矩的掩飾時存在在可能利用的制動系統液壓部件方面的多個自由度。因此在第一制動回路的至少一第一車輪制動缸里面出現的第一制動壓力和在第二制動回路的至少一第二車輪制動缸里面出現的第二制動壓力以完全不同的方式轉換。利用選擇最佳運行模式可以回避未選擇的運行模式的缺點。
[0009]在所述控制裝置的有利實施例中所述電子裝置設計成，作為至少一提供的預定參數考慮機動車的車型、行駛狀況、交通狀況和/或環境條件。例如可以專門選擇在機動車車型方面最佳的運行模式，在該運行模式中由于制動系統液壓部件的布置/敷設保證，引起至少一噪聲的液壓部件相對極少地/絕不和/或只在噪聲優化的減小功率的運行中使用。
[0010]所述電子裝置最好設計成，作為第一部件和/或第二部件控制至少一柱塞、至少一栗、至少一車輪進入閥、至少一車輪排出閥、至少一高壓控制閥和/或至少一換向閥。作為補充也可以利用電子裝置控制制動力放大器、尤其機電的制動力放大器。因此所述控制裝置可以利用已經在制動系統上使用的部件。因此省去必需在與控制裝置共同作用的制動系統上提供附加的設備/裝置。
[0011]在另一有利的實施例中，所述電子裝置設計成，所述制動系統在由至少兩個可執行的運行模式中選擇的利用車輪排出閥的運行模式中這樣運行，利用至少一受控的柱塞可以調整制動系統的主制動缸中的主制動缸內壓等于第一制動壓力和第二制動壓力的最大值，并且至少利用至少一受控的車輪排出閥與主制動缸內壓相比可以減小第一制動壓力或第二制動壓力。通過這種方式在噪聲優化的安裝/敷設車輪排出閥時有目的地利用這個噪聲優化的利用車輪排出閥的運行模式，用于保證所期望的制動壓力。
[0012]作為對此的選擇或補充，所述電子裝置可以設計成，所述制動系統在由至少兩個可執行的運行模式中選擇的利用栗的運行模式中這樣運行，利用至少一受控的柱塞可以調整主制動缸內壓等于第一制動壓力和第二制動壓力的最小值，并且至少利用至少一受控的栗與主制動缸內壓相比可以提高第一制動壓力或第二制動壓力。這個模式尤其在噪聲優化的布置/敷設至少一栗時特別適用于調整所期望的制動壓力。
[0013]所述電子裝置同樣可以設計成，所述制動系統在由至少兩個可執行的運行模式中選擇的使用柱塞的運行模式中這樣運行，通過利用至少一受控的柱塞可以調整主制動缸內壓等于第一制動壓力和第二制動壓力的最大值，使第一制動壓力和第二制動壓力同時提高，并且通過利用至少一受控的柱塞可以調整主制動缸內壓等于第一制動壓力和第二制動壓力的最小值，使第一制動壓力和第二制動壓力同時減小。如同下面更詳細地描述的那樣，利用這種利用柱塞的運行模式有目的地可以省去使用栗或車輪排出閥。
[0014]此外，在有利的實施例中，所述電子裝置設計成，所述制動系統在由至少兩個可執行的運行模式中選擇的使用柱塞的運行模式中這樣運行，使第一制動壓力和第二制動壓力同時提高，通過利用至少一受控的柱塞可以調整主制動缸內壓大于第一制動壓力和第二制動壓力的最大值，并且使第一制動壓力和第二制動壓力同時減小，通過利用至少一受控的柱塞可以調整主制動缸內壓小于第一制動壓力和第二制動壓力的最小值。可以選擇在這種其它運行模式中(幾乎)可以省去使用栗或車輪排出閥。
[0015]在上述段落中描述的優點也在用于機動車的具有這種控制裝置的制動系統中得到保證。
[0016]此外所述優點可以通過對應的用于運行機動車制動系統的方法得以實現。要指出，用于運行機動車制動系統的方法可以對應于上述實施例進行改進。
【附圖說明】
[0017]下面利用附圖詳細解釋本發明的其它特征和優點。附圖示出:
圖1A至IG用于解釋用于運行機動車制動系統的方法的實施例的坐標系和曲線圖；和圖2控制裝置實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0018]圖1A至IG示出用于解釋用于運行機動車制動系統的本方法實施例的坐標系和曲線圖。
[0019]圖1A至IG示出坐標系，其橫坐標是時間軸t，其縱坐標給出壓力p。在圖1Aa至IGa的坐標系中標出在制動系統的第一制動回路的至少一第一車輪制動缸中調整/控制的第一制動壓力Pl和在制動系統的第二制動回路的至少一第二車輪制動缸中調整/控制的第二制動壓力P2。此外在圖1Aa至IGa的坐標系中也標出在制動系統主制動缸中調整/控制的主制動缸內壓pHZ。
[0020]制動系統的每個制動回路例如可以具有兩個車輪制動缸。但是另外描述的方法不局限于一定數量的車輪制動缸與第一制動回路或與第二制動回路的結合。
[0021]第一制動回路例如可以是前軸制動回路，而第二制動回路可以作為后軸制動回路使用。但是本方法的實施性不局限于制動回路的這種分布。此外，附屬于制動回路的車輪也可以設置在機動車上在同一側或者對角上。
[0022]在圖1Ab至IGb中給出的曲線圖給出制動系統的不同液壓部件的使用頻度和/或執行的功率。圖1Ab至IGb的曲線圖橫坐標重新給出時間軸t。利用圖1Ab至IGb在其使用頻度和/或其功率中給出的制動系統液壓部件是至少一柱塞SA作為至少一可使用的主制動缸壓力變化裝置SA的示例、每個制動回路的至少一栗P、第一制動回路的至少一第一車輪進入閥EV1、第二制動回路的至少一第二車輪進入閥EV2、第一制動回路的至少一第一車輪排出閥AV1、第二制動回路的至少一第二車輪排出閥AV2、第一制動回路的第一換向閥USV1、第二制動回路的第二換向閥USV2、第一制動回路的第一高壓控制閥HSVl和第二制動回路的第二高壓換向閥HSV2。但是要指出，另外描述的方法的實施性不局限于具有所有這些部件的制動系統的配置。
[0023]在執行用于運行機動車制動系統的方法時在第一方法步驟中為了改變(在第一制動回路的至少一第一車輪制動缸中的)第一制動壓力Pl和(在第二制動回路的至少一第二車輪制動缸中的)第二制動壓力P2由制動系統的至少兩個要執行的運行模式中選擇