用于提升電動液壓機動車輛制動系統的制動力的方法和組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本公開總體涉及機動車輛制動系統領域。具體地，描述了用于在這種制動系統的情況下提升制動力的方法和電動液壓致動組件。
【背景技術】
[0002]在電動液壓制動系統的情況下，駕駛員的制動意圖通常通過制動踏板區域中的傳感器感測并且被轉變成電信號。電信號被提供到控制單元，然后，控制單元基于該信號控制電制動壓力生成器，所述電制動壓力生成器具有用于產生制動力或輔助制動力的機電致動器。
[0003]如果制動力僅通過電制動壓力生成器產生，則這種制動系統被稱作“線控制動”系統。相反，如果由駕駛員產生的制動力僅通過電制動壓力生成器提高，則使用術語電動液壓制動助力。
[0004]為了使車輛即使在車輛電氣缺陷或故障的情況下仍然能夠減速，“線控制動”系統通常具有冗余的液壓緊急制動功能(參見DE 10 2004 016 141 Al)。在這種情況下，在后備(fallback)模式下，由駕駛員在制動踏板上產生的致動力通過機械推動(push-through)被直接傳輸到制動系統的制動主缸。以這種方式，在制動踏板和機動車輛的車輪制動器之間產生直接連接。由于機械推動，后備模式也被稱作“推動穿過”操作。
[0005]在“線控制動”系統的后備模式下，不控制電制動壓力生成器。因此，車輛的減速必須僅通過制動踏板上的(無助推的)致動力實現。在重型車輛的情況下，這尤其會導致過長的制動距離。
[0006]實際上，已經發現了即使用于檢測制動請求的傳感器的簡單的錯誤也能導致電制動壓力生成器的停用。雖然電制動壓力生成器本身由此將仍然能夠操作，但是在這些情況下，車輛必須僅由制動踏板上的致動力制動。這既適用于“線控制動”系統，也適用于具有永久機械推動的電動液壓制動助力系統。

【發明內容】

[0007]因此，將提供用于提升電動液壓機動車輛制動系統的制動力的技術，該技術即使在制動踏板上的致動力通過機械推動作用在制動系統的制動主缸上的模式下也能夠可靠地提供制動助力。
[0008]根據一個方面，因此，詳細說明了一種在如下模式下用于提升電動液壓機動車輛制動系統的制動力的方法，在該模式下，制動踏板上的致動力通過機械推動作用在制動系統的制動主缸上。所述方法包括以下步驟:確定表示當前車輛減速度的第一變量的值；基于第一變量的值，確定表示致動力的第二變量的值；基于第二變量的值，確定需要的制動助力；以及控制作用于制動主缸的機電致動器，以獲得所需要的制動助力。
[0009]當前車輛減速度可以由兩個或更多個分量產生，具體地，在制動踏板的情況下由致動力產生，以及通過機電致動器由當前制動助力產生。在這種情況下，在制動踏板上的致動力和當前制動助力可以作為加成的(additive)力分量作用在制動主缸上。
[0010]第二變量的值可以根據第一變量的值和當前制動助力確定。進而，當前制動助力可以根據機電致動器的電流消耗或者以其它方式(例如，根據致動路徑或根據機電致動器的轉數)來確定。在所述方法被周期地執行的情況下，用于當前周期的當前制動助力可以根據針對之前的周期確定的所需的制動助力來確定。
[0011]第二變量的值的確定可以基于當前制動助力和致動力之間的已知關系的假設進行。類似地，所需要的制動助力的確定可以基于所需要的制動助力和第二變量之間的已知關系的假設進行。在這兩種情況的每種情況下，已知關系可以是已知(例如，線性)函數。在最簡單的情況下，在當前的或需要的制動助力(一方面)和致動力或第二變量(另一方面)之間存在預定的比例(例如，η:1)。
[0012]第一變量可以是車輛減速度(即，(負的)加速度)、活塞在制動主缸中行進的距離、在制動系統(例如，制動主缸的下游)中的液壓壓力或(例如，在車輪制動器上的)總制動力。第二變量可以是致動力本身、在制動系統中由致動力導致的液壓壓力分量、或由致動力導致的制動力分量。
[0013]這里提出的方法中的一個或更多個步驟可以在制動操作期間重復執行。例如，所述步驟可以按照在之前的周期中確定的需要的制動助力被用作下一周期的當前制動助力的方式周期地執行。
[0014]所述推動穿過模式以及因此這里提出的所述方法中的一個或更多個步驟的執行可以在進行制動操作期間被激活。因此，在推動穿過模式的一個實施方式中，可能存在后備模式(以例如在“線控制動”系統的情況下提供緊急制動功能)。除了該后備模式，還可以定義常規(regular)操作模式，在常規操作模式下，制動踏板與制動主缸分開(decouple)，并且制動力僅通過機電致動器產生。另選地，制動系統可以永久地處于推動穿過模式下。換言之，機械推動在機動車輛制動系統(例如，在用于提升電動液壓制動力的系統的情況下)的常規操作模式下(也)可以有效。
[0015]另外，詳細說明了一種計算機程序產品，所述計算機程序產品具有當在控制單元上執行本文提出的所述方法時用于執行所述方法的程序代碼裝置。還提供了一種包括該計算機程序產品的控制單元。所述控制單元可以附加地包括一個或更多個處理器，在所述一個或更多個處理器上執行該計算機程序產品。所述計算機程序產品可以存儲在控制單元中。
[0016]最后，詳細說明了一種用于機動車輛制動系統的電動液壓致動組件。所述致動組件包括:制動主缸；(至少)用于提升制動力的機電致動器，所述機電致動器作用于制動主缸；部件，所述部件通過機械推動，將在制動踏板上的致動力傳輸到所述制動主缸；以及控制單元。所述控制單元被設計為:確定表示當前車輛減速度的第一變量的值；基于所述第一變量的值，確定表示所述致動力的第二變量的值；基于所述第二變量的值，確定需要的制動助力；以及控制所述機電致動器以獲得所需要的制動助力。
[0017]機電致動器可以直接或間接地作用在制動主缸上。具體地，機電致動器可以機械地聯接或能夠機械地聯接到以可替換的方式容納在制動主缸中的活塞。然后為了提升制動力，機電致動器能夠直接致動活塞。另選地，機電致動器可以與在出口側上流體聯接到該制動主缸的制動系統的另一汽缸-活塞裝置組合地作用。在這種情況下，以可替換的方式容納在該制動主缸中的活塞能夠通過由該汽缸-活塞裝置(并且由機電致動器協助)提供的液壓壓力被液壓地致動。
[0018]所述部件可以被設置為在致動組件的后備模式下操作。此外，所述致動組件可以被設置為在常規操作模式下使所述制動踏板與所述制動主缸分開，并且僅通過所述機電致動器產生制動力。
[0019]根據一個實施方式，所述致動組件被實現為沒有用于檢測制動請求的傳感器。根據該實施方式，可以存在用于將制動踏板上的致動力傳輸到制動主缸的永久的機械推動，在該情況下，制動助力能夠加成地作用在制動主缸上。
【附圖說明】
[0020]這里呈現的電動液壓致動組件的其它優點、方面和細節通過下面的實施方式的描述和附圖給出，在附圖中:
[0021]圖1是具有電動液壓致動組件的機動車輛制動系統的實施方式；
[0022]圖2是為了控制根據圖1的致動組件的機電致動器確定所需的制動助力的示意表示;
[0023]圖3是用于提升根據圖1的機動車輛制動系統的制動力的方法的實施方式。
【具體實施方式】
[0024]在圖1中示出的電動液壓機動車輛制動系統10包括電動液壓致動組件12，該電動液壓致動組件12通過液壓流體進行操作。液壓流體中的一些存儲在非承壓容器14中。容器14連接到制動主缸16，在該制動主缸16中通過對液壓流體加壓來產生制動壓力。為此目的，在制動主缸16中以串聯設置的方式容納兩個可移動活塞18和20，所述兩個可移動活塞18和20界定了彼此分開的兩個液壓室22和24。兩個制動回路1.和I1.連接到液壓室22,24的輸出，每個制動回路作用于總共四個車輪制動器VL(左前)、VR(右前)和HL(左后)、HR(右后)中的兩個。
[0025]根據哪個車輪制動器經由哪個制動回路致動，存在前/后軸劃分，前/后軸劃分意味著一個制動回路致動前軸的車輪制動器，并且另一制動回路致動后軸的車輪制動器，或者存在對角劃分，對角劃分意味著每個制動回路致動前輪的車輪制動器和對角相對的后輪的車輪制動器。在圖1中示例性示出了前/