車輛換道時判斷后方路況的預警裝置和預警方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及交通安全領域，尤其涉及一種車輛換道時判斷后方路況的預警裝置和預警方法。
【背景技術】
[0002]車輛換道時，駕駛人不僅要時刻關注前方路況，還要時刻通過反光鏡觀察車輛后方路況。這就增加了車輛操作的難度同時駕駛人難以對后方車輛給以足夠的注意力。而且駕駛人換道時主要通過反光鏡觀察后方車輛的運動狀況，這就難以對后方車輛的運動狀態有一個準確的判斷，更無法對后方車輛的操作意圖有一個準確的判斷。

【發明內容】

[0003]針對上述缺點，本發明的目的在于提供一種車輛換道時判斷后方路況的預警裝置和預警方法，且本發明實施例提供的判斷后方路況的預警裝置結構簡單，抗干擾能力強，成本小，因此適合廣泛推廣；本發明實施例提供的預警方法簡單易行，方便可靠，智能化程度尚O
[0004]為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案予以實現。
[0005]技術方案一:
[0006]—種車輛換道時判斷后方路況的預警裝置，所述預警裝置包括:智能CAN轉換器、安裝在自身車輛后方的激光掃描雷達、語音報警裝置以及與所述智能CAN轉換器、所述激光掃描雷達和所述語音報警裝置分別電連接的處理單元；
[0007]其中，所述智能CAN轉換器，用于采集自身車輛CAN總線上的轉向燈信息，所述轉向燈信息用于指示自身車輛是否開啟轉向燈以及開啟的是左轉向燈還是右轉向燈；
[0008]所述激光掃描雷達，用于掃描目標車道的路況信息；
[0009]所述處理單元，用于接收所述智能CAN轉換器發送的轉向燈信息，從而確定自身車輛進行換道的目標車道信息，并將所述目標車道信息發送給所述激光掃描雷達；
[0010]所述處理單元還用于接收所述激光掃描雷達發送的目標車道的路況信息，并根據所述目標車道的路況信息，確定自身車輛與所述目標車道上的后方車輛的相對速度和相對距離，從而判斷自身車輛是否適合換道，并將判斷結果發送給語音報警裝置；
[0011]所述語音報警裝置，用于將自身車輛是否適合換道的判斷結果進行播報。
[0012]技術方案一的特點和進一步的改進為:
[0013](I)所述語音報警裝置安裝在自身車輛的儀表盤處，實時接收所述處理單元發送的自身車輛是否適合換道的判斷結果，并驅動所述語音報警裝置中的喇叭發出語音提醒。
[0014](2)所述處理單元的一端通過輸入數據接口電連接所述智能CAN轉換器和所述激光掃描雷達，所述處理單元的另一端通過輸出數據接口電連接所述語音報警裝置。
[0015](3)所述激光掃描雷達為LUX激光掃描雷達；
[0016]所述語音報警裝置為PM5020語音芯片；
[0017]所述智能CAN轉換器為CAN485智能CAN轉換器；
[0018]所述處理單元為ARM9處理器。
[0019](4)所述預警裝置還包括與所述處理單元輸出數據接口電連接的電子控制單元ECU，用于對自身車輛進行控制。
[0020]技術方案二:
[0021]—種車輛換道時判斷后方路況的預警方法，所述預警方法應用于技術方案一所述的預警裝置中，所述預警方法包括如下步驟:
[0022]步驟1，獲取自身車輛CAN總線上的轉向燈信息，所述轉向燈信息用于指示自身車輛是否開啟轉向燈以及開啟的是左轉向燈還是右轉向燈；
[0023]步驟2，根據所述轉向燈信息，確定自身車輛換道的目標車道；
[0024]步驟3，獲取自身車輛與所述目標車道上的后方車輛的相對距離和相對速度，并根據所述相對距離和相對速度確定自身車輛是否適合進行換道。
[0025]技術方案二的特點和進一步的改進為:
[0026](I)步驟3中獲取自身車輛與所述目標車道上的后方車輛的相對距離和相對速度，并根據所述相對距離和相對速度確定自身車輛是否適合進行換道，具體包括:
[0027](3a)掃描目標車道上是否有后方車輛，當所述目標車道上有后方車輛時，確定自身車輛與后方車輛的相對速度和相對距離；
[0028](3b)根據所述自身車輛與后方車輛的相對速度和相對距離，判斷所述后方車輛是加速行駛還是減速行駛；
[0029](3c)若所述后方車輛加速行駛，則確定自身車輛不適合進行換道，若所述后方車輛減速行駛，則確定自身車輛適合換道。
[0030](2)在步驟I中獲取自身車輛CAN總線上的轉向燈信息之前，所述方法還包括:
[0031]從自身車輛CAN總線上獲取自身車輛的速度，當自身車輛的速度大于或者等于預設的速度門限時，啟動所述預警裝置開始獲取自身車輛CAN總線上的轉向燈信息。
[0032](3)在步驟3中根據所述相對距離和相對速度確定自身車輛是否適合進行換道之后，所述方法還包括:
[0033]將自身車輛是否適合進行換道的結果進行播報。
[0034](4)所述方法還包括:
[0035]當自身車輛的速度小于所述預設的速度門限時，關閉所述預警裝置。
[0036]本發明的車輛換道時判斷后方路況的預警裝置，主要采用激光掃描雷達，ARM9處理器和智能CAN轉換器，結構簡單，能耗低，設計簡單，可靠程度高；本發明的車輛換道時判斷后方路況的預警方法，基于上述車輛換道時判斷后方路況的預警裝置，后方車輛的運動狀態由激光掃描雷達測得，后方車輛駕駛人是否有意避讓自車由后方車輛的加速度來判斷。該工作方法智能化程度高，工作可靠，對避免因車輛換道而導致與后方車輛碰撞有良好的效果。
【附圖說明】
[0037]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1為本發明實施例提供的一種車輛換道時判斷后方路況的預警裝置示意圖一；
[0039]圖2為本發明實施例提供的一種車輛換道時判斷后方路況的預警裝置示意圖二；
[0040]圖3為本發明實施例提供的一種車輛換道時判斷后方路況的預警方法示意圖。
【具體實施方式】
[0041]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0042]在交通安全中，能否對后方車輛駕駛人的操作意圖有一個準確的判斷對于整個換道的安全性十分重要。如果能夠通過某種方法判斷出在自車換道時后方車輛有意避讓自車，這時自車再進行換道其安全性就可以得到保證。反之通過某種方法判斷出在自車換道時后方車輛沒有避讓反而有意搶道駛過，這時自車再繼續進行換道就非常危險。自車駕駛人應該立即終止換道過程。
[0043]基于上述理念，本發明實施例提供一種車輛換道時判斷后方路況的預警裝置。如圖1所示，所述預警裝置包括智能CAN(控制器局域網絡，Controller Area Network)轉換器1、安裝在自身車輛后方的激光掃描雷達2、語音報警裝置3以及與所述智能CAN轉換器1、所述激光掃描雷達2和所述語音報警裝置3分別電連接的處理單元4。
[0044]其中，所述智能CAN轉換器1，用于采集自身車輛CAN總線上的轉向燈信息，所述轉向燈信息用于指示自身車輛是否開啟轉向燈以及開啟的是左轉向燈還是右轉向燈.
[0045]所述激光掃描雷達2，用于掃描目標車道的路況信息。
[0046]所述處理單元4，用于接收所述智能CAN轉換器I發送的轉向燈信息，從而確定自身車輛進行換道的目標車道信息，并將所述目標車道信息發送給所述激光掃描雷達2。
[0047]所述處理單元4還用于接收所述激光掃描雷達2發送的目標車道的路況信息，并根據所述目標車道的路況信息，確定自身車輛與所述目標車道上的后方車輛的相對速度和相對距離