專利名稱：機動車路面障礙自動防御儀的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機動車防御裝置，特別是一種具有自動探測路面障礙，自動制動的機動車路面障礙自動防御儀。
目前，機動車普遍應用的防御裝置是一種安裝在車體前端的保險架，這是一種機械被動式防御裝置，它只有當車發生相撞擊時才能起作用，而在車速較高時，這種防御裝置所起的作用并不大，同樣會造成車體的損壞或人身傷害。因這種防御裝置的本身并沒有事故的提前防御功能，只能靠司機的駕駛技術來預視或避免事故的，但是人的大腦反應至采取制動措施是有時間差的，如果司機的反應稍有遲純就可以造成行車事故。
本實用新型的目的是要提供一一種改進的機動車路面障礙自動防御儀，它既能自動探測路面障礙物與車體間的距離，又能在車體接近障礙物時自動制動，防御事故于未然，它能有效地解決現有機動車防御裝置存在的缺點和不足。
本實用新型的目的是這樣實現的用單片機最小系統作為超聲探測，報警、制動的程序數據處理中心器件，與超聲波發射、接收電路，距離(車體與障礙物間的距離)數字顯示電路，報警電路，制動(殺車)電路相匹配組成一個完整的機動車路面障礙自動防御儀。
機動車在行駛中需要對路面障礙情況進行自動監控時，按下電源開關，電源接通，機動車路面障礙自動防御儀便開始對路面進行自動監控，這時超聲波發射頭發射出超聲探測波，當路面出現障礙物時，超聲探測波被障礙物反射，超聲接收頭將被反射的超聲探測波轉換成電信號，經放大鑒頻后，把信號輸入到單片機中進行距離計算，并通過顯示屏顯示出車體與障礙物間的距離，同時發出報警音響以提示司機注意前方路面有障礙物；當車體與障礙物接近時，報警頻率增加，響度增大，同時制動電路工作，機動車開始自動制動。只有路面障礙物移開或關閉本實用新型的供電源時才能停止制動，從而實現了防御事故于未然，達到了本實用新型的目的。
由于采用了上述技術方案，使機動車的防御裝置實現了電子自動防御，探測精度高，不受雨、雪、霧、黑夜的自然條件限制，制動反應速度快，防御事故于未然，有效地保護車體和人身安全。
本實用新型的具體結構由以下的附圖給出。


圖1是本實用新型的電路原理圖。
圖2是本實用新型的結構示意圖。
以下結合附圖和實施例對本實用新型的具體結構和工作過程作進一步說明。
在
圖1中，由(1c1)、(1c2)、(1c3)組成的單片機最小系統，其中(1C1)是接口電路，(1C2)是探測距離程序電路，(1C3)為CPU芯片；(1C4)是超聲波接收頭(JS)的鑒頻放大電路，(1C5)是超聲波發射頭(FS)的超聲振蕩、推動電路，(1C6)是報警功效電路，(1C7)是電源穩壓電路，(K)是制動控制繼電器，(DF)是制動電磁閥，(CZ)是電源播頭，(LED)是數碼顯示屏，它們有機地相匹配構成本實用新型。
合上電源開關(SK)時，電路接通電源(圖中未畫出)開始工作，CPU芯片(1C3)的(14)腳輸出高電平，(1C5)便開始振蕩并將超聲振蕩信號放大去推動超聲波發射頭(FS)發射出超聲探測波，該探測波被障礙物反射后，超聲波接收頭(JS)接收到這個被反射的超聲探測波后即轉換成電信號輸入給(1C4)進行放大、鑒頻，經鑒頻后的信號送入CPU芯片(1C3)的(13)腳，經單片機最小系統對超聲波發射和接收的時間差進行計算，CPU芯片(1C3)的(P1)口便輸出距離數字信號給(LED)顯示屏進行距離顯示，同時CPU芯片的(15)腳輸出一定頻率的報警信號給(1C6)推動揚聲器(Y)發出報警聲。當障礙物的距離較近時，超聲探測波發射與反射的時間差縮短，報警音響的頻率增加，CPU芯片(1C3)的(16)腳便輸出高電平，控制制動繼電器(K)吸合，制動電磁閥(DF)的觸點(K-1)閉合，制動電磁閥(DF)有電流經過而開啟工作，高壓制動氣體(Q)經制動電磁閥(DF)去控制機動車的制動裝置(圖中未畫出)，機動車開始制動。
超聲波發射頭(FS)和超聲波接收頭(JS)是分別安裝在二個特制的保護殼體中的，這兩個保護殼體是分別固定在二個萬向座上，而構成二個分別獨立的整體結構。制動電磁閥(DF)是與原機動車的制動氣閥用二個三通并聯在一起使用的。
在圖二中，單片機最系統和外圍電路被有序地組裝在控制機殼(14)中，其圖中的數字標識是(1)是超聲波發射頭(FS)，(2)是超聲振蕩推動電路(1C5)，(3)是超聲發射頭的外保護殼體，它是安裝在萬向底座(4)上的，(5)是超聲波接收頭(JS)，(6)是超聲波鑒頻放大電路(1C4)，(7)是超聲波接收頭的外保護殼體，它是安裝在萬向底座(8)上的，(18)是制動電磁閥(DF)，它是與原機動車的制動氣閥(20)用導氣管(17)經氣三通(16)并聯在一起的，(19)是原機動車制動氣閥(20)的腳踏氣閥踏桿，這里制動高壓氣體(Q)有二個流通路線，當不使用自動制動電磁閥(18)進行自動制動而采用人工制動時，高壓制動氣體(Q)經導氣管(17)，三通(16)氣動閥(20)去控制制動裝置(圖中未畫出)，當采用自動制動時，高壓氣體(Q)經導氣管(17)，三通(16)，制動電磁閥(18)去控制制動裝置(圖中未畫出)，所以自動與人工是互相不干擾的。(15)是電源插頭(CZ)，(9)是超聲發射電路和超聲接收電路，制動電磁閥(18)，電源接接頭(15)的總接線插頭，(10)是總接線插座。萬向底座(4)和(8)是分別安裝在機動畫的前風檔兩側或駕駛室上部兩側，(21)是發射頭發射的超聲探測波，(22)是被障礙物反射回的超聲探測波。當需要使用本實用新型對路面障礙物進行自動監視時，合上電源開關(13)，這時電路工作，超聲發射頭(1)發射出超聲探測波(21)對路面進行探測，當路面出現障礙物時，超聲探測波(21)被障礙物反射，反射回的超聲波(22)被超聲接收頭(5)轉換成電信號，這個電信號被(6)鑒頻放大后送入控制機箱(14)中的單片機最小系統中進行計算，并通過LED數碼顯示屏(12)顯示出車體與障礙物間的距離。同時揚聲器(11)發出提示報警音響，當障礙物與車體接近時，揚聲器(11)所發出的報警聲響頻率增加，響度增大，同時制動電磁閥(18)工作，打開閥門，高壓氣體(Q)經導氣管(17)三通(16)制動電磁閥(18)去控制制動裝置(圖中未畫出)，使車制動停止前進，只有當障礙物移開或關閉電源開關(13)后，制動才能停止。
權利要求1.機動車路面障礙自動防御儀，由單片機最小系統和超聲波發射頭(1)，振蕩推動電路(2)。保護殼體(3)，萬向底座(4)，超聲波接收頭(5)，鑒頻放大電路(6)，保護殼體(7)，萬向底座(8)，制動電磁閥(18)，三通(16)，數碼顯示屏(12)，報警揚聲器(11)組成，其特征是超聲波發射頭(1)，超聲波接收頭(5)，制動電磁閥(18)，數碼顯示屏(12)與單片機最小系統相匹配。
2.根據權利要求1所述的機動車路面障礙自動防御儀，其特征是超聲波發射頭(1)，振蕩推動電路(2)，被組裝在保護殼體(3)內，超聲波接收頭(5)，鑒頻放大電路(6)，被組裝在保護殼體(7)內，保護殼體(3)、(7)均是分別固定在萬向底座(4)和(8)上的。
3.根據權利要求1所述的機動車路面障礙自動防御儀，其特征是制動電磁閥(18)與原機動車的制動氣閥(20)是經導氣管(17)，三通(16)并聯使用的。
專利摘要本實用新型提出了一種機動車路面障礙自動防御儀,它是采用單片機最小系統作為控制中心的,配以良好的超聲波探測電路和制動控制電路,報警電路實現對路面障礙進行自動監控防御的,它有效地解決了現有機動車的防御裝置不能主動防御的問題,實現了機動車防御裝置的自動化,防御事故于未然,保護車體和人身安全。
文檔編號B60T7/12GK2305332SQ9721641
公開日1999年1月27日 申請日期1997年5月5日 優先權日1997年5月5日
發明者王家忠 申請人:王家忠