專利名稱：一種機動車制動防抱裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機動車制動防抱裝置。
為防止機動車在制動過程中發生車輪抱死現象，使機動車獲得較高的制動效能和保持車體運動方向的穩定性、避免側滑，已出現了許多種類的制動防抱裝置。如清華大學余志生主編《汽車理論》(機械工業出版社1981年8月版)中所涉及的。現有制動防抱裝置多采用傳感器探測車輪運動參量，如車輪轉速、車輪角減速度作為控制變量，經過中心器控制制動機構。上述裝置具有結構簡單等特點。由于僅僅用車輪運動參量作為控制變量無法確切判斷制動中車輪的實際運動狀態，即不能確認在隨機的路面條件下車輪是處于穩定制動狀態還是即將抱死。
本實用新型的目的就是提供一種能克服現有技術上述不足的機動車制動防抱裝置。
本實用新型的目的是這樣實現的在保留現有車輪角減速度傳感器和防抱執行機構的基礎上，增設車身減速度傳感器和比較控制器，以車輪角減速度、車身減速度兩控制變量監控制動過程，具體措施是設置車輪角減速度傳感器、車身減速度傳感器，將兩傳感器信號輸出端接至比較控制器，比較控制器聯系于防抱執行機構。本實用新型的工作過程是這樣機動車在制動行駛中總有車身減速度j＞0，為保持防抱裝置工作的準確性，考慮坡道行駛重力對車身減速度測量值的影響，取一定值的車身減速度值為下限控制量值，當車身減速度值小于或等于下限控制量值，防抱裝置執行機構處于關閉狀態(普通制動)，當大于下限控制量值時，防抱執行機構才可能動作。
由汽車理論知，在任意路面，無論制動強度如何，只要車輪處于純滾動制動狀態時，車輪角減速度ε及對應的制動時車輪滾動半徑r，車身減速度j三者間有關系式εr＝j，若εr＞j就是制動車輪相對于地面滑動甚至抱死滑拖的前兆。為了使地面附著性得以充分利用，應使εr值略大于j值，使車輪具有相對于地面滾動而又略有滑動的運動趨勢，為此，以無制動時的車輪滾動半徑r。取代前述關系式中的r，由于有r0＜r，這樣就使得車輪角減速度在滿足純滾動制動關系式的基礎上略有增加。因此本實用新型以條件εr0＝j為上限控制量值，當εr0＞J時，控制器向防抱執行機構發出降低制動管路內壓力的指令。在此以后，如果εr0＝j時，控制器向防抱執行機構發出保持制動管路內壓力的指令；如果εr0＜j控制器向防抱執行機構發出提高制動管路內壓力指令。
本實用新型涉及的車輪角減速度傳感器可以是現有的電磁傳感器，車身減速度傳感器可以是現有的電阻應變片式傳感器，比較控制器采用常規微電子線路制成。
本實用新型由于采用車輪角減速度和車身減速度兩控制變量控制制動防抱裝置，使得防抱執行機構動作準確，能有效防止車輪被抱死，使機動車獲得與實際的路面條件和車速相對應的較高的制動效能。
下面通過實施例，結合附圖對本實用新型作詳細描述。


圖1為本實用新型一種實施例結構框圖圖2為車輪角減速度傳感器示意圖圖3為車身減速度傳感器示意圖在
圖1中1為車輪角減速度傳感器，結合圖2所示，車輪角減速度傳感器1主要由磁性齒盤6和固定在永磁鐵上的兩個磁阻元件7構成，磁性齒盤6隨車輪轉動，磁阻元件7將磁擾動轉變為電信號，該電信號隨車輪轉速變化而變化。
圖1中2為車身減速度傳感器，結合圖3所示，車身減速度傳感器2主要由慣性塊8和固定在彈性梁上的電阻應變片9構成。隨車身減速度變化，慣性塊8使應變片9發生機械應變，應變片9的電阻值變化由檢測電橋轉換為電壓信號輸出。該電壓信號的變化與車身減速度相關。比較控制器3將車輪角減速度傳感器1和車身減速度傳感器2輸出信號分別整形放大并進行比較。在車輪角減速度ε與無制動時車輪滾動半徑r0之積大于車身減速度j之前，比較控制器3使執行機構4處于關閉狀態(機動車處于普通制動)。當εr0＞j時，比較控制器3向執行機構4發出降低制動管路內壓力指令；此后當εr0＝j時，比較控制器3向執行機構4發出保持制動管路內壓力指令。
權利要求1.一種機動車制動防抱裝置，包括車輪角減速度傳感器，防抱執行機構，其特征在于增設有車身減速度傳感器和比較控制器，其具體表現在車輪角減速度傳感器和車身減速度傳感器的信號輸出端聯系于比較控制器，比較控制器聯系于防抱執行機構。
專利摘要一種機動車制動防抱裝置，在現有車輪角減速度傳感器及防抱執行機構的基礎上增設車身減速度傳感器和比較控制器。本實用新型由于采用車輪角減速度和車身減速度兩控制變量控制防抱執行機構工作狀態，使得具有防抱執行機構動作準確，能有效防止車輪被抱死，從而具有較高的制動效能。
文檔編號B60T8/00GK2192516SQ94236430
公開日1995年3月22日 申請日期1994年4月29日 優先權日1994年4月29日
發明者王曉模 申請人:王曉模