本(ben)技術涉及汽(qi)車，特(te)別涉及一種(zhong)車輛的控制方(fang)法、控制裝置及車輛。

背景技術：

1、目前(qian)，車輛均配置有進氣格柵，通過控(kong)制進氣格柵開啟，可(ke)以對(dui)發(fa)(fa)動(dong)機進行散熱，避免發(fa)(fa)動(dong)機水(shui)溫過高而無(wu)法正常工(gong)作。

2、但是，在相關(guan)技術中，往往只考慮發(fa)動(dong)機的(de)散(san)熱(re)，沒有考慮在進氣格柵開啟(qi)的(de)情況下，由(you)于環境天(tian)氣等因素的(de)影響，雨雪、沙(sha)塵將通過進氣格柵進入發(fa)動(dong)機，進而堵塞發(fa)動(dong)機，影響發(fa)動(dong)機的(de)正常(chang)工作。

技術實現思路

1、有(you)鑒于此(ci)，本技術提出一種車(che)輛的控(kong)制方法、控(kong)制裝置(zhi)及車(che)輛，在確保發動機水溫正常的情(qing)況下(xia)，避(bi)免雨雪、沙塵等(deng)通過(guo)進(jin)氣格(ge)柵進(jin)入(ru)發動機，堵塞(sai)發動機。

2、本技(ji)術實施例第(di)一(yi)方面提供了一(yi)種車輛的控制方法，所(suo)(suo)述車輛包括進氣格(ge)柵以及用于對所(suo)(suo)述車輛的發(fa)動機進行冷(leng)卻的冷(leng)卻裝置，所(suo)(suo)述控制方法包括：

3、獲取所(suo)(suo)述(shu)車(che)輛當前所(suo)(suo)處環境(jing)的(de)天(tian)(tian)氣(qi)(qi)(qi)信息；所(suo)(suo)述(shu)天(tian)(tian)氣(qi)(qi)(qi)信息表征所(suo)(suo)述(shu)車(che)輛當前所(suo)(suo)處環境(jing)的(de)天(tian)(tian)氣(qi)(qi)(qi)類型(xing)；

4、基于所述天氣信息，控(kong)制所述進氣格(ge)柵的開(kai)閉狀(zhuang)態；

5、以及(ji)，在(zai)所(suo)述(shu)進氣(qi)格(ge)柵(zha)處(chu)于閉合(he)狀(zhuang)態時，基(ji)于所(suo)述(shu)發(fa)動機的當前(qian)水溫(wen)，從多個預(yu)(yu)設(she)策(ce)略(lve)中選擇目標(biao)預(yu)(yu)設(she)策(ce)略(lve)，并基(ji)于所(suo)述(shu)目標(biao)預(yu)(yu)設(she)策(ce)略(lve)所(suo)述(shu)冷卻裝置的工(gong)作狀(zhuang)態以及(ji)調整所(suo)述(shu)進氣(qi)格(ge)柵(zha)的開閉狀(zhuang)態。

6、可選地，所(suo)(suo)述基(ji)于所(suo)(suo)述天氣信(xin)息，控制所(suo)(suo)述進(jin)氣格柵的(de)開(kai)閉狀態，包括(kuo)：

7、在(zai)所(suo)述(shu)天氣信息(xi)表征所(suo)述(shu)車輛當(dang)前所(suo)處環境的天氣類(lei)型為雨雪類(lei)型的情(qing)況(kuang)下，控制所(suo)述(shu)進(jin)氣格柵(zha)處于所(suo)述(shu)閉合狀(zhuang)態(tai)；

8、或者，在所(suo)(suo)(suo)述(shu)天氣(qi)信息表征(zheng)所(suo)(suo)(suo)述(shu)車輛當前所(suo)(suo)(suo)處環境的(de)天氣(qi)類型為(wei)沙(sha)塵類型的(de)情況下，控制(zhi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)進氣(qi)格柵處于所(suo)(suo)(suo)述(shu)閉合狀態。

9、可選(xuan)地，所述(shu)(shu)車輛包括傳(chuan)感器(qi)模塊或攝像頭模塊，獲取所述(shu)(shu)天氣信息的步(bu)驟，包括：

10、獲取所(suo)述(shu)(shu)傳感器模(mo)塊所(suo)采集(ji)的溫(wen)度(du)信(xin)息(xi)和光(guang)線(xian)反射(she)(she)信(xin)息(xi)，所(suo)述(shu)(shu)溫(wen)度(du)信(xin)息(xi)用于(yu)指示所(suo)述(shu)(shu)車輛(liang)當前所(suo)處環境的溫(wen)度(du)，所(suo)述(shu)(shu)光(guang)線(xian)反射(she)(she)信(xin)息(xi)用于(yu)指示所(suo)述(shu)(shu)傳感器模(mo)塊入射(she)(she)到所(suo)述(shu)(shu)車輛(liang)的擋風玻璃的光(guang)線(xian)被(bei)反射(she)(she)回所(suo)述(shu)(shu)傳感器模(mo)塊的光(guang)線(xian)量；

11、當所(suo)述(shu)(shu)溫(wen)度信息(xi)表征所(suo)述(shu)(shu)車輛當前所(suo)處環(huan)境的溫(wen)度低于(yu)第(di)一(yi)預設溫(wen)度、所(suo)述(shu)(shu)光(guang)線反射信息(xi)表征所(suo)述(shu)(shu)光(guang)線量(liang)低于(yu)第(di)一(yi)預設光(guang)線量(liang)，且(qie)持續第(di)一(yi)預設時長時，確定所(suo)述(shu)(shu)車輛當前所(suo)處環(huan)境的天氣(qi)類型(xing)為(wei)所(suo)述(shu)(shu)雨雪類型(xing)；

12、當(dang)所述溫(wen)(wen)度信息(xi)表(biao)(biao)征所述車輛(liang)當(dang)前(qian)(qian)所處環境(jing)的(de)溫(wen)(wen)度低于第(di)二(er)(er)預設溫(wen)(wen)度、所述光線反射信息(xi)表(biao)(biao)征所述光線量低于第(di)二(er)(er)預設光線量，且持續(xu)第(di)二(er)(er)預設時長時，確定所述車輛(liang)當(dang)前(qian)(qian)所處環境(jing)的(de)天氣類型為所述沙塵類型；

13、其(qi)中，所(suo)(suo)述(shu)第(di)一預設(she)溫(wen)度小(xiao)于或(huo)等于所(suo)(suo)述(shu)第(di)二預設(she)溫(wen)度，所(suo)(suo)述(shu)第(di)一預設(she)光線量范圍小(xiao)于或(huo)等于所(suo)(suo)述(shu)第(di)二預設(she)光線量范圍；

14、或者，

15、獲(huo)取(qu)所述攝像頭模塊采集(ji)的車(che)外環(huan)境圖像；

16、基于所述(shu)車外環境圖(tu)像(xiang)，獲取所述(shu)天(tian)氣信息。

17、可(ke)選(xuan)地，所述(shu)(shu)基(ji)于(yu)所述(shu)(shu)目標預設策略控制所述(shu)(shu)冷卻裝(zhuang)置的(de)工作狀態以及調整所述(shu)(shu)進(jin)氣格柵(zha)的(de)開閉狀態，包括：

18、在(zai)所(suo)述當前水溫達到(dao)目(mu)標預(yu)設策略對應的預(yu)設水溫時，從所(suo)述冷卻裝置和所(suo)述進(jin)氣格柵(zha)中確定待開啟的目(mu)標部件；

19、控制(zhi)所述目標(biao)部(bu)件(jian)開啟。

20、可選地，所(suo)述目標(biao)預(yu)設(she)策略對(dui)應多個不(bu)同(tong)的預(yu)設(she)水溫，不(bu)同(tong)的預(yu)設(she)水溫對(dui)應不(bu)同(tong)的目標(biao)部(bu)件(jian)。

21、可選(xuan)地，當所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)目標(biao)預設(she)策略(lve)為(wei)第(di)(di)一目標(biao)預設(she)策略(lve)時，所(suo)(suo)(suo)(suo)對應的預設(she)水(shui)溫(wen)(wen)包括第(di)(di)一預設(she)水(shui)溫(wen)(wen)和第(di)(di)二(er)預設(she)水(shui)溫(wen)(wen)，其(qi)中，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一預設(she)水(shui)溫(wen)(wen)下(xia)(xia)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)目標(biao)部(bu)件為(wei)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)冷卻裝(zhuang)置，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)預設(she)水(shui)溫(wen)(wen)下(xia)(xia)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)目標(biao)部(bu)件為(wei)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)進氣格柵，且所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一預設(she)水(shui)溫(wen)(wen)小于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)預設(she)水(shui)溫(wen)(wen)；

22、當(dang)所(suo)(suo)述(shu)目(mu)(mu)標(biao)預設(she)(she)策略為(wei)第(di)二目(mu)(mu)標(biao)預設(she)(she)策略時，所(suo)(suo)對應(ying)的預設(she)(she)水(shui)溫(wen)(wen)包(bao)括第(di)三(san)預設(she)(she)水(shui)溫(wen)(wen)和第(di)四預設(she)(she)水(shui)溫(wen)(wen)，其中(zhong)，所(suo)(suo)述(shu)第(di)三(san)預設(she)(she)水(shui)溫(wen)(wen)下所(suo)(suo)述(shu)目(mu)(mu)標(biao)部件為(wei)所(suo)(suo)述(shu)進氣格柵，所(suo)(suo)述(shu)第(di)四預設(she)(she)水(shui)溫(wen)(wen)下所(suo)(suo)述(shu)目(mu)(mu)標(biao)部件為(wei)所(suo)(suo)述(shu)冷卻裝置，且(qie)所(suo)(suo)述(shu)第(di)三(san)預設(she)(she)水(shui)溫(wen)(wen)小(xiao)于所(suo)(suo)述(shu)第(di)四預設(she)(she)水(shui)溫(wen)(wen)；

23、當所(suo)(suo)述目標(biao)預(yu)設策略為(wei)第三目標(biao)預(yu)設策略時(shi)，所(suo)(suo)對應的預(yu)設水(shui)(shui)(shui)溫(wen)包(bao)括第五預(yu)設水(shui)(shui)(shui)溫(wen)，其中(zhong)，所(suo)(suo)述第五預(yu)設水(shui)(shui)(shui)溫(wen)下所(suo)(suo)述目標(biao)部件(jian)為(wei)所(suo)(suo)述冷卻裝置和(he)所(suo)(suo)述進氣格(ge)柵；

24、其中，所(suo)述第二預設水(shui)溫小(xiao)于所(suo)述第三預設水(shui)溫，所(suo)述第四預設水(shui)溫小(xiao)于或等于所(suo)述第五預設水(shui)溫。

25、可(ke)選地，在所(suo)述基于所(suo)述目標預設策略控(kong)制所(suo)述冷卻裝置的工作狀態以(yi)及(ji)調整所(suo)述進氣格(ge)柵的開閉狀態之后，所(suo)述控(kong)制方法(fa)還(huan)包括(kuo)：

26、獲取與所述(shu)(shu)目標預設(she)(she)策略匹配的(de)(de)第(di)一(yi)(yi)預設(she)(she)映射(she)關(guan)系(xi)，所述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)預設(she)(she)映射(she)關(guan)系(xi)表(biao)征在不同的(de)(de)當前水(shui)溫下所述(shu)(shu)進氣格柵的(de)(de)開度(du)，以及所述(shu)(shu)冷卻(que)裝置的(de)(de)占空比；

27、基于(yu)所(suo)述(shu)當(dang)前水溫(wen)和所(suo)述(shu)第一預設映射(she)關系，調(diao)整所(suo)述(shu)進氣格柵的(de)開度，以及所(suo)述(shu)冷卻裝置的(de)占空比。

28、可選地(di)，在(zai)基于所(suo)(suo)述(shu)天氣(qi)信息，控制(zhi)所(suo)(suo)述(shu)進氣(qi)格(ge)柵處于開啟狀態的情況下(xia)，所(suo)(suo)述(shu)控制(zhi)方法還包括：

29、獲取(qu)第二預(yu)設(she)映(ying)射關(guan)系(xi)，所(suo)述第二預(yu)設(she)映(ying)射關(guan)系(xi)表(biao)征在不同的(de)(de)當前水(shui)溫下(xia)所(suo)述進氣格柵的(de)(de)開度，以(yi)及(ji)所(suo)述冷卻裝置的(de)(de)占空比(bi)；

30、基于所(suo)(suo)述當前水溫和所(suo)(suo)述第二(er)預設映(ying)射關系(xi)，控(kong)制所(suo)(suo)述進(jin)氣格柵的(de)開度，以及控(kong)制所(suo)(suo)述冷卻裝(zhuang)置的(de)占(zhan)空比(bi)；

31、其中，所述(shu)(shu)第(di)(di)一預設映射(she)關(guan)系與所述(shu)(shu)第(di)(di)二預設映射(she)關(guan)系不同。

32、本技術(shu)實施例第二(er)方(fang)面提出一種(zhong)車(che)輛(liang)的(de)(de)控制(zhi)裝(zhuang)(zhuang)置，所(suo)(suo)述車(che)輛(liang)包括(kuo)進氣格(ge)柵以及用于(yu)對所(suo)(suo)述車(che)輛(liang)的(de)(de)發動機進行(xing)冷(leng)卻(que)的(de)(de)冷(leng)卻(que)裝(zhuang)(zhuang)置，所(suo)(suo)述控制(zhi)方(fang)法包括(kuo)：

33、獲取模塊，用(yong)于獲取所(suo)述車輛當(dang)前所(suo)處(chu)環(huan)境(jing)的(de)(de)天氣信(xin)息；所(suo)述天氣信(xin)息表征所(suo)述車輛當(dang)前所(suo)處(chu)環(huan)境(jing)的(de)(de)天氣類型；

34、控制(zhi)模塊，用于基于所述天氣信(xin)息，控制(zhi)所述進氣格柵的(de)開閉狀(zhuang)態；

35、以及，在所述進氣格柵(zha)處(chu)于(yu)閉合(he)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)時，基于(yu)所述發動機(ji)的(de)(de)當(dang)前(qian)水溫，從多(duo)個預設(she)策(ce)略中選擇(ze)目標預設(she)策(ce)略，并基于(yu)所述目標預設(she)策(ce)略控(kong)制所述冷(leng)卻裝置的(de)(de)工作狀(zhuang)(zhuang)態(tai)以及調(diao)整所述進氣格柵(zha)的(de)(de)開閉狀(zhuang)(zhuang)態(tai)。

36、本(ben)技(ji)術(shu)實施例第三方面(mian)提出一種車(che)輛(liang)，所(suo)述車(che)輛(liang)包括控制(zhi)(zhi)單元，所(suo)述控制(zhi)(zhi)單元用于(yu)執行本(ben)技(ji)術(shu)實施例第一方面(mian)所(suo)述的一種車(che)輛(liang)的控制(zhi)(zhi)方法。

37、本技術(shu)實施例包括以下(xia)優點：

38、本技(ji)術實施例(li)提(ti)出(chu)一種車(che)(che)輛的(de)(de)控(kong)(kong)制方法，該車(che)(che)輛包括(kuo)進(jin)(jin)氣(qi)(qi)格柵(zha)以及(ji)用于(yu)對車(che)(che)輛的(de)(de)發動(dong)機進(jin)(jin)行冷(leng)卻的(de)(de)冷(leng)卻裝(zhuang)置，該控(kong)(kong)制方法包括(kuo)：獲取所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)車(che)(che)輛當(dang)前所(suo)處(chu)環境(jing)的(de)(de)天氣(qi)(qi)信息；所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)天氣(qi)(qi)信息表(biao)征所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)車(che)(che)輛當(dang)前所(suo)處(chu)環境(jing)的(de)(de)天氣(qi)(qi)類型；基(ji)于(yu)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)天氣(qi)(qi)信息，控(kong)(kong)制所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)進(jin)(jin)氣(qi)(qi)格柵(zha)的(de)(de)開閉(bi)狀態；以及(ji)，在所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)進(jin)(jin)氣(qi)(qi)格柵(zha)處(chu)于(yu)閉(bi)合狀態時，基(ji)于(yu)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)發動(dong)機的(de)(de)當(dang)前水溫，從多個預(yu)設策(ce)略中選擇(ze)目(mu)標(biao)預(yu)設策(ce)略，并基(ji)于(yu)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)目(mu)標(biao)預(yu)設策(ce)略控(kong)(kong)制所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)冷(leng)卻裝(zhuang)置的(de)(de)工作狀態以及(ji)調整(zheng)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)進(jin)(jin)氣(qi)(qi)格柵(zha)的(de)(de)開閉(bi)狀態。

39、由此(ci)，本(ben)技術實(shi)施例考慮環境(jing)天(tian)(tian)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)因素(su)的(de)(de)(de)(de)影(ying)響(xiang)，獲(huo)取車(che)輛(liang)(liang)當(dang)(dang)(dang)前(qian)所處(chu)環境(jing)的(de)(de)(de)(de)天(tian)(tian)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)信息(xi)，根據(ju)天(tian)(tian)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)信息(xi)判斷車(che)輛(liang)(liang)當(dang)(dang)(dang)前(qian)所處(chu)的(de)(de)(de)(de)環境(jing)天(tian)(tian)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，即(ji)車(che)輛(liang)(liang)當(dang)(dang)(dang)前(qian)所處(chu)環境(jing)的(de)(de)(de)(de)天(tian)(tian)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)類(lei)(lei)型(xing)(xing)，這樣(yang)，可以在(zai)車(che)輛(liang)(liang)處(chu)于雨(yu)雪(xue)、沙塵(chen)場景，即(ji)車(che)輛(liang)(liang)當(dang)(dang)(dang)前(qian)所處(chu)環境(jing)的(de)(de)(de)(de)天(tian)(tian)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)類(lei)(lei)型(xing)(xing)為雨(yu)雪(xue)類(lei)(lei)型(xing)(xing)、沙塵(chen)類(lei)(lei)型(xing)(xing)時，控(kong)制進(jin)(jin)(jin)(jin)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)格(ge)柵(zha)處(chu)于閉(bi)合狀態(tai)，避(bi)(bi)免(mian)雨(yu)雪(xue)、沙塵(chen)通過進(jin)(jin)(jin)(jin)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)格(ge)柵(zha)進(jin)(jin)(jin)(jin)入發動機(ji)(ji)，堵塞發動機(ji)(ji)，影(ying)響(xiang)發動機(ji)(ji)工作。同時，在(zai)關閉(bi)進(jin)(jin)(jin)(jin)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)格(ge)柵(zha)后，可以根據(ju)發動機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)當(dang)(dang)(dang)前(qian)水(shui)(shui)溫(wen)從多個預(yu)設(she)策略中選擇目(mu)(mu)標預(yu)設(she)策略，根據(ju)所確(que)定的(de)(de)(de)(de)目(mu)(mu)標預(yu)設(she)策略控(kong)制冷卻(que)裝置的(de)(de)(de)(de)工作狀態(tai)以及調整進(jin)(jin)(jin)(jin)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)格(ge)柵(zha)的(de)(de)(de)(de)開閉(bi)狀態(tai)，利用(yong)冷卻(que)裝置、進(jin)(jin)(jin)(jin)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)格(ge)柵(zha)對發動機(ji)(ji)進(jin)(jin)(jin)(jin)行(xing)冷卻(que)，降(jiang)低發動機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)溫(wen)。由此(ci)，實(shi)現在(zai)確(que)保發動機(ji)(ji)水(shui)(shui)溫(wen)正常的(de)(de)(de)(de)情(qing)況下，避(bi)(bi)免(mian)雨(yu)雪(xue)、沙塵(chen)通過進(jin)(jin)(jin)(jin)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)格(ge)柵(zha)進(jin)(jin)(jin)(jin)入發動機(ji)(ji)，堵塞發動機(ji)(ji)。