本發明涉及具有權利要求1的(de)(de)前序部分(fen)的(de)(de)特征的(de)(de)用于電(dian)液(ye)壓(ya)(ya)的(de)(de)雙(shuang)回路助力(li)制動設備(bei)的(de)(de)液(ye)壓(ya)(ya)總成(cheng)的(de)(de)液(ye)壓(ya)(ya)塊。
背景技術:
1、電液壓(ya)(ya)(ya)的助力(li)制(zhi)動(dong)設備用助力(li)產生液壓(ya)(ya)(ya)的制(zhi)動(dong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)以操縱液壓(ya)(ya)(ya)的車(che)輪(lun)制(zhi)動(dong)器,為此,助力(li)活塞(sai)例如(ru)用電動(dong)馬達經由螺(luo)旋(xuan)傳動(dong)機構(gou)在助力(li)缸中移動(dong)。
2、專利申請(qing)ep?2?641?788?a1公(gong)開了一種(zhong)具(ju)有液(ye)壓(ya)(ya)塊的(de)(de)電液(ye)壓(ya)(ya)的(de)(de)雙(shuang)回路(lu)助(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)設備(bei)(bei),所(suo)述液(ye)壓(ya)(ya)塊具(ju)有能(neng)用(yong)肌力(li)(li)(li)(li)操(cao)(cao)縱的(de)(de)主(zhu)(zhu)(zhu)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)缸(gang)(gang)和軸平(ping)行于主(zhu)(zhu)(zhu)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)缸(gang)(gang)布置(zhi)的(de)(de)助(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)缸(gang)(gang)。助(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)缸(gang)(gang)具(ju)有助(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)缸(gang)(gang)孔,兩個(ge)(ge)(ge)沿(yan)軸向前后(hou)相繼布置(zhi)的(de)(de)助(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)活塞(sai)能(neng)沿(yan)軸向移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)地布置(zhi)在(zai)(zai)(zai)該助(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)缸(gang)(gang)孔中(zhong)(zhong)(zhong),如由(you)雙(shuang)回路(lu)主(zhu)(zhu)(zhu)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)缸(gang)(gang)已(yi)知(zhi)的(de)(de)那樣。與能(neng)用(yong)肌力(li)(li)(li)(li)操(cao)(cao)縱的(de)(de)主(zhu)(zhu)(zhu)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)缸(gang)(gang)不同的(de)(de)是,為了在(zai)(zai)(zai)已(yi)知(zhi)的(de)(de)車輛(liang)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)設備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)產(chan)生液(ye)壓(ya)(ya)的(de)(de)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li),兩個(ge)(ge)(ge)助(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)活塞(sai)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)其中(zhong)(zhong)(zhong)一個(ge)(ge)(ge)助(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)活塞(sai)用(yong)助(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)被電動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)馬(ma)達經(jing)由(you)作(zuo)為減速傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)正齒輪傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)和滾(gun)珠絲(si)杠傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)在(zai)(zai)(zai)助(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)缸(gang)(gang)孔中(zhong)(zhong)(zhong)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。在(zai)(zai)(zai)液(ye)壓(ya)(ya)塊上(shang)布置(zhi)著兩個(ge)(ge)(ge)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)液(ye)容(rong)器(qi),制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)液(ye)容(rong)器(qi)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)其中(zhong)(zhong)(zhong)一個(ge)(ge)(ge)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)液(ye)容(rong)器(qi)在(zai)(zai)(zai)兩個(ge)(ge)(ge)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)回路(lu)中(zhong)(zhong)(zhong)與主(zhu)(zhu)(zhu)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)缸(gang)(gang)連通并且另(ling)一個(ge)(ge)(ge)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)液(ye)容(rong)器(qi)在(zai)(zai)(zai)兩個(ge)(ge)(ge)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)回路(lu)中(zhong)(zhong)(zhong)與助(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)缸(gang)(gang)連通。
技術實現思路
1、具有(you)權(quan)利要求1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)按本(ben)(ben)發明的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)液(ye)壓(ya)(ya)塊設(she)置用(yong)于電液(ye)壓(ya)(ya)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)雙(shuang)(shuang)回(hui)路(lu)助(zhu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)設(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)液(ye)壓(ya)(ya)總成(cheng)(cheng),其中(zhong),液(ye)壓(ya)(ya)塊裝(zhuang)備有(you)為(wei)此(ci)所設(she)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)構(gou)元件地形成(cheng)(cheng)了液(ye)壓(ya)(ya)總成(cheng)(cheng)。為(wei)了用(yong)助(zhu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)產(chan)(chan)生(sheng)液(ye)壓(ya)(ya)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)(li),按本(ben)(ben)發明的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)液(ye)壓(ya)(ya)塊具有(you)助(zhu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)缸(gang)(gang)孔,兩(liang)個助(zhu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)活塞(sai)(sai)能移動(dong)(dong)(dong)地布置在(zai)所述助(zhu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)缸(gang)(gang)孔中(zhong)。為(wei)了產(chan)(chan)生(sheng)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li),兩(liang)個助(zhu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)活塞(sai)(sai)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)一助(zhu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)活塞(sai)(sai)用(yong)電動(dong)(dong)(dong)馬達經(jing)由(you)螺旋傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)機構(gou)優(you)選在(zai)插入減速傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)機構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況下在(zai)液(ye)壓(ya)(ya)塊的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)助(zhu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)缸(gang)(gang)孔中(zhong)移動(dong)(dong)(dong)并且在(zai)此(ci)在(zai)第(di)(di)一制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)回(hui)路(lu)中(zhong)產(chan)(chan)生(sheng)了液(ye)壓(ya)(ya)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)。所述兩(liang)個助(zhu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)活塞(sai)(sai)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)二助(zhu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)活塞(sai)(sai)被第(di)(di)一助(zhu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)活塞(sai)(sai)產(chan)(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)加載,因此(ci)第(di)(di)二助(zhu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)活塞(sai)(sai)在(zai)第(di)(di)二制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)回(hui)路(lu)中(zhong)產(chan)(chan)生(sheng)了制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)。伴(ban)隨用(yong)助(zhu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)取代肌(ji)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)地移動(dong)(dong)(dong)第(di)(di)一主動(dong)(dong)(dong)活塞(sai)(sai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)區別是,助(zhu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)功(gong)能對應傳(chuan)統的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)雙(shuang)(shuang)回(hui)路(lu)主制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)功(gong)能。
2、按(an)本發明(ming)的(de)(de)液(ye)(ye)壓塊具有兩(liang)個(ge)用于制(zhi)動(dong)液(ye)(ye)容器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)接頭(tou),制(zhi)動(dong)液(ye)(ye)容器(qi)(qi)(qi)通過所述(shu)(shu)接頭(tou)與助力(li)缸孔(kong)連(lian)通。兩(liang)個(ge)接頭(tou)中(zhong)(zhong)的(de)(de)每一(yi)個(ge)接頭(tou)均通過止(zhi)回閥并且與之(zhi)液(ye)(ye)壓并聯地(di)通過旁通管線(xian)與液(ye)(ye)壓塊的(de)(de)助力(li)缸孔(kong)連(lian)接,所述(shu)(shu)止(zhi)回閥能(neng)從(cong)用于制(zhi)動(dong)液(ye)(ye)容器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)接頭(tou)的(de)(de)方向起朝助力(li)缸孔(kong)的(de)(de)方向被(bei)(bei)穿流。當在(zai)(zai)操縱助力(li)缸時兩(liang)個(ge)旁通管線(xian)被(bei)(bei)關(guan)閉,因此在(zai)(zai)操縱助力(li)缸時沒有制(zhi)動(dong)液(ye)(ye)能(neng)從(cong)助力(li)缸孔(kong)擠壓到制(zhi)動(dong)液(ye)(ye)容器(qi)(qi)(qi)中(zhong)(zhong)時以及液(ye)(ye)壓的(de)(de)制(zhi)動(dong)壓力(li)可以通過助力(li)活塞在(zai)(zai)助力(li)缸孔(kong)中(zhong)(zhong)的(de)(de)移動(dong)產生時,止(zhi)回閥使(shi)得制(zhi)動(dong)液(ye)(ye)能(neng)從(cong)制(zhi)動(dong)液(ye)(ye)容器(qi)(qi)(qi)抽(chou)吸到助力(li)缸孔(kong)中(zhong)(zhong)。
3、按本發明的(de)(de)(de)(de)液(ye)壓(ya)塊或所(suo)述(shu)液(ye)壓(ya)總(zong)成(cheng)設置用于(yu)機動車(che)(che)(che)在(zai)公(gong)共(gong)道路上直至4級(ji)(ji)和5級(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)自(zi)動化(hua)程(cheng)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)。4級(ji)(ji)意味著(zhu)高度(du)(du)自(zi)動化(hua),這(zhe)既是說,當車(che)(che)(che)輛(liang)駕(jia)駛(shi)(shi)員不再處理駕(jia)駛(shi)(shi)任務(wu)時,由可以要(yao)求車(che)(che)(che)輛(liang)駕(jia)駛(shi)(shi)員接管車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)駕(jia)駛(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)系統接管對車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)駕(jia)駛(shi)(shi)。5級(ji)(ji)則是最高的(de)(de)(de)(de)程(cheng)度(du)(du)并(bing)且意味著(zhu)全自(zi)動化(hua),這(zhe)意味著(zhu),不需要(yao)車(che)(che)(che)輛(liang)駕(jia)駛(shi)(shi)員。這(zhe)種(zhong)車(che)(che)(che)輛(liang)在(zai)沒有(you)方(fang)向盤和踏(ta)板(ban)的(de)(de)(de)(de)情況下也能(neng)應對得當,但不排除方(fang)向盤和踏(ta)板(ban)的(de)(de)(de)(de)存在(zai)。液(ye)壓(ya)塊或液(ye)壓(ya)總(zong)成(cheng)也可以用于(yu)較低的(de)(de)(de)(de)自(zi)動化(hua)程(cheng)度(du)(du)并(bing)且也可以用于(yu)非自(zi)主的(de)(de)(de)(de)駕(jia)駛(shi)(shi)。
4、雖(sui)然沒有規定,按本發明的(de)液壓(ya)(ya)塊(kuai)額外還具有主(zhu)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)缸(gang)(gang)或主(zhu)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)缸(gang)(gang)孔,不過本發明并不排除在液壓(ya)(ya)塊(kuai)中的(de)主(zhu)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)缸(gang)(gang)或主(zhu)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)缸(gang)(gang)孔。
5、從屬權(quan)利(li)要求(qiu)將在(zai)獨(du)立權(quan)利(li)要求(qiu)中說明的發明的擴(kuo)展設計(ji)方(fang)(fang)案和(he)有利(li)的設計(ji)方(fang)(fang)案作為主題。
6、所有在說明書中和附圖中公開(kai)的特征(zheng)可以單獨地或以原則(ze)上(shang)任意的組合在本(ben)發(fa)明的實(shi)施方(fang)式(shi)中實(shi)現(xian)。本(ben)發(fa)明的不具有本(ben)發(fa)明的權利要求的或實(shi)施方(fang)式(shi)的所有特征(zheng)、而(er)是(shi)具有僅一(yi)個或多個特征(zheng)的實(shi)施方(fang)案原則(ze)上(shang)是(shi)可能的。
1.用(yong)于電液(ye)壓(ya)的雙(shuang)回路助(zhu)力(li)制(zhi)動(dong)設備的液(ye)壓(ya)總成的液(ye)壓(ya)塊(kuai),帶(dai)有(you)助(zhu)力(li)缸(gang)(gang)孔(kong)(4),兩個助(zhu)力(li)活(huo)塞(sai)(6、7)能移(yi)動(dong)地布置在(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)助(zhu)力(li)缸(gang)(gang)孔(kong)中,其中,所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)液(ye)壓(ya)塊(kuai)(2)具(ju)有(you)兩個用(yong)于制(zhi)動(dong)液(ye)容器(16)的接(jie)(jie)頭(tou)(19),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)接(jie)(jie)頭(tou)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)助(zhu)力(li)缸(gang)(gang)孔(kong)(4)連通(tong),其特征在(zai)(zai)于,在(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)液(ye)壓(ya)塊(kuai)(2)中在(zai)(zai)用(yong)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)制(zhi)動(dong)液(ye)容器(16)的接(jie)(jie)頭(tou)(19)和所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)助(zhu)力(li)缸(gang)(gang)孔(kong)(4)之間布置著朝所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)助(zhu)力(li)缸(gang)(gang)孔(kong)(4)的方向能被穿(chuan)流的止回閥(20),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)助(zhu)力(li)缸(gang)(gang)孔(kong)(4)通(tong)過所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)止回閥與(yu)用(yong)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)制(zhi)動(dong)液(ye)容器(16)的接(jie)(jie)頭(tou)(19)連接(jie)(jie),并且所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)液(ye)壓(ya)塊(kuai)(2)具(ju)有(you)旁(pang)通(tong)管(guan)線(xian)(21),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)旁(pang)通(tong)管(guan)線(xian)將(jiang)用(yong)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)制(zhi)動(dong)液(ye)容器(16)的接(jie)(jie)頭(tou)(19)以平(ping)行于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)止回閥(20)的方式液(ye)壓(ya)地與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)助(zhu)力(li)缸(gang)(gang)孔(kong)(4)連接(jie)(jie)。
2.根據權利(li)要求1所述(shu)的(de)液(ye)壓塊,其特征在(zai)于,所述(shu)助力活塞(6、7)從(cong)在(zai)未操(cao)縱助力缸(gang)(3)時的(de)原始位置(zhi)出來的(de)運動截止(zhi)了所述(shu)旁(pang)通管線(21)。
3.根據(ju)權利要(yao)求1或2所(suo)述(shu)的液(ye)(ye)壓塊,其特征(zheng)在于,所(suo)述(shu)止(zhi)回閥(fa)(20)與用于所(suo)述(shu)制動液(ye)(ye)容(rong)器(16)的接頭(tou)(19)同軸(zhou)地布置(zhi)在所(suo)述(shu)液(ye)(ye)壓塊(2)中。
4.根(gen)據權(quan)利要求1至3中任一項(xiang)或多項(xiang)所(suo)述的(de)(de)液壓(ya)塊,其特征在于,所(suo)述旁通(tong)管線(21)具有(you)平(ping)行于用(yong)于所(suo)述制(zhi)動(dong)液容(rong)器(16)的(de)(de)接頭(tou)(19)的(de)(de)鉆(zhan)孔(22),來自(zi)用(yong)于所(suo)述制(zhi)動(dong)液容(rong)器(16)的(de)(de)接頭(tou)(19)的(de)(de)斜鉆(zhan)孔(23)通(tong)入到所(suo)述鉆(zhan)孔中。
5.根據(ju)前述權利要求中(zhong)任一(yi)(yi)項(xiang)或(huo)(huo)多項(xiang)所(suo)述的液壓塊(kuai),其特(te)征在于,在所(suo)述液壓塊(kuai)(2)處布置著電動(dong)(dong)(dong)馬(ma)達(8)并(bing)且(qie)在所(suo)述液壓塊(kuai)(2)處或(huo)(huo)中(zhong)布置著螺旋傳動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)(9),所(suo)述螺旋傳動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)能用(yong)所(suo)述電動(dong)(dong)(dong)馬(ma)達(8)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)地驅動(dong)(dong)(dong)并(bing)且(qie)所(suo)述螺旋傳動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)在轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)驅動(dong)(dong)(dong)時為了用(yong)助(zhu)(zhu)力(li)產生液壓的制動(dong)(dong)(dong)壓力(li)而在所(suo)述助(zhu)(zhu)力(li)缸孔(kong)(4)中(zhong)移動(dong)(dong)(dong)所(suo)述兩個助(zhu)(zhu)力(li)活(huo)(huo)塞中(zhong)的第一(yi)(yi)助(zhu)(zhu)力(li)活(huo)(huo)塞(6)。
6.根據權利要(yao)求5所述的液(ye)壓塊,其(qi)特征在于,所述第一(yi)助力活塞(6)抗壓地(di)和抗拉地(di)與所述螺旋傳動機構(9)連接。
7.根據權(quan)利要求6所(suo)述的液(ye)壓塊,其(qi)特征(zheng)在于,所(suo)述第一(yi)助(zhu)力活塞(sai)(6)不具有將所(suo)述第一(yi)助(zhu)力活塞(sai)加(jia)載(zai)到其(qi)原始位置中的活塞(sai)彈簧。
8.根據權利(li)要求5至7中任一項(xiang)或多項(xiang)所(suo)(suo)述的(de)液(ye)壓塊,其特(te)征(zheng)在(zai)(zai)于,在(zai)(zai)所(suo)(suo)述電動馬達(8)處布置(zhi)著電子的(de)控(kong)制器(25)以控(kong)制所(suo)(suo)述電動馬達(8)。
9.根據(ju)前(qian)述(shu)權利要求中任一項或(huo)多(duo)項所述(shu)的液壓塊,其特征在于,所述(shu)兩個(ge)助力活塞(sai)中的第二助力活塞(sai)(7)具有升降擋(dang)塊(15),所述(shu)升降擋(dang)塊確定了所述(shu)第二助力活塞(sai)(7)的原始位置(zhi)。
10.根據前(qian)述(shu)權利(li)要求中任一項(xiang)或多項(xiang)所述(shu)的液(ye)壓塊,其(qi)特征在于(yu),所述(shu)液(ye)壓塊(2)具有(you)用于(yu)制動壓力調節的磁(ci)閥(27)的容納部(bu)。
11.根據前述(shu)權(quan)利要求中(zhong)任一項或多項所述(shu)的液(ye)壓塊(kuai),其特征在(zai)于(yu)(yu),所述(shu)液(ye)壓塊(kuai)(2)具有(you)用于(yu)(yu)冗余(yu)地產生液(ye)壓的制動壓力(li)的液(ye)壓泵(28)。
12.根(gen)據權利要求(qiu)11所(suo)述(shu)(shu)的(de)液壓塊,其(qi)特征在(zai)于,所(suo)述(shu)(shu)液壓塊(2)具有作(zuo)為液壓泵(beng)(28)的(de)活塞泵(beng)和用(yong)于所(suo)述(shu)(shu)活塞泵(beng)的(de)泵(beng)鉆孔(25)。
13.根據權利要求8至12中任一項或多項所述(shu)的(de)液壓塊,其特征在于(yu),所述(shu)液壓塊(2)具有用于(yu)控制所述(shu)磁閥(27)和/或所述(shu)液壓泵(28)的(de)第二電子的(de)控制器(38)。