本(ben)發(fa)明(ming)涉(she)及一(yi)種具(ju)有權利要求1的前序(xu)部分的特(te)征的液(ye)壓式的多(duo)回路外力制動設備。

背景技術：

1、液(ye)壓式(shi)的外(wai)力制(zhi)動設備產生液(ye)壓制(zhi)動壓力，以利(li)用外(wai)力操縱液(ye)壓式(shi)的車輪(lun)制(zhi)動器，為此(ci)，例如(ru)利(li)用電動馬達經(jing)由螺紋傳動裝置在活塞缸單(dan)元的缸體中移(yi)動活塞。

2、專利(li)文獻ep?1?970?271?a1和ep?2?641?788?a1公開(kai)了這種外力(li)(li)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)設備(bei)，其特征在于(yu)，用于(yu)外力(li)(li)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝置的(de)(de)(de)缸體(ti)、例如(ru)雙(shuang)回路(lu)車輛制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)設備(bei)的(de)(de)(de)主制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)缸被(bei)構造(zao)成(cheng)雙(shuang)回路(lu)缸體(ti)以液(ye)壓(ya)分(fen)離(li)地聯(lian)接(jie)兩個(ge)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)回路(lu)。如(ru)同雙(shuang)回路(lu)主制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)缸，用于(yu)外力(li)(li)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝置的(de)(de)(de)缸體(ti)也具有兩個(ge)同軸彼此相(xiang)(xiang)繼且彼此間隔(ge)一定距(ju)離(li)地布(bu)置在缸體(ti)中的(de)(de)(de)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)，其中利(li)用電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)馬(ma)達經由滾(gun)珠絲杠傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝置來移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)也被(bei)稱(cheng)為初級(ji)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)或(huo)桿式(shi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)的(de)(de)(de)第(di)一活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)，并且給也被(bei)稱(cheng)為次(ci)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)或(huo)浮動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)的(de)(de)(de)第(di)二(er)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)施加第(di)一活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)產生的(de)(de)(de)液(ye)壓(ya)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)力(li)(li)，由此第(di)二(er)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)產生相(xiang)(xiang)同的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)力(li)(li)。

技術實現思路

1、根據本發(fa)明的(de)(de)具(ju)有權利要(yao)求1的(de)(de)特征(zheng)的(de)(de)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)式(shi)(shi)的(de)(de)多(duo)回(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)外(wai)(wai)(wai)力(li)(li)(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)設(she)(she)備(bei)具(ju)有多(duo)個(ge)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)回(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)，這些制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)回(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)分(fen)別具(ju)有一(yi)(yi)個(ge)或多(duo)個(ge)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)式(shi)(shi)的(de)(de)車輪(lun)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)，所(suo)述外(wai)(wai)(wai)力(li)(li)(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)設(she)(she)備(bei)還具(ju)有液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)式(shi)(shi)的(de)(de)第(di)一(yi)(yi)外(wai)(wai)(wai)力(li)(li)(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)器(qi)(qi)，所(suo)述制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)回(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)分(fen)別通(tong)(tong)過一(yi)(yi)個(ge)用于每個(ge)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)回(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)的(de)(de)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)單元與(yu)第(di)一(yi)(yi)外(wai)(wai)(wai)力(li)(li)(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)器(qi)(qi)聯接(jie)。所(suo)述外(wai)(wai)(wai)力(li)(li)(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)設(she)(she)備(bei)不(bu)必具(ju)有第(di)二或另外(wai)(wai)(wai)的(de)(de)外(wai)(wai)(wai)力(li)(li)(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)器(qi)(qi)。所(suo)述活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)單元的(de)(de)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)的(de)(de)第(di)一(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)側(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)與(yu)外(wai)(wai)(wai)力(li)(li)(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)器(qi)(qi)連通(tong)(tong)，從而給活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)單元的(de)(de)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)的(de)(de)第(di)一(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)側(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)施加外(wai)(wai)(wai)力(li)(li)(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)器(qi)(qi)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)的(de)(de)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)。活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)單元的(de)(de)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)的(de)(de)與(yu)第(di)一(yi)(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)側(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)背離的(de)(de)第(di)二活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)側(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)與(yu)相(xiang)應的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)回(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)連通(tong)(tong)，從而給制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)回(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)施加在活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)單元的(de)(de)缸(gang)(gang)(gang)(gang)體中(zhong)的(de)(de)第(di)二活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)側(ce)(ce)(ce)部(bu)(bu)上存(cun)在的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)。制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)回(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)中(zhong)的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)可以是相(xiang)同(tong)的(de)(de)并且與(yu)外(wai)(wai)(wai)力(li)(li)(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)器(qi)(qi)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)相(xiang)同(tong)。例如，通(tong)(tong)過在活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)缸(gang)(gang)(gang)(gang)單元中(zhong)應用階梯式(shi)(shi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)，還可以在制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)回(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)中(zhong)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)不(bu)同(tong)的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)和/或與(yu)外(wai)(wai)(wai)力(li)(li)(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)器(qi)(qi)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)不(bu)相(xiang)同(tong)的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)。

2、根據(ju)本發明的外力(li)制動設備的活塞缸單元、更確切地說(shuo)其(qi)活塞將制動回路彼此液壓分(fen)離并且(qie)與第一外力(li)制動壓力(li)產生器(qi)液壓分(fen)離。

3、根(gen)據本發明的(de)(de)(de)(de)(de)外力制(zhi)動(dong)(dong)設備設置用(yong)于(yu)(yu)在公共道路上自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)、自(zi)動(dong)(dong)化程(cheng)度達到四(si)級(ji)和五(wu)級(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)機動(dong)(dong)車。四(si)級(ji)意(yi)味(wei)(wei)(wei)著(zhu)高度自(zi)動(dong)(dong)化，即車輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)駕駛(shi)(shi)由(you)系(xi)統(tong)接(jie)(jie)管，當該(gai)系(xi)統(tong)無法(fa)再(zai)勝(sheng)任駕駛(shi)(shi)任務(wu)時，該(gai)系(xi)統(tong)可以(yi)(yi)請求車輛(liang)駕駛(shi)(shi)員(yuan)接(jie)(jie)管對車輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)駕駛(shi)(shi)。五(wu)級(ji)是最高程(cheng)度并且(qie)意(yi)味(wei)(wei)(wei)著(zhu)完全自(zi)動(dong)(dong)化，這(zhe)意(yi)味(wei)(wei)(wei)著(zhu)不需要(yao)車輛(liang)駕駛(shi)(shi)員(yuan)。雖然(ran)這(zhe)種車輛(liang)不需要(yao)方向(xiang)盤或踏板，但(dan)是也(ye)不排除方向(xiang)盤和踏板的(de)(de)(de)(de)(de)存(cun)在。根(gen)據本發明的(de)(de)(de)(de)(de)外力制(zhi)動(dong)(dong)設備還可以(yi)(yi)用(yong)于(yu)(yu)較低的(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)化程(cheng)度并且(qie)還可以(yi)(yi)用(yong)于(yu)(yu)非(fei)自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)。

4、從屬(shu)權利(li)要求(qiu)(qiu)的(de)對象是在獨立權利(li)要求(qiu)(qiu)中給出的(de)發明的(de)改進(jin)方案(an)和有利(li)的(de)設(she)計方案(an)。

5、優(you)選地，車輛制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)設備具有滑轉調(diao)節(jie)裝(zhuang)置(zhi)(schlupfregelung)，該(gai)滑轉調(diao)節(jie)裝(zhuang)置(zhi)例如(ru)具有液壓(ya)泵，該(gai)液壓(ya)泵可(ke)以在(zai)第(di)一外力(li)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)壓(ya)力(li)產(chan)生(sheng)器(qi)(qi)發(fa)生(sheng)故障時用作冗余的第(di)二外力(li)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)壓(ya)力(li)產(chan)生(sheng)器(qi)(qi)以利用外力(li)產(chan)生(sheng)液壓(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)壓(ya)力(li)。

6、根據(ju)本(ben)發明的(de)外力(li)(li)制(zhi)動(dong)(dong)設備并未設有例如可用肌(ji)肉(rou)(rou)力(li)(li)操縱的(de)主制(zhi)動(dong)(dong)缸(gang)的(de)肌(ji)肉(rou)(rou)力(li)(li)操縱裝置(zhi)，不過本(ben)發明不排除這種肌(ji)肉(rou)(rou)力(li)(li)操縱裝置(zhi)。用于(yu)制(zhi)動(dong)(dong)力(li)(li)、更確切地說用于(yu)利(li)(li)用外力(li)(li)制(zhi)動(dong)(dong)壓力(li)(li)產生器產生的(de)制(zhi)動(dong)(dong)壓力(li)(li)的(de)目標(biao)值(zhi)提(ti)供器當(dang)然也(ye)是可行(xing)的(de)但不是強制(zhi)性的(de)，所述目標(biao)值(zhi)提(ti)供器可由車(che)輛駕駛員利(li)(li)用操作(zuo)元件、例如制(zhi)動(dong)(dong)腳(jiao)踏板或制(zhi)動(dong)(dong)手(shou)拉(la)桿來操作(zuo)。

7、說明書和(he)附(fu)圖(tu)中(zhong)公開(kai)的(de)(de)所(suo)有特征可以在本(ben)發明的(de)(de)實(shi)(shi)施方(fang)式(shi)中(zhong)單獨地(di)或(huo)者(zhe)以基本(ben)上任(ren)意(yi)的(de)(de)組合來實(shi)(shi)現。原則(ze)上，本(ben)發明的(de)(de)實(shi)(shi)施方(fang)式(shi)可以不(bu)具有全部特征，而是(shi)僅具有本(ben)發明的(de)(de)一項權利要求或(huo)一個(ge)實(shi)(shi)施方(fang)式(shi)的(de)(de)一個(ge)或(huo)多個(ge)特征。

技術特征：

1.液壓(ya)(ya)(ya)式(shi)的(de)(de)多(duo)回路(lu)(lu)外(wai)(wai)力(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)設(she)備(1)，其具有多(duo)個制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)回路(lu)(lu)(i、ii)，所(suo)述(shu)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)回路(lu)(lu)分別具有至少一(yi)個液壓(ya)(ya)(ya)式(shi)的(de)(de)車輪制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(2)，所(suo)述(shu)外(wai)(wai)力(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)設(she)備還具有液壓(ya)(ya)(ya)式(shi)的(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)外(wai)(wai)力(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)產(chan)生器(qi)(3)，其特征(zheng)在(zai)于，所(suo)述(shu)外(wai)(wai)力(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)設(she)備(1)針對每(mei)個制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)回路(lu)(lu)(i、ii)具有第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)活塞缸(gang)單元(yuan)(9)，并(bing)且所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)活塞缸(gang)單元(yuan)(9)的(de)(de)活塞(11)的(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)活塞側(ce)部(10)與(yu)所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)外(wai)(wai)力(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)產(chan)生器(qi)(3)連通(tong)，并(bing)且所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)活塞缸(gang)單元(yuan)(9)的(de)(de)活塞(11)的(de)(de)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)活塞側(ce)部(13)分別與(yu)所(suo)述(shu)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)回路(lu)(lu)(i、ii)其中之一(yi)連通(tong)。

2.根據權利(li)要求1所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)式的(de)多(duo)回路(lu)外(wai)(wai)力(li)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)設備，其特征(zheng)在于，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一外(wai)(wai)力(li)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)產(chan)(chan)生器(3)具有第一活(huo)塞缸(gang)單(dan)(dan)(dan)元(4)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一活(huo)塞缸(gang)單(dan)(dan)(dan)元的(de)活(huo)塞(5)能夠利(li)用第一電(dian)動(dong)(dong)(dong)馬達(6)經由螺紋傳動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(7)或轉動(dong)(dong)(dong)/平動(dong)(dong)(dong)轉換(huan)傳動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一活(huo)塞缸(gang)單(dan)(dan)(dan)元(4)的(de)缸(gang)體(8)中移動(dong)(dong)(dong)，以便利(li)用外(wai)(wai)力(li)產(chan)(chan)生液(ye)壓(ya)(ya)(ya)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)。

3.根據(ju)權利要求1或2所(suo)述的(de)液壓式的(de)多回路外(wai)力(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)設備，其特征在于，所(suo)述外(wai)力(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)設備(1)具有第二外(wai)力(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)壓力(li)(li)(li)產(chan)(chan)(chan)生器(20)，利用(yong)所(suo)述第二外(wai)力(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)壓力(li)(li)(li)產(chan)(chan)(chan)生器能夠產(chan)(chan)(chan)生液壓制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)壓力(li)(li)(li)，以替代利用(yong)所(suo)述第一外(wai)力(li)(li)(li)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)壓力(li)(li)(li)產(chan)(chan)(chan)生器(3)產(chan)(chan)(chan)生制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)壓力(li)(li)(li)。

4.根據權利要(yao)求3所述(shu)(shu)(shu)的(de)液壓式的(de)多(duo)回(hui)路外(wai)(wai)力(li)制動設(she)備(bei)，其特征在于，所述(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)力(li)制動設(she)備(bei)(1)具有滑轉(zhuan)調(diao)節裝置(zhi)(14)，所述(shu)(shu)(shu)滑轉(zhuan)調(diao)節裝置(zhi)具有所述(shu)(shu)(shu)第二(er)外(wai)(wai)力(li)制動壓力(li)產(chan)生(sheng)器(20)。

5.根據權利(li)要求3或4所述(shu)的(de)液壓(ya)式的(de)多(duo)回路(lu)外力(li)制動設備，其特(te)征在于，所述(shu)外力(li)制動設備(1)具(ju)有(you)用于所述(shu)第(di)一外力(li)制動壓(ya)力(li)產(chan)(chan)生器(qi)(qi)(3)的(de)第(di)一電源(27)和/或第(di)一電子控(kong)(kong)制器(qi)(qi)(28)，以及(ji)用于所述(shu)第(di)二外力(li)制動壓(ya)力(li)產(chan)(chan)生器(qi)(qi)(20)的(de)第(di)二電源(27)和/或第(di)二電子控(kong)(kong)制器(qi)(qi)(28)。

6.根據權利要求2至5中任一項(xiang)或多(duo)項(xiang)所(suo)述(shu)的(de)液壓式的(de)多(duo)回(hui)路(lu)外力制動設備，其特征在(zai)于(yu)，所(suo)述(shu)第一外力制動壓力產生器(3)的(de)第一活(huo)(huo)塞缸單元(4)的(de)活(huo)(huo)塞(5)具有比(bi)與(yu)所(suo)述(shu)制動回(hui)路(lu)(i、ii)連通的(de)第二活(huo)(huo)塞缸單元(9)的(de)活(huo)(huo)塞(11)更大的(de)活(huo)(huo)塞面。

7.根據權利要求(qiu)2至6中任一(yi)項(xiang)或(huo)多(duo)項(xiang)所(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)液壓式(shi)(shi)的(de)(de)多(duo)回(hui)路外(wai)力制(zhi)動設(she)備，其特征(zheng)在于(yu)，與所(suo)(suo)述(shu)制(zhi)動回(hui)路(i、ii)連通的(de)(de)第(di)二(er)(er)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)單元(yuan)(9)具有活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)復(fu)位彈簧(huang)(huang)(29)，所(suo)(suo)述(shu)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)復(fu)位彈簧(huang)(huang)以(yi)使與所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)(er)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)單元(yuan)連通的(de)(de)制(zhi)動回(hui)路(i、ii)中的(de)(de)壓力降低的(de)(de)方式(shi)(shi)對(dui)所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)(er)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)單元(yuan)的(de)(de)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(11)施加(jia)作用(yong)，并且/或(huo)者(zhe)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)外(wai)力制(zhi)動壓力產生器(3)的(de)(de)第(di)一(yi)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)缸(gang)(gang)單元(yuan)(4)的(de)(de)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(5)并不具有活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)彈簧(huang)(huang)。

8.根據權利(li)要求2至(zhi)7中(zhong)任一(yi)(yi)項(xiang)或(huo)多項(xiang)所(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)液壓(ya)式的(de)(de)多回路(lu)外(wai)(wai)力(li)制(zhi)動(dong)(dong)設備，其(qi)特(te)征在(zai)于(yu)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)外(wai)(wai)力(li)制(zhi)動(dong)(dong)壓(ya)力(li)產生器(qi)(3)的(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)活(huo)塞缸單(dan)元(4)的(de)(de)活(huo)塞(5)以抗拉(la)且抗壓(ya)的(de)(de)方(fang)式與所(suo)述(shu)(shu)螺紋傳(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(7)或(huo)轉動(dong)(dong)/平動(dong)(dong)轉換傳(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)連接，從而(er)所(suo)述(shu)(shu)活(huo)塞(5)能(neng)夠(gou)利(li)用所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)電動(dong)(dong)馬達(6)經由(you)所(suo)述(shu)(shu)螺紋傳(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(7)或(huo)所(suo)述(shu)(shu)轉動(dong)(dong)/平動(dong)(dong)轉換傳(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)在(zai)所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)外(wai)(wai)力(li)制(zhi)動(dong)(dong)壓(ya)力(li)產生器(qi)(3)的(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)活(huo)塞缸單(dan)元(4)的(de)(de)缸體(8)中(zhong)沿(yan)兩(liang)個相(xiang)反的(de)(de)方(fang)向移動(dong)(dong)。

9.根據前述權(quan)利要求中任一項或多項所述的(de)電液壓式的(de)外(wai)(wai)力制動(dong)設(she)備，其特征在于，所述外(wai)(wai)力制動(dong)設(she)備(1)并不(bu)具有(you)肌肉力操縱裝(zhuang)置(zhi)。

技術總結
針對自動駕駛，本發明提出了一種電液壓式的多回路外力制動設備(1)，該多回路外力制動設備針對每個制動回路(I、II)具有活塞缸單元(9)，所述制動回路(I，II)通過所述活塞缸單元與共同的外力制動壓力產生器(3)聯接。在外力制動壓力產生器(3)發生故障時，能夠利用車輛制動設備(1)的滑轉調節裝置(14)的液壓泵(18)來操縱外力制動設備(1)。

技術研發人員：M·邁爾,M·哈格斯皮爾,A·韋
受保護的技術使用者：羅伯特·博世有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/29