本(ben)發明涉及混合動力車輛，特別涉及一種混動系統及其控(kong)制(zhi)方法與車輛。

背景技術：

1、混合動(dong)(dong)(dong)(dong)力電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)汽(qi)車(che)是一種使(shi)用(yong)多(duo)種能量(liang)來(lai)源的(de)車(che)輛(liang)，通常是使(shi)用(yong)液體(ti)燃料的(de)常規(gui)發動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ice)和使(shi)用(yong)電(dian)(dian)能的(de)電(dian)(dian)機驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)車(che)輛(liang)，使(shi)得混合動(dong)(dong)(dong)(dong)力汽(qi)車(che)可在多(duo)種驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)模式下運(yun)行，然而(er)因為電(dian)(dian)池(chi)容量(liang)有(you)限，驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)車(che)輛(liang)主要依靠(kao)發動(dong)(dong)(dong)(dong)機燃燒提供動(dong)(dong)(dong)(dong)力。但現有(you)混合動(dong)(dong)(dong)(dong)力系統的(de)整體(ti)結構(gou)復雜，布局困難且油(you)耗(hao)較高(gao)。

技術實現思路

1、本發明的主(zhu)要目(mu)的是(shi)提(ti)出一種混(hun)動系統及其控制(zhi)方法與車輛，旨在解決如何(he)設計(ji)一種布(bu)局緊湊(cou)且能耗較低的混(hun)動系統。

2、為實(shi)現上述目(mu)的，本發明提(ti)出的混動(dong)系統，包括：

3、動力輸出軸；

4、動(dong)(dong)力模(mo)塊，包括發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)和第(di)一(yi)(yi)驅動(dong)(dong)電機(ji)(ji)(ji)，所述(shu)發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)具(ju)有(you)(you)發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)，所述(shu)第(di)一(yi)(yi)驅動(dong)(dong)電機(ji)(ji)(ji)具(ju)有(you)(you)第(di)一(yi)(yi)電機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)，所述(shu)發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)與所述(shu)動(dong)(dong)力輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)通過第(di)一(yi)(yi)傳動(dong)(dong)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)構(gou)傳動(dong)(dong)連接(jie)，所述(shu)第(di)一(yi)(yi)電機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)與所述(shu)動(dong)(dong)力輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)通過第(di)二傳動(dong)(dong)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)構(gou)連接(jie)；

5、離(li)合模塊，用以可選擇地控(kong)制(zhi)所(suo)(suo)述發動機輸(shu)出(chu)軸與(yu)所(suo)(suo)述第一(yi)傳動減速機構的通斷，和/或，所(suo)(suo)述第一(yi)電機軸與(yu)所(suo)(suo)述動力輸(shu)出(chu)軸的通斷；

6、控制模(mo)(mo)塊(kuai)，電(dian)性連接所述(shu)動力模(mo)(mo)塊(kuai)與所述(shu)離(li)合模(mo)(mo)塊(kuai)。

7、在一實施(shi)方(fang)式中，所述第一傳動(dong)減速機構包括：

8、第一傳(chuan)動軸(zhou)，套設于所述(shu)發(fa)動機輸出(chu)軸(zhou)；以及，

9、第(di)一(yi)(yi)傳動(dong)減速(su)結構，設于所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)傳動(dong)軸(zhou)與(yu)所(suo)述(shu)動(dong)力輸出(chu)軸(zhou)之間，用以傳動(dong)連接(jie)所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)傳動(dong)軸(zhou)與(yu)所(suo)述(shu)動(dong)力輸出(chu)軸(zhou)。

10、在一實施(shi)方式中，所述離(li)合模塊(kuai)包括設于所述發動(dong)機(ji)輸出軸(zhou)與所述第(di)一傳(chuan)動(dong)軸(zhou)之間(jian)的第(di)一離(li)合模塊(kuai)，用以可選擇地控(kong)制所述發動(dong)機(ji)輸出軸(zhou)與所述第(di)一傳(chuan)動(dong)軸(zhou)的合離(li)。

11、在一實施方式中，所述第(di)一傳動減速結構還包括(kuo)：

12、第二(er)傳動軸(zhou)，與所述發動機(ji)(ji)輸出(chu)軸(zhou)在其徑向(xiang)上(shang)間隔設置，且沿所述發動機(ji)(ji)輸出(chu)軸(zhou)的軸(zhou)向(xiang)延伸；

13、第一(yi)傳動(dong)齒輪組，設于(yu)所述第一(yi)傳動(dong)軸與(yu)所述第二傳動(dong)軸之間，用以(yi)傳動(dong)連接所述第一(yi)傳動(dong)軸與(yu)所述第二傳動(dong)軸；以(yi)及，

14、第二(er)(er)傳動(dong)齒輪組，設于所述(shu)第二(er)(er)傳動(dong)軸與(yu)所述(shu)動(dong)力(li)輸(shu)出軸之間，用以傳動(dong)連接所述(shu)第二(er)(er)傳動(dong)軸與(yu)所述(shu)動(dong)力(li)輸(shu)出軸。

15、在一實施方式中，所(suo)述離合模(mo)塊還包(bao)括設于所(suo)述第一電機軸(zhou)與(yu)所(suo)述動力輸(shu)出(chu)軸(zhou)之間的(de)第二離合模(mo)塊，用以(yi)可選(xuan)擇地控制所(suo)述第一電機軸(zhou)與(yu)所(suo)述動力輸(shu)出(chu)軸(zhou)的(de)合離。

16、在一(yi)(yi)實施方式中，所(suo)(suo)述(shu)混動系統還包括傳動連接所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)(yi)傳動減速(su)機構或者(zhe)(zhe)所(suo)(suo)述(shu)動力(li)輸出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)的(de)(de)差(cha)速(su)結(jie)構，用以可(ke)選擇地控制所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)(yi)傳動減速(su)機構或者(zhe)(zhe)所(suo)(suo)述(shu)動力(li)輸出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)與所(suo)(suo)述(shu)差(cha)速(su)結(jie)構的(de)(de)輸出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)的(de)(de)通斷；

17、所述離合模塊包括所述差速結構。

18、在(zai)一實施方式(shi)中，所(suo)述(shu)混動系統還包(bao)括(kuo)傳(chuan)動連接(jie)所(suo)述(shu)動力輸(shu)出(chu)軸的(de)差速結構，所(suo)述(shu)差速結構的(de)輸(shu)出(chu)軸與發(fa)動機輸(shu)出(chu)軸呈正交設(she)置；和/或，

19、所(suo)述(shu)混動系統(tong)還包括傳動連(lian)接所(suo)述(shu)第一傳動減速(su)(su)機(ji)構(gou)的差(cha)速(su)(su)結構(gou)，所(suo)述(shu)差(cha)速(su)(su)結構(gou)的輸出(chu)軸(zhou)與所(suo)述(shu)發動機(ji)輸出(chu)軸(zhou)呈(cheng)并行設置；

20、其中，動力輸出軸(zhou)包括所述差速(su)結構(gou)的輸出軸(zhou)。

21、在一實施方(fang)式中，所(suo)述差(cha)速結(jie)構(gou)設(she)置兩(liang)個(ge)(ge)，兩(liang)個(ge)(ge)所(suo)述差(cha)速結(jie)構(gou)包括輪(lun)間(jian)差(cha)速器(qi)(qi)和(he)軸間(jian)差(cha)速器(qi)(qi)，所(suo)述軸間(jian)差(cha)速器(qi)(qi)傳動連(lian)接(jie)所(suo)述第一傳動減速機構(gou)或者所(suo)述動力輸出軸，所(suo)述輪(lun)間(jian)差(cha)速器(qi)(qi)傳動連(lian)接(jie)所(suo)述軸間(jian)差(cha)速器(qi)(qi)。

22、在一(yi)實施方式中，所述差速結構包括：

23、差速器(qi)(qi)本(ben)體(ti)(ti)，包括殼體(ti)(ti)、差速器(qi)(qi)輸入齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)以(yi)(yi)(yi)及(ji)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)組件(jian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)差速器(qi)(qi)輸入齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)套設(she)(she)于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)殼體(ti)(ti)外部，用以(yi)(yi)(yi)帶動所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)殼體(ti)(ti)轉動，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)組件(jian)包括設(she)(she)于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)殼體(ti)(ti)內部的(de)行(xing)星(xing)(xing)軸、行(xing)星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)，以(yi)(yi)(yi)及(ji)同軸設(she)(she)置且(qie)位于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)行(xing)星(xing)(xing)軸兩側的(de)第一半(ban)軸齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)和第二(er)半(ban)軸齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)行(xing)星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)套設(she)(she)于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)行(xing)星(xing)(xing)軸上且(qie)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一半(ban)軸齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)以(yi)(yi)(yi)及(ji)第二(er)半(ban)軸齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)嚙合(he)傳動；

24、第一離合結構(gou)，設于所(suo)述(shu)(shu)殼體與(yu)所(suo)述(shu)(shu)行星齒輪(lun)之間，用以(yi)(yi)連接或(huo)斷開所(suo)述(shu)(shu)殼體與(yu)所(suo)述(shu)(shu)行星軸；以(yi)(yi)及，

25、第二離合結構，設(she)于所(suo)述第一(yi)半軸齒輪與所(suo)述殼體之間，用(yong)以連接或斷開所(suo)述第一(yi)半軸齒輪與所(suo)述殼體。

26、在一實(shi)施方式中，所述(shu)(shu)第二(er)傳(chuan)動(dong)減速(su)機構包(bao)括第一傳(chuan)動(dong)齒輪(lun)(lun)組，所述(shu)(shu)第一傳(chuan)動(dong)齒輪(lun)(lun)組包(bao)括相互(hu)嚙合的兩個(ge)第一傳(chuan)動(dong)齒輪(lun)(lun)，兩個(ge)所述(shu)(shu)第一傳(chuan)動(dong)齒輪(lun)(lun)中，其中之一固定設于(yu)所述(shu)(shu)動(dong)力輸出軸，另一固定設于(yu)所述(shu)(shu)第一電機軸。

27、本發明還提出一種車(che)輛，包括上述(shu)的(de)混(hun)動系統。

28、本發明還提出一種混動(dong)系統的控制方法(fa)，基(ji)于(yu)上述的混動(dong)系統，其特征在(zai)于(yu)，所述混動(dong)系統的控制方法(fa)包括以下步驟：

29、獲取動(dong)力輸(shu)出模式的類型；

30、根據所述動力(li)輸出模(mo)(mo)式(shi)的類型，控制所述動力(li)模(mo)(mo)塊(kuai)和所述離(li)合(he)模(mo)(mo)塊(kuai)工作。

31、本發明的(de)(de)技術方案中，通(tong)過設(she)(she)置所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力輸(shu)(shu)出(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，以(yi)(yi)便驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)車(che)輛，通(tong)過設(she)(she)置所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)減速(su)(su)機(ji)(ji)構，以(yi)(yi)將(jiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)發動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力輸(shu)(shu)出(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)連(lian)接(jie)，使得所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)發動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)扭(niu)矩能(neng)(neng)(neng)夠(gou)傳(chuan)遞(di)至(zhi)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力輸(shu)(shu)出(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，通(tong)過設(she)(she)置所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)減速(su)(su)機(ji)(ji)構，以(yi)(yi)將(jiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)電(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力輸(shu)(shu)出(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)連(lian)接(jie)，使得所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)扭(niu)矩能(neng)(neng)(neng)夠(gou)傳(chuan)遞(di)至(zhi)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力輸(shu)(shu)出(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，并(bing)通(tong)過設(she)(she)置所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)離合模塊，以(yi)(yi)便控制(zhi)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)發動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)或者所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)電(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力輸(shu)(shu)出(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)連(lian)接(jie)，如此，通(tong)過設(she)(she)置所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)控制(zhi)模塊，以(yi)(yi)便控制(zhi)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力模塊和所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)離合模塊動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)，以(yi)(yi)使所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)發動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)機(ji)(ji)能(neng)(neng)(neng)夠(gou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力輸(shu)(shu)出(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，以(yi)(yi)在(zai)車(che)輛高(gao)速(su)(su)行(xing)駛時，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)發動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)能(neng)(neng)(neng)夠(gou)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力輸(shu)(shu)出(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)連(lian)接(jie)，以(yi)(yi)使所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)發動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)能(neng)(neng)(neng)夠(gou)直(zhi)接(jie)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)車(che)輛，在(zai)車(che)輛低(di)速(su)(su)行(xing)駛時，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)機(ji)(ji)能(neng)(neng)(neng)夠(gou)輔(fu)助所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)發動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)車(che)輛，以(yi)(yi)使所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)發動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)能(neng)(neng)(neng)夠(gou)長時間在(zai)高(gao)效區(qu)間運行(xing)，有利(li)于降(jiang)低(di)整車(che)油耗，結(jie)構簡單。

技術特征：

1.一種混動系(xi)統，其特征在于(yu)，包括：

2.如權利(li)要求1所述的混動系統，其特征在于，所述第一(yi)傳動減速機(ji)構包括：

3.如權(quan)利要求2所述(shu)的(de)混動(dong)系(xi)統，其特征在(zai)于，所述(shu)離(li)合模(mo)塊(kuai)(kuai)包(bao)括(kuo)設于所述(shu)發動(dong)機輸出軸(zhou)與所述(shu)第一(yi)傳動(dong)軸(zhou)之(zhi)間的(de)第一(yi)離(li)合模(mo)塊(kuai)(kuai)，用以可選擇地(di)控(kong)制所述(shu)發動(dong)機輸出軸(zhou)與所述(shu)第一(yi)傳動(dong)軸(zhou)的(de)合離(li)。

4.如權利要(yao)求2所述(shu)的混(hun)動(dong)系統(tong)，其(qi)特征在于，所述(shu)第一傳動(dong)減(jian)速結構還包括：

5.如權利要求2所(suo)述的混動系(xi)統，其(qi)特征在于，所(suo)述離(li)合(he)模塊還包括設(she)于所(suo)述第(di)一電(dian)機軸與所(suo)述動力輸(shu)出(chu)軸之間的第(di)二離(li)合(he)模塊，用以可(ke)選擇地控制所(suo)述第(di)一電(dian)機軸與所(suo)述動力輸(shu)出(chu)軸的合(he)離(li)。

6.如權(quan)利要求2所(suo)述(shu)的(de)混(hun)動(dong)(dong)系統，其(qi)特征在于(yu)，所(suo)述(shu)混(hun)動(dong)(dong)系統還包括傳(chuan)動(dong)(dong)連接所(suo)述(shu)第一(yi)傳(chuan)動(dong)(dong)減(jian)速機構或者(zhe)所(suo)述(shu)動(dong)(dong)力(li)輸出(chu)軸的(de)差(cha)速結構，用以可(ke)選擇(ze)地(di)控制所(suo)述(shu)第一(yi)傳(chuan)動(dong)(dong)減(jian)速機構或者(zhe)所(suo)述(shu)動(dong)(dong)力(li)輸出(chu)軸與所(suo)述(shu)差(cha)速結構的(de)輸出(chu)軸的(de)通斷(duan)；

7.如權利(li)要求6所(suo)述(shu)的(de)(de)混動(dong)系統，其特征在于，所(suo)述(shu)差速結(jie)構傳動(dong)連(lian)接所(suo)述(shu)動(dong)力輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)，所(suo)述(shu)差速結(jie)構的(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)與(yu)發(fa)動(dong)機輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)呈正交設置；和(he)/或，

8.如權利(li)要(yao)求6所(suo)述(shu)的混動(dong)系統，其特征在于，所(suo)述(shu)差(cha)速(su)(su)結構(gou)設置兩個，兩個所(suo)述(shu)差(cha)速(su)(su)結構(gou)包括輪間(jian)差(cha)速(su)(su)器和軸(zhou)間(jian)差(cha)速(su)(su)器，所(suo)述(shu)軸(zhou)間(jian)差(cha)速(su)(su)器傳動(dong)連(lian)(lian)接所(suo)述(shu)第一傳動(dong)減速(su)(su)機(ji)構(gou)或者所(suo)述(shu)動(dong)力(li)輸(shu)出軸(zhou)，所(suo)述(shu)輪間(jian)差(cha)速(su)(su)器傳動(dong)連(lian)(lian)接所(suo)述(shu)軸(zhou)間(jian)差(cha)速(su)(su)器。

9.如(ru)權利(li)要求6所述的混動系統，其特征在于(yu)，所述差速結構包括：

10.如權利要求(qiu)1所述的混動(dong)(dong)(dong)系統，其特征在于，所述第(di)(di)二傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)減(jian)速機(ji)構包括第(di)(di)四傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)組(zu)，所述第(di)(di)四傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)組(zu)包括相互(hu)嚙合的兩個第(di)(di)四傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)，兩個所述第(di)(di)四傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)中(zhong)，其中(zhong)之一(yi)設于所述動(dong)(dong)(dong)力(li)輸出(chu)軸(zhou)，另一(yi)設于所述第(di)(di)一(yi)電(dian)機(ji)軸(zhou)。

11.一種車輛，其特征在于(yu)，包括如權利要求1至10任(ren)意一項所述的混動系統。

12.一種混動(dong)系統的控制(zhi)(zhi)方(fang)法，基于如權利要求1至10任意(yi)一項所述的混動(dong)系統，其特征(zheng)在于，所述混動(dong)系統的控制(zhi)(zhi)方(fang)法包括以下步驟(zou)：

技術總結
本發明公開了一種混動系統及其控制方法與車輛，涉及混動動力車輛技術領域，混動系統包括動力輸出軸、動力模塊、離合模塊以及控制模塊，動力模塊包括發動機和第一驅動電機，發動機具有發動機輸出軸，第一驅動電機具有第一電機軸，發動機輸出軸與動力輸出軸通過第一傳動減速機構傳動連接，第一電機軸與動力輸出軸通過第二傳動減速機構連接，離合模塊用以可選擇地控制發動機輸出軸與第一傳動減速機構的通斷，和/或，第一電機軸與動力輸出軸的通斷，控制模塊電連接動力模塊與離合模塊，通過設置控制模塊，以便控制動力模塊和離合模塊動作，以使發動機與第一驅動電機能夠驅動動力輸出軸，以使發動機能夠長時間在高效區間運行，有利于降低整車油耗。

技術研發人員：唐琛,亢華駿,李曼麗,張定杰,金翔
受保護的技術使用者：東風汽車集團股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/10