本發明涉及用(yong)于對汽車等(deng)車輛的(de)外(wai)部(bu)進行監(jian)視(shi)的(de)車輛外(wai)部(bu)監(jian)視(shi)裝(zhuang)置和設(she)于該外(wai)部(bu)監(jian)視(shi)裝(zhuang)置的(de)拍攝裝(zhuang)置。

背景技術：

為了(le)監(jian)視(shi)(shi)汽(qi)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)外(wai)(wai)部的(de)(de)(de)后方(fang)至(zhi)側(ce)方(fang)區(qu)域，提出(chu)了(le)如(ru)下的(de)(de)(de)車(che)(che)(che)(che)輛外(wai)(wai)部監(jian)視(shi)(shi)裝置：用拍(pai)(pai)(pai)攝(she)(she)裝置來(lai)拍(pai)(pai)(pai)攝(she)(she)該區(qu)域，將拍(pai)(pai)(pai)攝(she)(she)的(de)(de)(de)圖(tu)像顯示在(zai)車(che)(che)(che)(che)廂內的(de)(de)(de)監(jian)視(shi)(shi)器上。通過配備(bei)該車(che)(che)(che)(che)輛外(wai)(wai)部監(jian)視(shi)(shi)裝置，省略汽(qi)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)左(zuo)右(you)(you)的(de)(de)(de)側(ce)視(shi)(shi)鏡(jing)，在(zai)汽(qi)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)設(she)(she)計方(fang)面、或者在(zai)緩(huan)解汽(qi)車(che)(che)(che)(che)行(xing)駛(shi)時(shi)的(de)(de)(de)空氣阻(zu)力方(fang)面是有利(li)的(de)(de)(de)。專(zhuan)利(li)文獻1提出(chu)了(le)如(ru)下技術：在(zai)汽(qi)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)前保(bao)險杠(gang)的(de)(de)(de)左(zuo)右(you)(you)兩(liang)側(ce)位置、或者設(she)(she)在(zai)左(zuo)右(you)(you)前擋板上的(de)(de)(de)轉向(xiang)燈透鏡(jing)(側(ce)轉向(xiang)信(xin)號燈)內，配設(she)(she)有對后方(fang)至(zhi)側(ce)方(fang)進行(xing)拍(pai)(pai)(pai)攝(she)(she)的(de)(de)(de)照(zhao)相機(ji)，將該照(zhao)相機(ji)所(suo)拍(pai)(pai)(pai)攝(she)(she)的(de)(de)(de)圖(tu)像顯示在(zai)設(she)(she)置于(yu)車(che)(che)(che)(che)廂內的(de)(de)(de)駕駛(shi)座的(de)(de)(de)監(jian)視(shi)(shi)器上。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日(ri)本特開號公報

專利文獻2：日本特開號公(gong)報

技術實現要素：

本發明欲解決的問題

在(zai)(zai)專利文獻1的(de)技術中，由(you)于(yu)配設在(zai)(zai)汽車(che)左右的(de)各照(zhao)相(xiang)機(ji)是(shi)使用(yong)單一的(de)焦距的(de)光(guang)學(xue)系統(tong)(透鏡系統(tong))的(de)構(gou)造，因此(ci)拍(pai)(pai)(pai)攝(she)(she)(she)區域(拍(pai)(pai)(pai)攝(she)(she)(she)視角(jiao))是(shi)由(you)光(guang)學(xue)系統(tong)決定的(de)。即，如果是(shi)由(you)視角(jiao)小(xiao)的(de)光(guang)學(xue)系統(tong)構(gou)成的(de)照(zhao)相(xiang)機(ji)，不能拍(pai)(pai)(pai)攝(she)(she)(she)到(dao)汽車(che)的(de)后(hou)方至側(ce)方的(de)廣(guang)大(da)區域，會產生所謂的(de)死(si)角(jiao)。另一方面，如果是(shi)由(you)視角(jiao)大(da)的(de)光(guang)學(xue)系統(tong)構(gou)成的(de)照(zhao)相(xiang)機(ji)，在(zai)(zai)拍(pai)(pai)(pai)攝(she)(she)(she)廣(guang)大(da)范(fan)圍以(yi)消除死(si)角(jiao)方面是(shi)有效的(de)，但由(you)于(yu)監視的(de)對象物、例如存(cun)在(zai)(zai)于(yu)本(ben)車(che)周(zhou)圍的(de)其(qi)(qi)他車(che)輛(liang)被拍(pai)(pai)(pai)攝(she)(she)(she)為小(xiao)圖像，因此(ci)在(zai)(zai)將拍(pai)(pai)(pai)攝(she)(she)(she)的(de)圖像原樣顯示在(zai)(zai)監視器上時(shi)，難以(yi)鮮明地目視確認到(dao)其(qi)(qi)他車(che)輛(liang)。特別是(shi)，在(zai)(zai)為了使照(zhao)相(xiang)機(ji)小(xiao)型化而使用(yong)小(xiao)型的(de)拍(pai)(pai)(pai)攝(she)(she)(she)元件時(shi)，由(you)于(yu)構(gou)成拍(pai)(pai)(pai)攝(she)(she)(she)面的(de)像素數(shu)量受到(dao)限制，因此(ci)難以(yi)得到(dao)分辨率高的(de)圖像。

因此(ci)(ci)，考慮并用視角(jiao)大(da)的(de)(de)(de)(de)照相(xiang)(xiang)機(ji)和視角(jiao)小的(de)(de)(de)(de)照相(xiang)(xiang)機(ji)，但(dan)在該(gai)(gai)情況(kuang)下(xia)，照相(xiang)(xiang)機(ji)的(de)(de)(de)(de)臺數變多(duo)(duo)，難(nan)以(yi)配設到汽(qi)車上并且(qie)成為成本(ben)上升(sheng)的(de)(de)(de)(de)主要原因。專利(li)文(wen)獻2提(ti)出了如下(xia)技術：對于(yu)1個(ge)(ge)(ge)拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)元(yuan)件配設有(you)拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)光軸(zhou)方向不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)2個(ge)(ge)(ge)成像光學(xue)系(xi)統(tong)，通過利(li)用這(zhe)2個(ge)(ge)(ge)成像光學(xue)系(xi)統(tong)，用1個(ge)(ge)(ge)拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)元(yuan)件來拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)分(fen)別不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)區(qu)域(yu)(yu)。在該(gai)(gai)專利(li)文(wen)獻2的(de)(de)(de)(de)技術中(zhong)，能(neng)(neng)夠不增加照相(xiang)(xiang)機(ji)臺數就同(tong)(tong)時(shi)拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)并監(jian)(jian)視多(duo)(duo)個(ge)(ge)(ge)(2個(ge)(ge)(ge))不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)區(qu)域(yu)(yu)，但(dan)為了擴大(da)拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)視角(jiao)，必須(xu)將2個(ge)(ge)(ge)拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)區(qu)域(yu)(yu)設定為離開(kai)的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態，不能(neng)(neng)監(jian)(jian)視使2個(ge)(ge)(ge)拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)區(qu)域(yu)(yu)連續的(de)(de)(de)(de)廣(guang)大(da)區(qu)域(yu)(yu)，難(nan)以(yi)避免(mian)死(si)角(jiao)。另外，即使這(zhe)樣擴大(da)監(jian)(jian)視區(qu)域(yu)(yu)，由于(yu)拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)元(yuan)件的(de)(de)(de)(de)像素數量的(de)(de)(de)(de)限制，因此(ci)(ci)也不能(neng)(neng)提(ti)高分(fen)辨(bian)率(lv)，難(nan)以(yi)得到鮮明的(de)(de)(de)(de)圖像，這(zhe)與(yu)專利(li)文(wen)獻1相(xiang)(xiang)同(tong)(tong)。

本(ben)發明的(de)(de)目(mu)的(de)(de)在于提供一種車輛(liang)外部監視(shi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)和(he)設于該車輛(liang)外部監視(shi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)拍(pai)攝裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，能夠以連續的(de)(de)狀態(tai)顯(xian)示(shi)對(dui)不(bu)同的(de)(de)區(qu)域進行了(le)拍(pai)攝的(de)(de)多(duo)個(ge)圖像，并且將監視(shi)的(de)(de)對(dui)象物放大(da)顯(xian)示(shi)。

用于解決問題的方案

根據本(ben)發明的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)1技術方案，提供一(yi)種車輛外(wai)(wai)部監視裝置(zhi)，包(bao)括拍(pai)(pai)攝(she)裝置(zhi)和(he)圖(tu)像(xiang)(xiang)控制單元(yuan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)拍(pai)(pai)攝(she)裝置(zhi)包(bao)括：拍(pai)(pai)攝(she)元(yuan)件(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)拍(pai)(pai)攝(she)元(yuan)件(jian)具有拍(pai)(pai)攝(she)面；第(di)(di)(di)(di)(di)1成(cheng)(cheng)(cheng)像(xiang)(xiang)光(guang)(guang)學(xue)系(xi)統(tong)(tong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)1成(cheng)(cheng)(cheng)像(xiang)(xiang)光(guang)(guang)學(xue)系(xi)統(tong)(tong)被(bei)構(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)(wei)在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)拍(pai)(pai)攝(she)面上以第(di)(di)(di)(di)(di)1拍(pai)(pai)攝(she)倍率(lv)形成(cheng)(cheng)(cheng)車輛外(wai)(wai)部的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)1拍(pai)(pai)攝(she)區域(yu)(yu)的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)1圖(tu)像(xiang)(xiang)；以及第(di)(di)(di)(di)(di)2成(cheng)(cheng)(cheng)像(xiang)(xiang)光(guang)(guang)學(xue)系(xi)統(tong)(tong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)2成(cheng)(cheng)(cheng)像(xiang)(xiang)光(guang)(guang)學(xue)系(xi)統(tong)(tong)被(bei)構(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)(wei)在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)拍(pai)(pai)攝(she)面上以不同于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)1拍(pai)(pai)攝(she)倍率(lv)的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)2拍(pai)(pai)攝(she)倍率(lv)形成(cheng)(cheng)(cheng)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車輛外(wai)(wai)部的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)2拍(pai)(pai)攝(she)區域(yu)(yu)的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)2圖(tu)像(xiang)(xiang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)圖(tu)像(xiang)(xiang)控制單元(yuan)被(bei)構(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)(wei)：檢測(ce)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)1拍(pai)(pai)攝(she)區域(yu)(yu)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)2拍(pai)(pai)攝(she)區域(yu)(yu)，基于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)檢測(ce)的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)1拍(pai)(pai)攝(she)區域(yu)(yu)和(he)第(di)(di)(di)(di)(di)2拍(pai)(pai)攝(she)區域(yu)(yu)，合成(cheng)(cheng)(cheng)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)1圖(tu)像(xiang)(xiang)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)2圖(tu)像(xiang)(xiang)使(shi)得所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)1圖(tu)像(xiang)(xiang)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)2圖(tu)像(xiang)(xiang)連續地顯(xian)示，將所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)合成(cheng)(cheng)(cheng)的(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)顯(xian)示在(zai)監視器上。

根據(ju)本發明(ming)的(de)第(di)(di)(di)2技術方案，提供一種拍攝(she)裝(zhuang)置(zhi)，設置(zhi)在(zai)車(che)(che)輛外(wai)(wai)部(bu)(bu)監(jian)視(shi)裝(zhuang)置(zhi)中，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)(che)輛外(wai)(wai)部(bu)(bu)監(jian)視(shi)裝(zhuang)置(zhi)被(bei)構(gou)成(cheng)為(wei)基于車(che)(che)輛外(wai)(wai)部(bu)(bu)的(de)圖像(xiang)來(lai)監(jian)視(shi)該車(che)(che)輛外(wai)(wai)部(bu)(bu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)拍攝(she)裝(zhuang)置(zhi)包(bao)括(kuo)：拍攝(she)元件，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)拍攝(she)元件具有(you)拍攝(she)面；第(di)(di)(di)1成(cheng)像(xiang)光學(xue)系統(tong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)1成(cheng)像(xiang)光學(xue)系統(tong)被(bei)構(gou)成(cheng)為(wei)在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)拍攝(she)面上以第(di)(di)(di)1拍攝(she)倍(bei)率(lv)形成(cheng)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)(che)輛外(wai)(wai)部(bu)(bu)的(de)第(di)(di)(di)1拍攝(she)區(qu)域的(de)第(di)(di)(di)1圖像(xiang)；以及第(di)(di)(di)2成(cheng)像(xiang)光學(xue)系統(tong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)2成(cheng)像(xiang)光學(xue)系統(tong)被(bei)構(gou)成(cheng)為(wei)在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)拍攝(she)面上以不同于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)1拍攝(she)倍(bei)率(lv)的(de)第(di)(di)(di)2拍攝(she)倍(bei)率(lv)形成(cheng)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)(che)輛外(wai)(wai)部(bu)(bu)的(de)第(di)(di)(di)2拍攝(she)區(qu)域的(de)第(di)(di)(di)2圖像(xiang)。

發明的效果

根(gen)據本發明(ming)，將(jiang)存在(zai)于本車的(de)外部的(de)其他車輛等對(dui)象(xiang)物放(fang)大并(bing)拍攝，從而能夠準確識別該對(dui)象(xiang)物，并(bing)且能夠避免(mian)在(zai)本車的(de)外部的(de)大區域(yu)中產(chan)生死角(jiao)。這(zhe)樣，能夠監視本車的(de)周圍(wei)的(de)對(dui)象(xiang)物，確保安全行駛。

附圖說明

圖1是(shi)示出包括本發(fa)明的(de)(de)車(che)(che)輛外部監(jian)視(shi)裝置的(de)(de)汽車(che)(che)的(de)(de)概念構(gou)成的(de)(de)平(ping)面圖。

圖2是將(jiang)左(zuo)轉向信號燈(deng)的一(yi)部分切(qie)開的立(li)體圖。

圖3是說明(ming)左照相機(ji)模塊的內部構成的示意立體(ti)圖和說明(ming)拍攝區域的光(guang)學系統(tong)的構成圖。

圖4是示出汽車的(de)外部區(qu)(qu)域的(de)一(yi)個例(li)子(zi)與(yu)長焦透(tou)鏡(jing)系統及廣(guang)角透(tou)鏡(jing)系統的(de)拍攝(she)區(qu)(qu)域的(de)關系的(de)示意圖。

圖5是拍攝了(le)圖4的外部區域(yu)的圖像及其顯示(shi)圖像。

圖6是照相機模塊(kuai)的(de)透鏡系統的(de)變形例的(de)光(guang)學系統的(de)構成(cheng)圖。

圖7是左照相機模塊的(de)其他(ta)實(shi)施方式的(de)示意立體圖。

圖8是(shi)示出汽車的(de)(de)外部區(qu)域的(de)(de)一個例(li)子與長焦(jiao)透鏡系(xi)(xi)統及廣角透鏡系(xi)(xi)統的(de)(de)拍(pai)攝區(qu)域的(de)(de)關(guan)系(xi)(xi)的(de)(de)示意圖。

圖(tu)(tu)(tu)9是拍攝了圖(tu)(tu)(tu)8的外部區域的圖(tu)(tu)(tu)像及其(qi)顯(xian)示圖(tu)(tu)(tu)像。

圖(tu)10是(shi)左照相機模塊的又一其他實施方式的示意(yi)立體圖(tu)。

圖(tu)11是照相機模塊的透鏡系(xi)統的變(bian)形例的光學系(xi)統的構成圖(tu)。

具體實施方式

接下(xia)來，參照附圖說明本發(fa)明的(de)(de)實施(shi)方(fang)式。圖1是將本發(fa)明構成為車(che)輛外部(bu)監(jian)視(shi)裝置(zhi)的(de)(de)實施(shi)方(fang)式的(de)(de)概要圖，該(gai)車(che)輛外部(bu)監(jian)視(shi)裝置(zhi)取代設(she)在(zai)汽車(che)上(shang)的(de)(de)左(zuo)右的(de)(de)側(ce)視(shi)鏡，對(dui)汽車(che)左(zuo)右的(de)(de)后(hou)方(fang)至側(ce)方(fang)區(qu)域(以(yi)下(xia)稱作(zuo)后(hou)側(ce)方(fang)區(qu)域)進行(xing)拍攝，將拍攝的(de)(de)圖像顯示(shi)(shi)在(zai)監(jian)視(shi)器上(shang)。在(zai)汽車(che)CAR左(zuo)右的(de)(de)前(qian)擋板上(shang)配設(she)有(you)左(zuo)側(ce)轉(zhuan)向(xiang)信(xin)號燈L-TSL和右側(ce)轉(zhuan)向(xiang)信(xin)號燈R-TSL。這些側(ce)轉(zhuan)向(xiang)信(xin)號燈L-TSL、R-TSL在(zai)接收來自駕駛座等的(de)(de)轉(zhuan)向(xiang)信(xin)號而被(bei)設(she)置(zhi)為點(dian)燈狀態時閃(shan)爍，顯示(shi)(shi)汽車(che)的(de)(de)行(xing)進方(fang)向(xiang)。這些側(ce)轉(zhuan)向(xiang)信(xin)號燈也被(bei)用作(zuo)危險(xian)警示(shi)(shi)燈。

在所述各側(ce)(ce)(ce)轉(zhuan)向信(xin)(xin)號燈(deng)L-TSL、R-TSL的(de)(de)(de)(de)燈(deng)殼內(nei)裝(zhuang)入(ru)有小型的(de)(de)(de)(de)照相機(ji)(ji)模(mo)塊(kuai)(kuai)1L(左側(ce)(ce)(ce)拍(pai)攝(she)裝(zhuang)置(zhi))和照相機(ji)(ji)模(mo)塊(kuai)(kuai)1R(右(you)側(ce)(ce)(ce)拍(pai)攝(she)裝(zhuang)置(zhi))，利用該(gai)(gai)照相機(ji)(ji)模(mo)塊(kuai)(kuai)1L、1R，能對圖1的(de)(de)(de)(de)附圖標(biao)記θL、θR所示的(de)(de)(de)(de)該(gai)(gai)汽(qi)車CAR的(de)(de)(de)(de)后(hou)(hou)側(ce)(ce)(ce)方區域(yu)進行拍(pai)攝(she)。此處，裝(zhuang)入(ru)在汽(qi)車右(you)側(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)側(ce)(ce)(ce)轉(zhuan)向信(xin)(xin)號燈(deng)R-TSL中的(de)(de)(de)(de)右(you)照相機(ji)(ji)模(mo)塊(kuai)(kuai)1R對該(gai)(gai)汽(qi)車CAR的(de)(de)(de)(de)右(you)側(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)后(hou)(hou)側(ce)(ce)(ce)方角度(du)區域(yu)θR進行拍(pai)攝(she)，裝(zhuang)入(ru)在左側(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)側(ce)(ce)(ce)轉(zhuan)向信(xin)(xin)號燈(deng)L-TSL中的(de)(de)(de)(de)左照相機(ji)(ji)模(mo)塊(kuai)(kuai)1L對該(gai)(gai)汽(qi)車CAR的(de)(de)(de)(de)左側(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)后(hou)(hou)側(ce)(ce)(ce)方角度(du)區域(yu)θL進行拍(pai)攝(she)。

在(zai)(zai)所述(shu)汽(qi)車CAR的(de)(de)(de)(de)車廂(xiang)內(nei)的(de)(de)(de)(de)前(qian)圍板上(shang)配(pei)設(she)有(you)監(jian)視(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)，顯(xian)示用上(shang)述(shu)左右(you)(you)(you)照相機模(mo)塊(kuai)1R、1L拍攝(she)的(de)(de)(de)(de)圖(tu)(tu)像。此處，右(you)(you)(you)監(jian)視(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)3R和左監(jian)視(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)3L左右(you)(you)(you)并(bing)列地配(pei)設(she)在(zai)(zai)前(qian)圍板的(de)(de)(de)(de)與駕(jia)駛座對(dui)面的(de)(de)(de)(de)位置。而且，為了利用上(shang)述(shu)左右(you)(you)(you)監(jian)視(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)3L、3R進行顯(xian)示，在(zai)(zai)所述(shu)汽(qi)車CAR中(zhong)裝(zhuang)備(bei)有(you)作為圖(tu)(tu)像控制單元的(de)(de)(de)(de)圖(tu)(tu)像ECU(電(dian)子控制單元)2，將用上(shang)述(shu)左右(you)(you)(you)照相機模(mo)塊(kuai)1L、1R拍攝(she)的(de)(de)(de)(de)圖(tu)(tu)像在(zai)(zai)該圖(tu)(tu)像ECU2中(zhong)進行圖(tu)(tu)像處理，顯(xian)示在(zai)(zai)左右(you)(you)(you)的(de)(de)(de)(de)監(jian)視(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)3L、3R上(shang)。

在本實施方式中，將用右照(zhao)相機模(mo)塊(kuai)1R拍攝(she)的圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)顯示(shi)(shi)在右監視(shi)(shi)器(qi)(qi)3R上，將用左(zuo)照(zhao)相機模(mo)塊(kuai)1L拍攝(she)的圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)顯示(shi)(shi)在左(zuo)監視(shi)(shi)器(qi)(qi)3L上。在后(hou)描述該(gai)顯示(shi)(shi)的形態，由此，駕(jia)駛者通過觀察左(zuo)右的監視(shi)(shi)器(qi)(qi)3L、3R的圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，能(neng)夠與(yu)以(yi)往的利(li)用左(zuo)右側視(shi)(shi)鏡(jing)來監視(shi)(shi)汽車(che)后(hou)側方的情況同樣地(di)進行監視(shi)(shi)。所以(yi)，該(gai)汽車(che)CAR不包括側視(shi)(shi)鏡(jing)。

圖(tu)2是(shi)將(jiang)所述(shu)汽車(che)(che)CAR的(de)(de)(de)左(zuo)(zuo)側(ce)的(de)(de)(de)側(ce)轉向信號燈(deng)L-TSL的(de)(de)(de)一部分切開的(de)(de)(de)立(li)體圖(tu)。該(gai)左(zuo)(zuo)側(ce)轉向信號燈(deng)L-TSL由底(di)(di)(di)(di)座(zuo)(zuo)(zuo)41和圓頂狀(zhuang)的(de)(de)(de)透光(guang)蓋(gai)42來構成燈(deng)殼(ke)(ke)4，該(gai)底(di)(di)(di)(di)座(zuo)(zuo)(zuo)41固定在(zai)汽車(che)(che)CAR的(de)(de)(de)車(che)(che)身BD(此(ci)處為(wei)左(zuo)(zuo)前擋(dang)板)上，該(gai)透光(guang)蓋(gai)42以覆蓋(gai)該(gai)底(di)(di)(di)(di)座(zuo)(zuo)(zuo)41的(de)(de)(de)作為(wei)內(nei)(nei)(nei)(nei)表(biao)面(mian)的(de)(de)(de)面(mian)的(de)(de)(de)方(fang)式蓋(gai)住并(bing)被(bei)固定于(yu)該(gai)底(di)(di)(di)(di)座(zuo)(zuo)(zuo)41。在(zai)該(gai)燈(deng)殼(ke)(ke)4內(nei)(nei)(nei)(nei)的(de)(de)(de)所述(shu)底(di)(di)(di)(di)座(zuo)(zuo)(zuo)41的(de)(de)(de)內(nei)(nei)(nei)(nei)表(biao)面(mian)搭載有燈(deng)泡(小型(xing)(xing)燈(deng)泡)或者LED(發光(guang)二極管)，作為(wei)光(guang)源40。此(ci)處，搭載有離散型(xing)(xing)的(de)(de)(de)LED40。另外，在(zai)所述(shu)燈(deng)殼(ke)(ke)4內(nei)(nei)(nei)(nei)的(de)(de)(de)汽車(che)(che)CAR的(de)(de)(de)后方(fang)側(ce)的(de)(de)(de)位置內(nei)(nei)(nei)(nei)裝有將(jiang)拍攝(she)光(guang)軸朝向后方(fang)側(ce)的(de)(de)(de)左(zuo)(zuo)照相機模(mo)塊1L，被(bei)所述(shu)底(di)(di)(di)(di)座(zuo)(zuo)(zuo)41的(de)(de)(de)內(nei)(nei)(nei)(nei)表(biao)面(mian)支承。并(bing)且，在(zai)所述(shu)燈(deng)殼(ke)(ke)4內(nei)(nei)(nei)(nei)內(nei)(nei)(nei)(nei)裝有遮光(guang)板43，使得從所述(shu)光(guang)源(LED)40射出的(de)(de)(de)光(guang)不(bu)會(hui)繞進(jin)到照相機模(mo)塊1L并(bing)對拍攝(she)的(de)(de)(de)圖(tu)像產生不(bu)利影響(xiang)。

所(suo)述燈(deng)殼4的(de)透(tou)光(guang)蓋42由透(tou)光(guang)樹脂形(xing)成(cheng)，所(suo)述左照相機模塊(kuai)1L的(de)后方側的(de)區(qu)(qu)域(yu)被(bei)構(gou)成(cheng)為(wei)(wei)光(guang)不會折射或擴(kuo)散的(de)透(tou)明的(de)透(tou)明部(bu)，其他區(qu)(qu)域(yu)形(xing)成(cheng)有光(guang)學(xue)階梯作為(wei)(wei)發光(guang)面，用于(yu)將從所(suo)述光(guang)源40射出(chu)的(de)光(guang)向(xiang)所(suo)需的(de)區(qu)(qu)域(yu)折射或擴(kuo)散。此外，該發光(guang)面也可以(yi)將透(tou)光(guang)蓋42著色(se)為(wei)(wei)茶色(se)等。所(suo)述右側轉向(xiang)信號燈(deng)R-TSL被(bei)構(gou)成(cheng)為(wei)(wei)與其對稱。

圖3(a)是說明所述(shu)(shu)左照相(xiang)機模塊1L的(de)(de)內(nei)部(bu)構造的(de)(de)示(shi)意構成(cheng)圖。具有(you)照相(xiang)機體(ti)部(bu)11和(he)透鏡(jing)(jing)鏡(jing)(jing)筒12，在(zai)照相(xiang)機體(ti)部(bu)11內(nei)內(nei)裝有(you)1個拍(pai)(pai)(pai)(pai)(pai)攝(she)元件(jian)13，在(zai)透鏡(jing)(jing)鏡(jing)(jing)筒12內(nei)內(nei)裝有(you)透鏡(jing)(jing)系統14。所述(shu)(shu)拍(pai)(pai)(pai)(pai)(pai)攝(she)元件(jian)13由(you)(you)CCD拍(pai)(pai)(pai)(pai)(pai)攝(she)元件(jian)或者CMOS拍(pai)(pai)(pai)(pai)(pai)攝(she)元件(jian)等半導體(ti)拍(pai)(pai)(pai)(pai)(pai)攝(she)元件(jian)構成(cheng)。該(gai)拍(pai)(pai)(pai)(pai)(pai)攝(she)元件(jian)13省略詳細說明，具有(you)許多拍(pai)(pai)(pai)(pai)(pai)攝(she)像素排列為矩(ju)陣狀的(de)(de)拍(pai)(pai)(pai)(pai)(pai)攝(she)面(mian)(mian)，通過用各(ge)拍(pai)(pai)(pai)(pai)(pai)攝(she)像素接收(shou)由(you)(you)所述(shu)(shu)透鏡(jing)(jing)系統14成(cheng)像在(zai)拍(pai)(pai)(pai)(pai)(pai)攝(she)面(mian)(mian)上的(de)(de)對象物的(de)(de)光學像，從而對該(gai)對象物進行拍(pai)(pai)(pai)(pai)(pai)攝(she)。所述(shu)(shu)拍(pai)(pai)(pai)(pai)(pai)攝(she)元件(jian)13的(de)(de)拍(pai)(pai)(pai)(pai)(pai)攝(she)面(mian)(mian)被(bei)形成(cheng)為預定橫(heng)縱尺寸比率的(de)(de)橫(heng)向(xiang)長(chang)的(de)(de)長(chang)方形，該(gai)拍(pai)(pai)(pai)(pai)(pai)攝(she)面(mian)(mian)的(de)(de)朝向(xiang)與(yu)所述(shu)(shu)透鏡(jing)(jing)鏡(jing)(jing)筒12的(de)(de)筒軸方向(xiang)、即所述(shu)(shu)透鏡(jing)(jing)系統14的(de)(de)拍(pai)(pai)(pai)(pai)(pai)攝(she)光軸大致垂(chui)直。

所述透(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)鏡(jing)(jing)(jing)筒12內的(de)(de)透(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)14包(bao)括第(di)(di)(di)1透(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)14t(第(di)(di)(di)1成像光學系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong))和第(di)(di)(di)2透(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)14w(第(di)(di)(di)2成像光學系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong))，此處，第(di)(di)(di)1透(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)14t和第(di)(di)(di)2透(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)14w各自的(de)(de)拍(pai)攝(she)光軸(通(tong)過透(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)中心的(de)(de)光軸)Ot、Ow與(yu)汽車(che)(che)(che)CAR的(de)(de)后方(fang)相(xiang)比略朝向車(che)(che)(che)寬方(fang)向的(de)(de)外(wai)側(ce)。這些(xie)第(di)(di)(di)1透(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)14t和第(di)(di)(di)2透(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)14w在車(che)(che)(che)寬方(fang)向并列配(pei)置，分別(bie)被構成為在所述拍(pai)攝(she)元件13的(de)(de)拍(pai)攝(she)面(mian)的(de)(de)不(bu)同(tong)區域將光學像成像。此處，第(di)(di)(di)1透(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)14t與(yu)第(di)(di)(di)2透(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)14w相(xiang)比配(pei)置在汽車(che)(che)(che)CAR的(de)(de)車(che)(che)(che)寬方(fang)向的(de)(de)內側(ce)、即靠近(jin)車(che)(che)(che)身BD的(de)(de)一側(ce)，第(di)(di)(di)2透(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)14w配(pei)置在其外(wai)側(ce)。此外(wai)，圖示(shi)的(de)(de)各透(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)是指(zhi)將單(dan)一的(de)(de)透(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(單(dan)體透(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing))或者(zhe)多個透(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)結合的(de)(de)透(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)組。

而且，由(you)(you)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)1透鏡系(xi)統14t成(cheng)像的(de)(de)光學(xue)像在所(suo)(suo)(suo)述(shu)拍(pai)攝(she)(she)元(yuan)件(jian)13的(de)(de)拍(pai)攝(she)(she)面的(de)(de)車(che)寬方向內側的(de)(de)大致1/2的(de)(de)第(di)1區域13t被(bei)成(cheng)像并被(bei)拍(pai)攝(she)(she)。另外，由(you)(you)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)2透鏡系(xi)統14w成(cheng)像的(de)(de)光學(xue)像在所(suo)(suo)(suo)述(shu)拍(pai)攝(she)(she)元(yuan)件(jian)13的(de)(de)拍(pai)攝(she)(she)面的(de)(de)車(che)寬方向外側的(de)(de)大致1/2的(de)(de)第(di)2區域13w被(bei)成(cheng)像并被(bei)拍(pai)攝(she)(she)。由(you)(you)此，所(suo)(suo)(suo)述(shu)拍(pai)攝(she)(she)元(yuan)件(jian)13能對由(you)(you)第(di)1透鏡系(xi)統14t和(he)第(di)2透鏡系(xi)統14w分別成(cheng)像的(de)(de)光學(xue)像進(jin)行同時拍(pai)攝(she)(she)。

圖(tu)3(b)是用于(yu)說明所(suo)述(shu)拍攝元件13和第1和第2透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)(tong)14t、14w的(de)光(guang)學(xue)系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)平面構成圖(tu)。所(suo)述(shu)第1透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)(tong)14t和第2透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)(tong)14w的(de)基本(ben)構成大(da)致(zhi)相同，但(dan)第1透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)(tong)14t的(de)焦(jiao)(jiao)距被設(she)計(ji)為比第2透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)(tong)14w的(de)焦(jiao)(jiao)距長。所(suo)以，以下將(jiang)第1透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)(tong)14t稱為長焦(jiao)(jiao)(tele)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)(tong)，將(jiang)第2透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)(tong)14w稱為廣角(wide)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)(tong)。

一般而言，由透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)拍攝(she)(she)時的(de)(de)(de)拍攝(she)(she)視(shi)角(jiao)(jiao)是根據該透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)焦(jiao)(jiao)距和(he)拍攝(she)(she)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)尺寸來決定的(de)(de)(de)，但在本(ben)實(shi)施方(fang)(fang)式中(zhong)，由于(yu)將拍攝(she)(she)元件13的(de)(de)(de)拍攝(she)(she)面(mian)(mian)左右2分的(de)(de)(de)第1區(qu)域(yu)13t和(he)第2區(qu)域(yu)13w的(de)(de)(de)左右方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)尺寸大致相(xiang)同，因此，長焦(jiao)(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)14t的(de)(de)(de)拍攝(she)(she)視(shi)角(jiao)(jiao)θt比廣角(jiao)(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)14w的(de)(de)(de)拍攝(she)(she)視(shi)角(jiao)(jiao)θw小。例如，長焦(jiao)(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)14t的(de)(de)(de)拍攝(she)(she)視(shi)角(jiao)(jiao)θt約為30°，廣角(jiao)(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)14w的(de)(de)(de)拍攝(she)(she)視(shi)角(jiao)(jiao)θw約為70°。此外(wai)，在本(ben)實(shi)施方(fang)(fang)式中(zhong)，由于(yu)各透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)14t、14w的(de)(de)(de)光軸Ot、Ow相(xiang)對(dui)于(yu)各拍攝(she)(she)面(mian)(mian)13t、13w的(de)(de)(de)中(zhong)心向(xiang)(xiang)車(che)(che)寬(kuan)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)外(wai)側偏移，因此，各透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)14t、14w的(de)(de)(de)拍攝(she)(she)視(shi)角(jiao)(jiao)θt、θw為與車(che)(che)寬(kuan)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)內(nei)側相(xiang)比外(wai)側的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)度大的(de)(de)(de)視(shi)角(jiao)(jiao)。長焦(jiao)(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)14t與第1區(qu)域(yu)13t對(dui)置(zhi)(zhi)地配(pei)置(zhi)(zhi)，并且(qie)廣角(jiao)(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系(xi)統(tong)14w與第2區(qu)域(yu)13w對(dui)置(zhi)(zhi)地配(pei)置(zhi)(zhi)。

另外，由于長(chang)焦(jiao)(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)14t的(de)(de)(de)(de)焦(jiao)(jiao)距比廣(guang)角(jiao)(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)14w的(de)(de)(de)(de)焦(jiao)(jiao)距長(chang)，因此(ci)，長(chang)焦(jiao)(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)14t的(de)(de)(de)(de)第(di)1拍(pai)(pai)攝(she)倍(bei)率比廣(guang)角(jiao)(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)14w的(de)(de)(de)(de)第(di)2拍(pai)(pai)攝(she)倍(bei)率大。并(bing)且，由于長(chang)焦(jiao)(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)14t和(he)廣(guang)角(jiao)(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)14w的(de)(de)(de)(de)拍(pai)(pai)攝(she)面的(de)(de)(de)(de)第(di)1區(qu)域(yu)13t和(he)第(di)2區(qu)域(yu)13w在左右(you)方向并(bing)列，因此(ci)長(chang)焦(jiao)(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)14t的(de)(de)(de)(de)拍(pai)(pai)攝(she)區(qu)域(yu)和(he)廣(guang)角(jiao)(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)14w的(de)(de)(de)(de)拍(pai)(pai)攝(she)區(qu)域(yu)在一部分重(zhong)疊。另外，將這些(xie)長(chang)焦(jiao)(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)14t和(he)廣(guang)角(jiao)(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)系(xi)統(tong)(tong)14w合并(bing)的(de)(de)(de)(de)照相機(ji)(ji)模塊1L的(de)(de)(de)(de)整體的(de)(de)(de)(de)拍(pai)(pai)攝(she)視(shi)角(jiao)(jiao)為圖1所(suo)示的(de)(de)(de)(de)視(shi)角(jiao)(jiao)θL。對于右(you)照相機(ji)(ji)模塊1R也一樣(yang)。

圖1所示的(de)(de)(de)所述(shu)圖像(xiang)(xiang)ECU2能夠對用拍(pai)攝元件13拍(pai)攝的(de)(de)(de)圖像(xiang)(xiang)進行圖像(xiang)(xiang)處理(li)，例如放(fang)大、縮(suo)小(xiao)、失真校(xiao)正、剪裁、合成等處理(li)。此(ci)處，放(fang)大、縮(suo)小(xiao)也包含(han)將(jiang)圖像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)縱(zong)向尺(chi)(chi)寸(cun)和(he)橫向尺(chi)(chi)寸(cun)獨立地放(fang)大、縮(suo)小(xiao)，即，使圖像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)橫縱(zong)向尺(chi)(chi)寸(cun)比(bi)變化(hua)的(de)(de)(de)處理(li)。由于這樣的(de)(de)(de)圖像(xiang)(xiang)處理(li)能夠由軟件(程(cheng)序)實現，因(yin)此(ci)此(ci)處省略該軟件相關(guan)的(de)(de)(de)具體說(shuo)明(ming)。

接下(xia)來，說(shuo)明本(ben)實施方式(shi)的(de)(de)(de)(de)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛外部(bu)監視(shi)(shi)裝置(zhi)所(suo)進(jin)行(xing)的(de)(de)(de)(de)監視(shi)(shi)器3R、3L的(de)(de)(de)(de)顯示(shi)動作。圖4示(shi)出在(zai)本(ben)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)CAR的(de)(de)(de)(de)后方存(cun)(cun)在(zai)行(xing)駛在(zai)本(ben)行(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)線中(zhong)的(de)(de)(de)(de)后續車(che)(che)(che)(che)(che)(che)CAR1、且在(zai)左(zuo)側行(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)線中(zhong)存(cun)(cun)在(zai)并(bing)行(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)CAR2和(he)后方車(che)(che)(che)(che)(che)(che)CAR3的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)況(kuang)(kuang)(kuang)下(xia)，從(cong)本(ben)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)觀察(cha)左(zuo)后方時的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)況(kuang)(kuang)(kuang)。在(zai)該(gai)狀(zhuang)況(kuang)(kuang)(kuang)下(xia)，用(yong)(yong)左(zuo)照相(xiang)機模(mo)塊1L進(jin)行(xing)拍(pai)攝(she)時，附圖標記(ji)(ji)AT所(suo)示(shi)的(de)(de)(de)(de)區(qu)域(第1拍(pai)攝(she)區(qu)域)被長焦透鏡(jing)系(xi)統(tong)14t和(he)拍(pai)攝(she)元件13拍(pai)攝(she)，附圖標記(ji)(ji)AW所(suo)示(shi)的(de)(de)(de)(de)區(qu)域(第2拍(pai)攝(she)區(qu)域)被廣角透鏡(jing)系(xi)統(tong)14w和(he)拍(pai)攝(she)元件13拍(pai)攝(she)。順便指出，SM的(de)(de)(de)(de)區(qu)域是在(zai)假(jia)定為在(zai)汽車(che)(che)(che)(che)(che)(che)上設(she)置(zhi)有左(zuo)側視(shi)(shi)鏡(jing)的(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)下(xia)，能夠用(yong)(yong)該(gai)左(zuo)側視(shi)(shi)鏡(jing)來目視(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)區(qu)域。

圖(tu)(tu)(tu)5(a)和(b)是用(yong)長焦透(tou)鏡(jing)系統(tong)14t對區(qu)(qu)域(yu)AT進行了(le)(le)拍(pai)攝(she)的(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(以(yi)下稱作長焦圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)AT)、和用(yong)廣角透(tou)鏡(jing)系統(tong)14w對區(qu)(qu)域(yu)AW進行了(le)(le)拍(pai)攝(she)的(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(以(yi)下稱作廣角圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)AW)，為(wei)了(le)(le)分別顯示在監視(shi)器3L上而左右顛倒(dao)。長焦圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)AT(第1圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang))是本車(che)CAR的(de)(de)后方(fang)(fang)區(qu)(qu)域(yu)的(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，比用(yong)左側(ce)(ce)視(shi)鏡(jing)目視(shi)的(de)(de)區(qu)(qu)域(yu)小(xiao)，是以(yi)后續(xu)車(che)CAR1和后方(fang)(fang)車(che)CAR3放大的(de)(de)狀態拍(pai)攝(she)的(de)(de)。廣角圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)AW(第2圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang))是本車(che)CAR的(de)(de)后側(ce)(ce)方(fang)(fang)的(de)(de)大區(qu)(qu)域(yu)的(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，拍(pai)攝(she)區(qu)(qu)域(yu)能(neng)夠將比用(yong)左側(ce)(ce)視(shi)鏡(jing)目視(shi)的(de)(de)區(qu)(qu)域(yu)大的(de)(de)區(qu)(qu)域(yu)進行拍(pai)攝(she)，后續(xu)車(che)CAR1和并(bing)行車(che)CAR2和后方(fang)(fang)車(che)CAR3都被拍(pai)攝(she)。

圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)ECU2分別讀入這(zhe)些(xie)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)時，對于長焦圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)AT和廣角圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)AW分別進行圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)識(shi)別，檢測兩個(ge)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)被重復拍(pai)攝(she)(she)的(de)部分即(ji)重復部，即(ji)在兩個(ge)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)AT、AW中(zhong)都被拍(pai)攝(she)(she)的(de)共通(tong)(tong)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。然后(hou)，將該共通(tong)(tong)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)從一個(ge)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)刪(shan)除。此處，從拍(pai)攝(she)(she)視角大的(de)廣角圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)AW刪(shan)除共通(tong)(tong)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。此時，與共通(tong)(tong)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)相(xiang)比進一步(bu)在車(che)寬方(fang)向的(de)內側區域被拍(pai)攝(she)(she)的(de)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)由(you)(you)于被右照相(xiang)機模塊1R拍(pai)攝(she)(she)的(de)可能(neng)性大，因此也(ye)可以與該共通(tong)(tong)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)一起被刪(shan)除。另外，關于共通(tong)(tong)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，遍及其上(shang)下方(fang)的(de)全部區域進行刪(shan)除。在這(zhe)個(ge)例子中(zhong)，圖(tu)(tu)5(b)的(de)廣角圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)AW刪(shan)除由(you)(you)虛線包圍的(de)區域。

此外，實際上長焦(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)系統14t和廣角(jiao)(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)系統14w的(de)光軸和拍攝(she)視角(jiao)(jiao)是預(yu)先(xian)設(she)定的(de)，可以(yi)(yi)(yi)預(yu)先(xian)知曉兩(liang)個(ge)透(tou)(tou)鏡(jing)系統重疊的(de)拍攝(she)區域(yu)、即本(ben)發明的(de)重復(fu)部。所以(yi)(yi)(yi)，也可以(yi)(yi)(yi)不(bu)進(jin)行這樣的(de)共通圖(tu)像(xiang)的(de)檢測和刪除，最初僅選擇(ze)用各透(tou)(tou)鏡(jing)系統拍攝(she)的(de)圖(tu)像(xiang)中兩(liang)個(ge)透(tou)(tou)鏡(jing)系統不(bu)會重疊的(de)圖(tu)像(xiang)。

而且，如圖(tu)(tu)(tu)5(c)所示(shi)(shi)，ECU2將(jiang)長(chang)(chang)焦(jiao)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)AT、刪(shan)除(chu)共通(tong)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)而得(de)到(dao)的(de)廣(guang)(guang)角(jiao)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)AW在左右(you)(you)(you)方(fang)向(xiang)并列地顯(xian)(xian)(xian)(xian)示(shi)(shi)在左監視器3L上。在該左監視器3L中，在顯(xian)(xian)(xian)(xian)示(shi)(shi)面(mian)的(de)大致右(you)(you)(you)半部(bu)區域(yu)(yu)(yu)顯(xian)(xian)(xian)(xian)示(shi)(shi)長(chang)(chang)焦(jiao)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)AT，在左半部(bu)區域(yu)(yu)(yu)顯(xian)(xian)(xian)(xian)示(shi)(shi)廣(guang)(guang)角(jiao)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)AW。在此(ci)時顯(xian)(xian)(xian)(xian)示(shi)(shi)的(de)廣(guang)(guang)角(jiao)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)AW中，由于(yu)刪(shan)除(chu)了與長(chang)(chang)焦(jiao)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)AT的(de)共通(tong)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，另(ling)外，兩個圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)AT、AW在左右(you)(you)(you)方(fang)向(xiang)并列，而且兩個圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)以(yi)連續的(de)狀態顯(xian)(xian)(xian)(xian)示(shi)(shi)，因此(ci)能夠(gou)用長(chang)(chang)焦(jiao)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)AT和(he)廣(guang)(guang)角(jiao)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)AW以(yi)沒有死角(jiao)的(de)連續狀態顯(xian)(xian)(xian)(xian)示(shi)(shi)本車的(de)后側方(fang)的(de)廣(guang)(guang)大區域(yu)(yu)(yu)，能夠(gou)對該后側方(fang)區域(yu)(yu)(yu)進(jin)行適當的(de)監視。

另(ling)外，在該左(zuo)監(jian)(jian)(jian)(jian)視(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)器3L的(de)(de)(de)(de)(de)顯(xian)示中(zhong)，由(you)于在通常(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)側(ce)視(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)鏡中(zhong)被目視(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)為(wei)小尺寸的(de)(de)(de)(de)(de)后(hou)續車(che)CAR1、后(hou)方(fang)(fang)車(che)CAR3利用長焦圖(tu)像AT而(er)作為(wei)倍率(lv)高的(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)像被拍攝并且被顯(xian)示，因(yin)此(ci)，能(neng)夠將(jiang)這(zhe)些(xie)后(hou)續車(che)CAR1、后(hou)方(fang)(fang)車(che)CAR3作為(wei)放(fang)大的(de)(de)(de)(de)(de)分辨率(lv)高的(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)像進行觀察，能(neng)夠進行準(zhun)確的(de)(de)(de)(de)(de)監(jian)(jian)(jian)(jian)視(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)。另(ling)一(yi)方(fang)(fang)面，對于在通常(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)側(ce)視(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)鏡中(zhong)產(chan)生(sheng)死角(jiao)的(de)(de)(de)(de)(de)側(ce)方(fang)(fang)區(qu)域(yu)(yu)，由(you)于利用廣角(jiao)圖(tu)像AW作為(wei)廣角(jiao)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)像進行顯(xian)示，因(yin)此(ci)能(neng)夠觀察存在于本車(che)附近的(de)(de)(de)(de)(de)并行車(che)CAR2，不會產(chan)生(sheng)死角(jiao)地(di)進行監(jian)(jian)(jian)(jian)視(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)。對于右(you)照相(xiang)機(ji)模塊1R和右(you)監(jian)(jian)(jian)(jian)視(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)器3R也一(yi)樣(yang)，但左(zuo)右(you)方(fang)(fang)向與(yu)此(ci)相(xiang)反。另(ling)外，在右(you)監(jian)(jian)(jian)(jian)視(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)器3R中(zhong)，特別能(neng)夠監(jian)(jian)(jian)(jian)視(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)存在于右(you)側(ce)方(fang)(fang)區(qu)域(yu)(yu)的(de)(de)(de)(de)(de)對面車(che)。

此(ci)處，在上述實施方式的(de)(de)(de)(de)(de)監(jian)視(shi)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)(chang)焦(jiao)(jiao)圖(tu)(tu)像(xiang)和廣(guang)(guang)角(jiao)(jiao)圖(tu)(tu)像(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)顯(xian)示(shi)(shi)(shi)形態下(xia)，由于長(chang)(chang)(chang)焦(jiao)(jiao)圖(tu)(tu)像(xiang)和廣(guang)(guang)角(jiao)(jiao)圖(tu)(tu)像(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)拍攝倍(bei)(bei)(bei)率(lv)(lv)(lv)不同，因此(ci)有時監(jian)視(shi)者(zhe)(zhe)會(hui)產(chan)生不協調(diao)感。因此(ci)，也可以例如(ru)利(li)用監(jian)視(shi)監(jian)視(shi)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)人的(de)(de)(de)(de)(de)操作(zuo)來(lai)適(shi)當調(diao)整(zheng)長(chang)(chang)(chang)焦(jiao)(jiao)圖(tu)(tu)像(xiang)或(huo)者(zhe)(zhe)廣(guang)(guang)角(jiao)(jiao)圖(tu)(tu)像(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)顯(xian)示(shi)(shi)(shi)倍(bei)(bei)(bei)率(lv)(lv)(lv)。即，對(dui)于廣(guang)(guang)角(jiao)(jiao)圖(tu)(tu)像(xiang)提高顯(xian)示(shi)(shi)(shi)倍(bei)(bei)(bei)率(lv)(lv)(lv)，以接近(jin)長(chang)(chang)(chang)焦(jiao)(jiao)圖(tu)(tu)像(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)拍攝倍(bei)(bei)(bei)率(lv)(lv)(lv)的(de)(de)(de)(de)(de)大小(xiao)來(lai)顯(xian)示(shi)(shi)(shi)廣(guang)(guang)角(jiao)(jiao)圖(tu)(tu)像(xiang)。或(huo)者(zhe)(zhe)，對(dui)于長(chang)(chang)(chang)焦(jiao)(jiao)圖(tu)(tu)像(xiang)減小(xiao)顯(xian)示(shi)(shi)(shi)倍(bei)(bei)(bei)率(lv)(lv)(lv)，以接近(jin)廣(guang)(guang)角(jiao)(jiao)圖(tu)(tu)像(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)拍攝倍(bei)(bei)(bei)率(lv)(lv)(lv)的(de)(de)(de)(de)(de)大小(xiao)縮小(xiao)來(lai)顯(xian)示(shi)(shi)(shi)長(chang)(chang)(chang)焦(jiao)(jiao)圖(tu)(tu)像(xiang)。

通過這樣(yang)，能夠在(zai)(zai)(zai)緩和了(le)長(chang)焦(jiao)圖像(xiang)(xiang)(xiang)與(yu)廣(guang)角(jiao)圖像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)倍率的(de)(de)差(cha)異的(de)(de)狀(zhuang)態下顯示在(zai)(zai)(zai)監視器(qi)上，消除(chu)拍攝倍率的(de)(de)差(cha)異為(wei)主要原因(yin)的(de)(de)不協調感。例如，在(zai)(zai)(zai)認(ren)為(wei)需要以大圖像(xiang)(xiang)(xiang)來準確觀察(cha)包(bao)含后續車(che)的(de)(de)其他車(che)時(shi)，如前者所示將廣(guang)角(jiao)圖像(xiang)(xiang)(xiang)放大顯示。另外，在(zai)(zai)(zai)認(ren)為(wei)需要觀察(cha)本車(che)的(de)(de)后側方的(de)(de)大范圍時(shi)，如后者所示將長(chang)焦(jiao)圖像(xiang)(xiang)(xiang)縮小顯示。

圖6是(shi)(shi)照(zhao)相(xiang)機模塊的(de)(de)變形例的(de)(de)示意構(gou)(gou)成(cheng)圖，與圖3(b)同樣是(shi)(shi)左照(zhao)相(xiang)機模塊1L的(de)(de)一(yi)個(ge)(ge)例子(zi)。在圖6(a)中，長焦透(tou)鏡(jing)系統(tong)14t是(shi)(shi)利(li)用了1個(ge)(ge)主(zhu)透(tou)鏡(jing)L1的(de)(de)一(yi)側區(qu)域的(de)(de)構(gou)(gou)成(cheng)，是(shi)(shi)廣角(jiao)(jiao)透(tou)鏡(jing)系統(tong)14w利(li)用該主(zhu)透(tou)鏡(jing)L1的(de)(de)另一(yi)側區(qu)域、并將其與副透(tou)鏡(jing)L2組合的(de)(de)構(gou)(gou)成(cheng)。另外(wai)，由于長焦透(tou)鏡(jing)系統(tong)14t的(de)(de)焦距比廣角(jiao)(jiao)透(tou)鏡(jing)系統(tong)14w的(de)(de)焦距長，因此，長焦透(tou)鏡(jing)系統(tong)14t的(de)(de)拍(pai)攝倍率比廣角(jiao)(jiao)透(tou)鏡(jing)系統(tong)14w的(de)(de)拍(pai)攝倍率大(da)。另一(yi)方面，廣角(jiao)(jiao)透(tou)鏡(jing)系統(tong)14w的(de)(de)拍(pai)攝視角(jiao)(jiao)比長焦透(tou)鏡(jing)系統(tong)14t的(de)(de)拍(pai)攝視角(jiao)(jiao)大(da)。

在圖(tu)6(b)中(zhong)，使用非球面(mian)(mian)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)作為(wei)與圖(tu)6(a)的(de)(de)主(zhu)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)L1組合的(de)(de)副(fu)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)L3。在該非球面(mian)(mian)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)中(zhong)，透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)面(mian)(mian)的(de)(de)一(yi)側是雙凸(tu)(tu)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)，透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)面(mian)(mian)的(de)(de)另一(yi)側為(wei)單凸(tu)(tu)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)。是如下構成：在長(chang)(chang)焦(jiao)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)系(xi)統14t中(zhong)利用副(fu)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)L3的(de)(de)單凸(tu)(tu)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)區域(yu)，在廣(guang)角(jiao)(jiao)(jiao)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)系(xi)統14w中(zhong)利用副(fu)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)L3的(de)(de)雙凸(tu)(tu)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)區域(yu)。由(you)此，由(you)于長(chang)(chang)焦(jiao)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)系(xi)統14t的(de)(de)焦(jiao)距(ju)比(bi)(bi)廣(guang)角(jiao)(jiao)(jiao)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)系(xi)統14w的(de)(de)焦(jiao)距(ju)長(chang)(chang)，因此與長(chang)(chang)焦(jiao)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)系(xi)統14t的(de)(de)拍(pai)攝(she)視角(jiao)(jiao)(jiao)相比(bi)(bi)，將廣(guang)角(jiao)(jiao)(jiao)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)系(xi)統14w的(de)(de)拍(pai)攝(she)視角(jiao)(jiao)(jiao)增大。

順便提及，由于(yu)(yu)本(ben)發明所涉及的(de)(de)(de)車(che)輛外(wai)部(bu)監(jian)視(shi)裝置的(de)(de)(de)照(zhao)相機(ji)模塊用于(yu)(yu)監(jian)視(shi)存在于(yu)(yu)汽車(che)的(de)(de)(de)后側(ce)方(fang)(fang)區域(yu)的(de)(de)(de)本(ben)車(che)周圍(wei)的(de)(de)(de)其(qi)他車(che)、行人等，因此，優選的(de)(de)(de)是，與(yu)擴大上(shang)(shang)下(xia)方(fang)(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)(she)視(shi)角相比(bi)，擴大左右(you)方(fang)(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)(she)視(shi)角。圖7是以(yi)這(zhe)樣的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)構成的(de)(de)(de)實(shi)施方(fang)(fang)式(shi)的(de)(de)(de)照(zhao)相機(ji)模塊1L的(de)(de)(de)示意立體圖，構成為(wei)：將長(chang)焦透(tou)鏡(jing)系統(tong)14t和(he)廣角透(tou)鏡(jing)系統(tong)14w相對于(yu)(yu)拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)(she)元件13的(de)(de)(de)拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)(she)面上(shang)(shang)下(xia)配置，并且(qie)，對于(yu)(yu)橫向(xiang)長(chang)的(de)(de)(de)長(chang)方(fang)(fang)形的(de)(de)(de)拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)(she)元件13的(de)(de)(de)拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)(she)面，由長(chang)焦透(tou)鏡(jing)系統(tong)14t成像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)光學像(xiang)(xiang)在該(gai)拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)(she)面的(de)(de)(de)下(xia)側(ce)的(de)(de)(de)大致1/2的(de)(de)(de)第1區域(yu)13t被(bei)拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)(she)，由廣角透(tou)鏡(jing)系統(tong)14w成像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)光學像(xiang)(xiang)在該(gai)拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)(she)面的(de)(de)(de)上(shang)(shang)側(ce)的(de)(de)(de)大致1/2的(de)(de)(de)第2區域(yu)13w被(bei)拍(pai)(pai)攝(she)(she)(she)(she)。

在該構成中，在對(dui)圖(tu)8所示(shi)的(de)(de)(de)本車(che)的(de)(de)(de)后(hou)側(ce)方(fang)的(de)(de)(de)狀況進行拍攝時，如該圖(tu)的(de)(de)(de)點劃線所示(shi)，橫向(xiang)長的(de)(de)(de)接近扁平的(de)(de)(de)區(qu)域(yu)AT、AW分別被拍攝為長焦圖(tu)像、廣(guang)角(jiao)圖(tu)像。SM是側(ce)視(shi)鏡的(de)(de)(de)目視(shi)區(qu)域(yu)。由(you)此(ci)，能夠將(jiang)長焦透鏡系(xi)統(tong)14t和(he)廣(guang)角(jiao)透鏡系(xi)統(tong)14w的(de)(de)(de)左右方(fang)向(xiang)(水平方(fang)向(xiang))的(de)(de)(de)拍攝視(shi)角(jiao)放(fang)大，從(cong)汽車(che)的(de)(de)(de)后(hou)方(fang)起拍攝側(ce)方(fang)的(de)(de)(de)極大的(de)(de)(de)區(qu)域(yu)。

即，圖(tu)9(a)是用廣(guang)角透鏡(jing)(jing)(jing)系統(tong)14w拍(pai)攝(she)(she)的(de)(de)(de)(de)廣(guang)角圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)AW，圖(tu)9(b)是長(chang)焦(jiao)透鏡(jing)(jing)(jing)系統(tong)14t拍(pai)攝(she)(she)的(de)(de)(de)(de)長(chang)焦(jiao)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)AT，為了都顯(xian)(xian)示(shi)(shi)在(zai)(zai)監(jian)(jian)(jian)視器上而(er)左(zuo)(zuo)右(you)顛倒(dao)。廣(guang)角圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)AW能(neng)夠(gou)將(jiang)比側(ce)視鏡(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)目視區(qu)(qu)域SM寬很多的(de)(de)(de)(de)區(qu)(qu)域進(jin)行(xing)拍(pai)攝(she)(she)，長(chang)焦(jiao)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)AT能(neng)夠(gou)拍(pai)攝(she)(she)為將(jiang)包(bao)含(han)側(ce)視鏡(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)目視區(qu)(qu)域SM的(de)(de)(de)(de)區(qu)(qu)域放大了的(de)(de)(de)(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。所以，通(tong)過將(jiang)這些廣(guang)角圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)AW和長(chang)焦(jiao)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)AT在(zai)(zai)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)ECU2中與上述(shu)實施方(fang)式的(de)(de)(de)(de)情(qing)況同樣合成，并將(jiang)合成圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)顯(xian)(xian)示(shi)(shi)在(zai)(zai)左(zuo)(zuo)監(jian)(jian)(jian)視器3L上，從而(er)能(neng)夠(gou)如圖(tu)9(c)所示(shi)(shi)，顯(xian)(xian)示(shi)(shi)本車(che)的(de)(de)(de)(de)左(zuo)(zuo)側(ce)的(de)(de)(de)(de)后(hou)(hou)側(ce)方(fang)的(de)(de)(de)(de)大區(qu)(qu)域。但是，在(zai)(zai)該情(qing)況下，由(you)于(yu)(yu)監(jian)(jian)(jian)視器的(de)(de)(de)(de)左(zuo)(zuo)右(you)方(fang)向的(de)(de)(de)(de)尺寸(cun)的(de)(de)(de)(de)原因(yin)，將(jiang)長(chang)焦(jiao)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)AT和廣(guang)角圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)AW分(fen)別在(zai)(zai)左(zuo)(zuo)右(you)方(fang)向縮小。因(yin)此，顯(xian)(xian)示(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中的(de)(de)(de)(de)其他車(che)會以變形的(de)(de)(de)(de)狀態顯(xian)(xian)示(shi)(shi)，但由(you)于(yu)(yu)顯(xian)(xian)示(shi)(shi)倍率、顯(xian)(xian)示(shi)(shi)區(qu)(qu)域維持(chi)原樣，因(yin)此能(neng)夠(gou)以沒(mei)有死(si)角的(de)(de)(de)(de)連續的(de)(de)(de)(de)狀態來(lai)顯(xian)(xian)示(shi)(shi)本車(che)的(de)(de)(de)(de)后(hou)(hou)側(ce)方(fang)的(de)(de)(de)(de)大區(qu)(qu)域，能(neng)夠(gou)對后(hou)(hou)側(ce)方(fang)區(qu)(qu)域進(jin)行(xing)適(shi)當的(de)(de)(de)(de)監(jian)(jian)(jian)視。

即使在這樣將長(chang)焦(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系統(tong)(tong)14t和(he)廣角透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系統(tong)(tong)14w上下(xia)配(pei)置的(de)(de)情(qing)況下(xia)，如果能使長(chang)焦(jiao)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系統(tong)(tong)14t和(he)廣角透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系統(tong)(tong)14w的(de)(de)焦(jiao)距不(bu)同(tong)，且(qie)由(you)此使各(ge)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系統(tong)(tong)的(de)(de)拍(pai)攝(she)視角和(he)拍(pai)攝(she)倍(bei)率(lv)不(bu)同(tong)，則(ze)各(ge)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系統(tong)(tong)就能采用與圖示的(de)(de)構成為(wei)同(tong)樣的(de)(de)透(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)構成。

在上述實(shi)施方(fang)式的(de)(de)(de)(de)(de)照(zhao)(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)模塊(kuai)1L中，將透(tou)鏡鏡筒12朝向汽車(che)的(de)(de)(de)(de)(de)后方(fang)時，照(zhao)(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)體部11內的(de)(de)(de)(de)(de)拍(pai)攝元件13的(de)(de)(de)(de)(de)拍(pai)攝面(mian)朝向汽車(che)的(de)(de)(de)(de)(de)后方(fang)。因此，如圖(tu)2所(suo)示，內裝有照(zhao)(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)模塊(kuai)1L的(de)(de)(de)(de)(de)燈殼4的(de)(de)(de)(de)(de)車(che)寬方(fang)向的(de)(de)(de)(de)(de)尺寸(cun)(cun)需要比照(zhao)(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)模塊(kuai)1L的(de)(de)(de)(de)(de)左(zuo)右(you)方(fang)向的(de)(de)(de)(de)(de)尺寸(cun)(cun)、即拍(pai)攝元件13的(de)(de)(de)(de)(de)左(zuo)右(you)方(fang)向的(de)(de)(de)(de)(de)尺寸(cun)(cun)大。為了減小該燈殼4的(de)(de)(de)(de)(de)尺寸(cun)(cun)，下面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)施方(fang)式的(de)(de)(de)(de)(de)照(zhao)(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)模塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)構(gou)成為：拍(pai)攝元件的(de)(de)(de)(de)(de)拍(pai)攝面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)朝向與透(tou)鏡鏡筒的(de)(de)(de)(de)(de)筒軸大致平行。

圖10是該照相(xiang)機模塊1L的(de)(de)(de)(de)示意立體(ti)圖。長焦(jiao)透(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)系統(tong)(tong)14t和廣角(jiao)透(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)系統(tong)(tong)14w的(de)(de)(de)(de)各(ge)(ge)(ge)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)軸Ot、Ow朝(chao)向(xiang)(xiang)汽(qi)車的(de)(de)(de)(de)大(da)致(zhi)前后方(fang)向(xiang)(xiang)，但拍(pai)(pai)攝元件13的(de)(de)(de)(de)拍(pai)(pai)攝面(mian)13t、13w朝(chao)向(xiang)(xiang)汽(qi)車的(de)(de)(de)(de)車寬方(fang)向(xiang)(xiang)。這樣(yang)，各(ge)(ge)(ge)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)軸Ot、Ow分別(bie)相(xiang)對于拍(pai)(pai)攝面(mian)13t、13w的(de)(de)(de)(de)法線方(fang)向(xiang)(xiang)傾斜。而(er)且，在(zai)長焦(jiao)透(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)系統(tong)(tong)14t和廣角(jiao)透(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)系統(tong)(tong)14w的(de)(de)(de)(de)各(ge)(ge)(ge)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)軸Ot、Ow上分別(bie)設有光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)反射用(yong)的(de)(de)(de)(de)反射鏡(jing)(jing)(jing)(jing)15t(第(di)(di)1光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)學單元)和反射鏡(jing)(jing)(jing)(jing)15w(第(di)(di)2光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)學單元)。特別(bie)是，反射鏡(jing)(jing)(jing)(jing)15t設在(zai)長焦(jiao)透(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)系統(tong)(tong)14t與拍(pai)(pai)攝面(mian)13t之間(jian)的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)1光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)路(lu)(lu)上，被構成(cheng)(cheng)為使在(zai)該第(di)(di)1光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)路(lu)(lu)上傳(chuan)播(bo)的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)播(bo)方(fang)向(xiang)(xiang)變(bian)更。反射鏡(jing)(jing)(jing)(jing)15w設在(zai)廣角(jiao)透(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)系統(tong)(tong)14w與拍(pai)(pai)攝面(mian)13w之間(jian)的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)2光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)路(lu)(lu)上，被構成(cheng)(cheng)為使在(zai)該第(di)(di)2光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)路(lu)(lu)上傳(chuan)播(bo)的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)播(bo)方(fang)向(xiang)(xiang)變(bian)更。

利用該構成，在(zai)將(jiang)照相(xiang)機(ji)模塊搭載于汽車(che)(che)時，由(you)于拍攝元件13的(de)(de)拍攝面沿著汽車(che)(che)的(de)(de)前(qian)后方(fang)向(xiang)(xiang)配(pei)置(zhi)，因此能夠(gou)(gou)設置(zhi)降(jiang)低了車(che)(che)寬(kuan)方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)尺寸的(de)(de)薄(bo)型的(de)(de)照相(xiang)機(ji)模塊1L。所(suo)以，如(ru)圖2所(suo)示，能夠(gou)(gou)降(jiang)低內裝有照相(xiang)機(ji)模塊1L的(de)(de)側轉向(xiang)(xiang)信(xin)號燈L-TSL的(de)(de)燈殼(ke)4的(de)(de)車(che)(che)寬(kuan)方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)尺寸，實(shi)現該側轉向(xiang)(xiang)信(xin)號燈L-TSL的(de)(de)薄(bo)型化。這(zhe)樣，能夠(gou)(gou)降(jiang)低汽車(che)(che)的(de)(de)車(che)(che)身(shen)的(de)(de)車(che)(che)寬(kuan)方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)尺寸。

圖11是圖10所示(shi)的(de)(de)照相(xiang)機(ji)模(mo)塊的(de)(de)變形例的(de)(de)光(guang)學系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)構成(cheng)圖。在(zai)圖11(a)中(zhong)(zhong)，通(tong)過使分別配(pei)設(she)在(zai)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)14t、14w中(zhong)(zhong)的(de)(de)各(ge)反射(she)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)15t、15w的(de)(de)反射(she)面的(de)(de)角(jiao)(jiao)度(du)(du)位置(zhi)(zhi)不(bu)同(tong)，從(cong)而(er)使長(chang)(chang)焦(jiao)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)14t和廣角(jiao)(jiao)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)14w的(de)(de)光(guang)軸(zhou)Ot、Ow的(de)(de)方(fang)向(xiang)不(bu)同(tong)。即，通(tong)過使設(she)在(zai)廣角(jiao)(jiao)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)14w中(zhong)(zhong)的(de)(de)反射(she)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)15w的(de)(de)相(xiang)對于車(che)寬方(fang)向(xiang)的(de)(de)角(jiao)(jiao)度(du)(du)位置(zhi)(zhi)，比設(she)在(zai)長(chang)(chang)焦(jiao)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)14t中(zhong)(zhong)的(de)(de)反射(she)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)15t的(de)(de)相(xiang)對于車(che)寬方(fang)向(xiang)的(de)(de)角(jiao)(jiao)度(du)(du)位置(zhi)(zhi)大，從(cong)而(er)將廣角(jiao)(jiao)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)14w的(de)(de)光(guang)軸(zhou)Ow與長(chang)(chang)焦(jiao)透(tou)(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)14t的(de)(de)光(guang)軸(zhou)Ot相(xiang)比朝向(xiang)車(che)寬方(fang)向(xiang)外側。

由此，能夠(gou)將拍攝視角(jiao)大(da)的(de)廣角(jiao)透鏡系統14w的(de)拍攝區域進一步拓(tuo)寬到汽車的(de)側(ce)方區域。另外，能夠(gou)降(jiang)低長焦透鏡系統14t的(de)拍攝區域和廣角(jiao)透鏡系統14w的(de)拍攝區域的(de)重疊(die)區域，將作為照相機(ji)模塊(kuai)整體的(de)拍攝區域擴大(da)很多。

圖11(b)將(jiang)配(pei)設在長焦透(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系統14t中(zhong)的(de)(de)(de)反(fan)射(she)(she)鏡(jing)(jing)(jing)替換為(wei)(wei)直(zhi)(zhi)角棱(leng)鏡(jing)(jing)(jing)16t，將(jiang)該直(zhi)(zhi)角棱(leng)鏡(jing)(jing)(jing)16t的(de)(de)(de)斜面(mian)構成(cheng)為(wei)(wei)反(fan)射(she)(she)面(mian)。在該構成(cheng)中(zhong)，通過(guo)適當調整(zheng)反(fan)射(she)(she)鏡(jing)(jing)(jing)15w和直(zhi)(zhi)角棱(leng)鏡(jing)(jing)(jing)16t的(de)(de)(de)反(fan)射(she)(she)面(mian)的(de)(de)(de)角度位置，從而(er)使長焦透(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系統14t和廣角透(tou)鏡(jing)(jing)(jing)系統14w的(de)(de)(de)拍攝光軸(zhou)Ot、Ow的(de)(de)(de)方向不同。

另(ling)外(wai)，在將拍(pai)攝元(yuan)件13的(de)拍(pai)攝面朝向汽車(che)的(de)車(che)寬方向的(de)照相(xiang)機模塊中，也可以將拍(pai)攝面上(shang)(shang)下分割并對(dui)由(you)長焦透鏡(jing)系(xi)(xi)(xi)統(tong)和廣(guang)角透鏡(jing)系(xi)(xi)(xi)統(tong)成像的(de)光(guang)學像進行(xing)拍(pai)攝。在該情(qing)況下，將長焦透鏡(jing)系(xi)(xi)(xi)統(tong)和廣(guang)角透鏡(jing)系(xi)(xi)(xi)統(tong)在上(shang)(shang)下方向配設。

在(zai)以(yi)上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)實施方(fang)式中，說明了被構成(cheng)為(wei)配(pei)設(she)在(zai)汽(qi)車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)車(che)(che)(che)身的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)左(zuo)右面(mian)、并(bing)(bing)從該汽(qi)車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)左(zuo)右的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)后(hou)方(fang)起對側(ce)方(fang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)區域進(jin)行拍(pai)攝(she)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)照(zhao)相(xiang)機模(mo)塊的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一個例子，但也可(ke)以(yi)采(cai)用被構成(cheng)為(wei)配(pei)設(she)在(zai)汽(qi)車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)車(che)(che)(che)身后(hou)部、并(bing)(bing)遍及左(zuo)右的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)大區域地對該汽(qi)車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)后(hou)方(fang)進(jin)行拍(pai)攝(she)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)拍(pai)攝(she)裝置。在(zai)該情況下，用焦距(ju)長的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)長焦透(tou)鏡系(xi)統拍(pai)攝(she)正(zheng)后(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)區域，用焦距(ju)短的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)廣角(jiao)透(tou)鏡系(xi)統拍(pai)攝(she)后(hou)方(fang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)左(zuo)右大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)區域。由(you)此，通過將在(zai)本(ben)車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)后(hou)行駛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)后(hou)續(xu)車(che)(che)(che)輛拍(pai)攝(she)得大，從而能夠進(jin)行追尾(wei)防止(zhi)等監(jian)視，并(bing)(bing)且(qie)能夠可(ke)靠地監(jian)視在(zai)本(ben)車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)單側(ce)或者兩側(ce)行駛并(bing)(bing)存(cun)在(zai)于側(ce)視鏡的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)死角(jiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)車(che)(che)(che)輛。

在(zai)(zai)上(shang)述實施(shi)方式(shi)中，示(shi)出了將用(yong)第(di)(di)1透鏡(jing)系(xi)(xi)統(長焦(jiao)透鏡(jing)系(xi)(xi)統)和(he)第(di)(di)2透鏡(jing)系(xi)(xi)統(廣(guang)角透鏡(jing)系(xi)(xi)統)拍攝的(de)(de)各圖像(xiang)(xiang)在(zai)(zai)左右(you)方向(xiang)連(lian)續(xu)地合成(cheng)(cheng)的(de)(de)例(li)子，但根據監視(shi)的(de)(de)外部(bu)的(de)(de)狀況，也(ye)可(ke)以(yi)用(yong)第(di)(di)1透鏡(jing)系(xi)(xi)統和(he)第(di)(di)2透鏡(jing)系(xi)(xi)統拍攝上(shang)下的(de)(de)不同區域。在(zai)(zai)該情況下，圖像(xiang)(xiang)控制單元也(ye)可(ke)以(yi)將各圖像(xiang)(xiang)在(zai)(zai)上(shang)下方向(xiang)連(lian)續(xu)地合成(cheng)(cheng)并顯示(shi)在(zai)(zai)監視(shi)器上(shang)。

本發明的(de)(de)(de)(de)(de)設在車輛外(wai)(wai)部監(jian)視裝置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)拍(pai)(pai)攝裝置(zhi)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)成(cheng)像光(guang)(guang)學系統不(bu)限于(yu)實施方式所記(ji)載的(de)(de)(de)(de)(de)僅由單一透鏡或(huo)多個(ge)(ge)透鏡構成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)透鏡系統。例如，拍(pai)(pai)攝裝置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)成(cheng)像光(guang)(guang)學系統可(ke)(ke)以是包含具有成(cheng)像功能的(de)(de)(de)(de)(de)反射(she)鏡、其他上(shang)述的(de)(de)(de)(de)(de)反射(she)鏡、棱鏡等光(guang)(guang)學元件的(de)(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)學系統。另外(wai)(wai)，成(cheng)像光(guang)(guang)學系統不(bu)限于(yu)實施方式的(de)(de)(de)(de)(de)2個(ge)(ge)，也可(ke)(ke)以是3個(ge)(ge)以上(shang)。在該情(qing)況下，能夠(gou)合(he)成(cheng)全部3個(ge)(ge)圖(tu)像、或(huo)者選擇任意2個(ge)(ge)以上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)像來合(he)成(cheng)并顯示(shi)在監(jian)視器(qi)上(shang)。并且，在將(jiang)多個(ge)(ge)圖(tu)像合(he)成(cheng)為(wei)連續的(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)像時，不(bu)需要一定刪除所有的(de)(de)(de)(de)(de)共通圖(tu)像，只要是在顯示(shi)在監(jian)視器(qi)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)像不(bu)會產生不(bu)協調感的(de)(de)(de)(de)(de)程度即可(ke)(ke)，共通圖(tu)像的(de)(de)(de)(de)(de)一部分也可(ke)(ke)以以重復的(de)(de)(de)(de)(de)狀態(tai)合(he)成(cheng)。

另外，在(zai)實施方式中(zhong)，在(zai)1個圖像ECU中(zhong)將用左(zuo)右照(zhao)相(xiang)機模(mo)塊(kuai)拍(pai)攝的(de)圖像顯示在(zai)左(zuo)右的(de)監視器上，但(dan)也可(ke)以在(zai)左(zuo)右的(de)監視器中(zhong)分(fen)別內置(zhi)獨立的(de)圖像ECU，將用左(zuo)右的(de)照(zhao)相(xiang)機模(mo)塊(kuai)拍(pai)攝的(de)各圖像在(zai)各圖像ECU中(zhong)分(fen)別獨立進行圖像處理并顯示在(zai)各監視器上。

并(bing)且(qie)，也(ye)可以用(yong)1個監(jian)視(shi)器來構成監(jian)視(shi)器，在該監(jian)視(shi)器的顯(xian)示面(mian)并(bing)列顯(xian)示用(yong)左右(you)的照相機模塊拍攝的圖像。

作為構(gou)成本申請的(de)(de)記(ji)載的(de)(de)一部分的(de)(de)內(nei)容(rong)，引用了(le)2014年(nian)5月29日提(ti)出(chu)的(de)(de)日本專(zhuan)利申請和2014年(nian)5月29日提(ti)出(chu)的(de)(de)日本專(zhuan)利申請的(de)(de)內(nei)容(rong)。

產業上的利用可能性

本發明能夠利用于對(dui)車輛的外部(bu)的大區(qu)域(yu)進行拍(pai)攝并進行監視(shi)的車輛外部(bu)監視(shi)裝置。