本(ben)發明涉及一種用(yong)于運(yun)(yun)輸(shu)(shu)集(ji)裝(zhuang)箱的(de)地面運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車輛(liang)，具(ju)有設置(zhi)于該(gai)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車輛(liang)的(de)車架(jia)上的(de)至少一個承載表面，并且(qie)該(gai)承載表面能(neng)夠通過升(sheng)降驅(qu)動(dong)從(cong)降低的(de)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)位(wei)置(zhi)提高(gao)到升(sheng)高(gao)的(de)轉運(yun)(yun)位(wei)置(zhi)，或者該(gai)承載表面能(neng)夠以相反方式(shi)被降低，其(qi)中(zhong)所述升(sheng)降驅(qu)動(dong)是(shi)該(gai)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車輛(liang)的(de)行走裝(zhuang)置(zhi)(running gear)的(de)可調節高(gao)度的(de)車輪懸(xuan)架(jia)的(de)組成部分。

背景技術：

從(cong)歐洲專(zhuan)利(li)文件EP 0 302 569 B1已知一(yi)種用于(yu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)載(zai)和卸載(zai)集(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)船的(de)(de)(de)(de)(de)系(xi)統。該(gai)系(xi)統包括至(zhi)少(shao)一(yi)個碼(ma)(ma)(ma)頭(tou)起(qi)重機(ji)，該(gai)碼(ma)(ma)(ma)頭(tou)起(qi)重機(ji)用于(yu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)載(zai)和卸載(zai)停泊在(zai)碼(ma)(ma)(ma)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)船。通過使(shi)用該(gai)碼(ma)(ma)(ma)頭(tou)起(qi)重機(ji)，從(cong)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車輛將(jiang)(jiang)集(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)提(ti)起(qi)或(huo)者(zhe)(zhe)將(jiang)(jiang)集(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)放(fang)到該(gai)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車輛上(shang)(shang)。該(gai)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車輛能(neng)(neng)夠(gou)在(zai)碼(ma)(ma)(ma)頭(tou)上(shang)(shang)不借助軌道行(xing)(xing)駛，并(bing)(bing)且由(you)控制裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)自動引導。在(zai)固定轉運(yun)(yun)站(zhan)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)集(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)從(cong)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車輛上(shang)(shang)被(bei)卸載(zai)或(huo)者(zhe)(zhe)從(cong)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車輛上(shang)(shang)被(bei)提(ti)起(qi)。所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)轉運(yun)(yun)站(zhan)基本上(shang)(shang)由(you)固定支(zhi)(zhi)(zhi)承臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)構成，其(qi)(qi)中所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)集(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)被(bei)放(fang)到所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)支(zhi)(zhi)(zhi)承臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)上(shang)(shang)，或(huo)者(zhe)(zhe)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)集(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)從(cong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)支(zhi)(zhi)(zhi)承臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)被(bei)提(ti)起(qi)。這些支(zhi)(zhi)(zhi)承臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)以(yi)支(zhi)(zhi)(zhi)承臂的(de)(de)(de)(de)(de)方式形成并(bing)(bing)且在(zai)它們長邊區(qu)域(yu)中從(cong)下面(mian)支(zhi)(zhi)(zhi)承集(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)。因此，相對(dui)的(de)(de)(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)(zhi)承臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)之間的(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)(kong)間比集(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)寬度窄。為(wei)了能(neng)(neng)夠(gou)從(cong)支(zhi)(zhi)(zhi)承臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)提(ti)起(qi)集(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)或(huo)者(zhe)(zhe)將(jiang)(jiang)其(qi)(qi)放(fang)在(zai)支(zhi)(zhi)(zhi)承臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)上(shang)(shang)，規定所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車輛具有(you)用于(yu)集(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)，其(qi)(qi)中所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)平(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)相對(dui)于(yu)車架被(bei)升(sheng)高(gao)從(cong)而(er)接收集(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)，然后將(jiang)(jiang)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車輛帶有(you)現(xian)在(zai)留在(zai)其(qi)(qi)平(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)駛出該(gai)支(zhi)(zhi)(zhi)承臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)域(yu)。當(dang)使(shi)用可以(yi)被(bei)升(sheng)高(gao)和降(jiang)低的(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)時，該(gai)平(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)將(jiang)(jiang)被(bei)降(jiang)低用于(yu)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車輛的(de)(de)(de)(de)(de)向(xiang)前行(xing)(xing)駛。以(yi)相反的(de)(de)(de)(de)(de)順序實現(xian)將(jiang)(jiang)集(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)放(fang)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)支(zhi)(zhi)(zhi)承臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)上(shang)(shang)。為(wei)了使(shi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車輛能(neng)(neng)夠(gou)從(cong)轉運(yun)(yun)站(zhan)接收集(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)，可以(yi)被(bei)升(sheng)高(gao)或(huo)降(jiang)低的(de)(de)(de)(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)平(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)具有(you)比所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)相對(dui)的(de)(de)(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)(zhi)承臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)之間的(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)(kong)間更窄的(de)(de)(de)(de)(de)寬度。然后從(cong)該(gai)轉運(yun)(yun)站(zhan)，由(you)自動操作的(de)(de)(de)(de)(de)門(men)式起(qi)重機(ji)提(ti)起(qi)集(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)并(bing)(bing)將(jiang)(jiang)其(qi)(qi)放(fang)入集(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)存 放(fang)庫(ku)或(huo)者(zhe)(zhe)由(you)該(gai)門(men)式起(qi)重機(ji)將(jiang)(jiang)其(qi)(qi)放(fang)入集(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(xiang)存放(fang)庫(ku)。

此外，關于運輸(shu)車(che)輛，規定所(suo)述(shu)平臺可以由機械的、氣動的或液壓的升降驅動升高和降低。

DE 10 2007 039 778 A1公開了用(yong)于運(yun)(yun)輸(shu)集裝箱的(de)地面(mian)運(yun)(yun)輸(shu)車(che)(che)輛，其具有設置在(zai)(zai)運(yun)(yun)輸(shu)車(che)(che)輛的(de)車(che)(che)架上的(de)至(zhi)少(shao)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)升(sheng)降(jiang)(jiang)平(ping)臺(tai)，其升(sheng)降(jiang)(jiang)平(ping)臺(tai)可(ke)以通(tong)過升(sheng)降(jiang)(jiang)驅動從降(jiang)(jiang)低的(de)運(yun)(yun)輸(shu)位(wei)(wei)置提高(gao)到升(sheng)高(gao)的(de)轉運(yun)(yun)位(wei)(wei)置，或者相反地從一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)降(jiang)(jiang)低到另(ling)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)。為(wei)了這個(ge)(ge)目的(de)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)升(sheng)降(jiang)(jiang)平(ping)臺(tai)通(tong)過車(che)(che)架上的(de)至(zhi)少(shao)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)曲(qu)桿緊固，使得該(gai)升(sheng)降(jiang)(jiang)平(ping)臺(tai)可(ke)通(tong)過所(suo)(suo)述(shu)(shu)至(zhi)少(shao)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)曲(qu)桿升(sheng)高(gao)或降(jiang)(jiang)低，為(wei)此(ci)目的(de)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)升(sheng)降(jiang)(jiang)驅動在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)至(zhi)少(shao)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)曲(qu)桿上起作(zuo)用(yong)。用(yong)于升(sheng)高(gao)和(he)降(jiang)(jiang)低運(yun)(yun)動的(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)升(sheng)降(jiang)(jiang)平(ping)臺(tai)在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)運(yun)(yun)輸(shu)車(che)(che)輛上被引導。

技術實現要素：

從該現有技(ji)術出發，本發明(ming)的目(mu)的在于(yu)創造一種(zhong)(zhong)自(zi)動(dong)被引導(dao)的橡膠輪胎(tai)地(di)面車輛(liang)，優選一種(zhong)(zhong)尤其用于(yu)集裝(zhuang)箱的所謂AGV(自(zi)動(dong)導(dao)引車，Automatic Guided Vehicle)，包括(kuo)對負載尤其是集裝(zhuang)箱的改(gai)進的提(ti)起和放下。

這(zhe)一目的(de)(de)(de)通過具有權利(li)(li)要求1的(de)(de)(de)特(te)征的(de)(de)(de)運輸車輛而實現(xian)。本(ben)發(fa)明的(de)(de)(de)有利(li)(li)的(de)(de)(de)實施例見(jian)于權利(li)(li)要求2到12。

根據本(ben)發明(ming)，用于(yu)運輸集(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)地面(mian)運輸車(che)(che)輛，具有設置(zhi)(zhi)于(yu)該(gai)運輸車(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)車(che)(che)架(jia)(jia)上的(de)(de)(de)(de)(de)至(zhi)少一(yi)個(ge)承載(zai)表(biao)(biao)面(mian)，并且該(gai)承載(zai)表(biao)(biao)面(mian)能夠(gou)通(tong)過升降(jiang)(jiang)驅(qu)動從降(jiang)(jiang)低的(de)(de)(de)(de)(de)運輸位(wei)置(zhi)(zhi)提高(gao)(gao)到升高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)轉運位(wei)置(zhi)(zhi)，或者該(gai)承載(zai)表(biao)(biao)面(mian)能夠(gou)以相反方(fang)式被(bei)降(jiang)(jiang)低，其(qi)中所(suo)述(shu)升降(jiang)(jiang)驅(qu)動是該(gai)運輸車(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)行走裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)可調節高(gao)(gao)度的(de)(de)(de)(de)(de)車(che)(che)輪(lun)懸架(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)組(zu)成部分，在這種(zhong)情(qing)況下，所(suo)述(shu)車(che)(che)輪(lun)懸架(jia)(jia)以鉸鏈接合的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式形成，實現了對集(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)改進的(de)(de)(de)(de)(de)提起和(he)放(fang)下。以這種(zhong)方(fang)式，能夠(gou)容(rong)易地實現升高(gao)(gao)或降(jiang)(jiang)低承載(zai)表(biao)(biao)面(mian)。通(tong)過將升降(jiang)(jiang)驅(qu)動引入所(suo)述(shu) 行走裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)以及因此所(suo)提供的(de)(de)(de)(de)(de)車(che)(che)輪(lun)懸架(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)鉸鏈狀構(gou)造，還實現了一(yi)種(zhong)在車(che)(che)架(jia)(jia)區域中甚(shen)至(zhi)更低的(de)(de)(de)(de)(de)結構(gou)高(gao)(gao)度。因為它(ta)是靜態的(de)(de)(de)(de)(de)，所(suo)述(shu)集(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)承載(zai)表(biao)(biao)面(mian)還可以以更簡單的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式設計。只有整個(ge)車(che)(che)架(jia)(jia)是移(yi)動的(de)(de)(de)(de)(de)。

以(yi)一種結構上簡(jian)單(dan)的方式(shi)，規(gui)定車輪懸架包括鉸(jiao)接于所述(shu)(shu)車架上的撐桿(gan)以(yi)及經由水平升降(jiang)主(zhu)軸可樞轉(zhuan)地(di)鉸(jiao)接于所述(shu)(shu)撐桿(gan)上的搖桿(gan)。

進一步地(di)，以(yi)結構(gou)上簡單的方(fang)式(shi)規定(ding)所述(shu)升降驅動以(yi)鉸(jiao)接的方(fang)式(shi)至少連(lian)接所述(shu)搖桿(gan)(gan)以(yi)及優(you)選(xuan)還額外連(lian)接所述(shu)撐桿(gan)(gan)。

特別地，所述行(xing)走裝置是具有(you)多個車輪(lun)懸(xuan)架的(de)多軸行(xing)走裝置。

在(zai)特別優選實施例中，每個(ge)車輪懸架包括經(jing)由各(ge)自(zi)的(de)搖桿(gan)連接于(yu)撐(cheng)桿(gan)的(de)擺(bai)動軸，其中可(ke)調節(jie)的(de)液壓缸(gang)鉸接于(yu)所述(shu)搖桿(gan)和所述(shu)撐(cheng)桿(gan)之(zhi)間(jian)用于(yu)升降運動。為了提(ti)起或(huo)(huo)放下的(de)目的(de)，所述(shu)撐(cheng)桿(gan)在(zai)一端(duan)連接于(yu)車架，并且(qie)通過在(zai)所述(shu)擺(bai)動軸和所述(shu)撐(cheng)桿(gan)之(zhi)間(jian)設置搖桿(gan)，所述(shu)車架或(huo)(huo)集裝箱承載表面可(ke)以通過所述(shu)液壓缸(gang)升高(gao)或(huo)(huo)降低。

出于這個原(yuan)因(yin)，所(suo)述(shu)(shu)搖(yao)桿(gan)優選在(zai)一端(duan)鉸接在(zai)所(suo)述(shu)(shu)擺動軸上而另一端(duan)鉸接在(zai)所(suo)述(shu)(shu)撐桿(gan)上。

為了(le)允許多個(ge)獨立的(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(直行、彎道行駛、斜(xie)坡(po)行駛、向(xiang)后(hou)移動等)，所述(shu)撐桿經由轉(zhuan)(zhuan)動軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)鉸接在所述(shu)車(che)架(jia)上(shang)(shang)，該轉(zhuan)(zhuan)動軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)可以圍(wei)繞大致豎直定(ding)向(xiang)軸(zhou)(zhou)(zhou)轉(zhuan)(zhuan)動。為了(le)實現(xian)所述(shu)的(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)運(yun)動，撐桿可以具(ju)有用于圍(wei)繞所述(shu)轉(zhuan)(zhuan)動軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)轉(zhuan)(zhuan)動的(de)外部齒狀中心樞(shu)轉(zhuan)(zhuan)板。可以通過(guo)角(jiao)度發射器(例如電位器)實現(xian)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)偏轉(zhuan)(zhuan)監測(ce)。可替代地，所述(shu)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)運(yun)動可以通過(guo)液壓(ya)缸(gang)產生(sheng)，監測(ce)液壓(ya)缸(gang)在長度上(shang)(shang)的(de)改變(bian)。

優選所述(shu)撐桿(gan)是一邊開放(fang)的型材部件(jian)(jian)(profile part)，該型材部件(jian)(jian)具(ju)有(you)基本(ben)為U形的截面并且從所述(shu)車架向所述(shu)搖桿(gan)被(bei)收窄。因此， 可以(yi)既能實(shi)現重量(liang)輕又(you)能實(shi)現高(gao)水平的剛度。此外，所述(shu)液壓缸(gang)因此可以(yi)于(yu)所述(shu)撐桿(gan)緊固點(dian)下方輪廓內中(zhong)心鉸(jiao)接于(yu)所述(shu)車架上，這對于(yu)力的吸收是有(you)利的。

當(dang)所(suo)述(shu)撐(cheng)桿(gan)在所(suo)述(shu)車輛的縱向方向傾(qing)斜，以(yi)使(shi)得當(dang)所(suo)述(shu)搖桿(gan)被大致(zhi)水(shui)平地定向時，所(suo)述(shu)擺(bai)動軸(zhou)被大致(zhi)豎直地設置(zhi)在所(suo)述(shu)轉動軸(zhou)承上(shang)的該(gai)撐(cheng)桿(gan)的緊固(gu)點下(xia)方時，可以(yi)實現(xian)通過多(duo)個輪胎(tai)或多(duo)個擺(bai)動軸(zhou)對重量的有利的吸收(shou)。

所述(shu)液壓缸的升(sheng)降高(gao)度優(you)選為(wei)600mm。

根據本發明的(de)所(suo)述運輸車(che)輛(liang)的(de)優選應用領域在(zai)于將其用作為港口設備的(de)集裝箱運輸車(che)輛(liang)，尤(you)其是以AGV的(de)形式。

在本情況下(xia)，所(suo)述(shu)行(xing)走裝置(zhi)被認為是該(gai)車(che)輛的(de)所(suo)有可移(yi)動(dong)部件的(de)總(zong)合(he)，其用(yong)于與(yu)行(xing)駛(shi)車(che)道(dao)的(de)連接(jie)。該(gai)行(xing)走裝置(zhi)包括車(che)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)懸(xuan)架(jia)、懸(xuan)架(jia)系統、減(jian)震器、轉向機構(gou)和(he)制動(dong)器。所(suo)述(shu)車(che)輪(lun)(lun)懸(xuan)架(jia)被理解為用(yong)于在車(che)輪(lun)(lun)/輪(lun)(lun)胎和(he)車(che)架(jia)之間(jian)可移(yi)動(dong)連接(jie)的(de)所(suo)有組件。

附圖說明

本發明更多的細節將通過(guo)參考附圖(tu)在以下示例性實施方(fang)式(shi)的描述中說明。

圖1是轉運站(zhan)中被自動(dong)引(yin)導的(de)車輛的(de)透視圖；

圖(tu)2是轉運站外的(de)根據圖(tu)1的(de)車輛(liang)的(de)透視圖(tu)；

圖3是圖1的正視圖，其中車輛(liang)車架被升高；

圖(tu)4是根據(ju)圖(tu)3的車架被降低(di)的視圖(tu)；以及

圖(tu)5是所述車架(jia)上高度可(ke)調節的(de)(de)車輪懸架(jia)的(de)(de)視圖(tu)。

附圖標記列表

1 車輛

1a 輪胎

2 轉運站

3 支承框架

3a 腿

3b 上端

3c 支承表面

4 地面

5 集裝箱

5a 角件

b 下表面

6 入口通道

7 承載表面

8 車架

9 引導件

9a 引導表面

10 行走裝置

11 車輪懸架

12 撐桿

13 搖桿

13a 第一端

13b 升降主軸

14 擺動軸

15 升降驅動

16 轉動軸承

17 中心樞轉板

a 相(xiang)對(dui)的腿之間的空間

b 車輛寬度

c 承載表面寬度

d 相對的支承(cheng)表面之間的空間

e 支承(cheng)表(biao)面和下表(biao)面之間(jian)的(de)空間(jian)

F 行駛方向

具體實施方式

圖1示出(chu)了在(zai)轉運(yun)站2內被自(zi)(zi)動引導的車(che)(che)輛1的透(tou)視圖。所(suo)述車(che)(che)輛1可(ke)以在(zai)地面上(shang)自(zi)(zi)由行進(jin)(jin)，并且不在(zai)軌(gui)道上(shang)而是在(zai)充(chong)氣橡膠輪(lun)胎意義上(shang)的輪(lun)胎1a上(shang)自(zi)(zi)由行進(jin)(jin)。這種類(lei)型的轉運(yun)站可(ke)以在(zai)被自(zi)(zi)動引導的車(che)(che)輛1和其它(ta)運(yun)輸(shu)(shu)機(ji)構(gou)之間充(chong)當接口，所(suo)述其它(ta)運(yun)輸(shu)(shu)機(ji)構(gou)比如是作為負載(zai)提起機(ji)構(gou)的具有吊具框架(spreader frame)的自(zi)(zi)動、半自(zi)(zi)動或手動門式(shi)起重機(ji)，或高腿型人工(gong)(gong)操縱或非(fei)人工(gong)(gong)操縱的跨運(yun)車(che)(che)裝置(zhi)。

轉(zhuan)運站2基本由固定(ding)的(de)(de)(de)(de)支承框(kuang)架(jia)3構(gou)成(cheng)，其中所述(shu)固定(ding)的(de)(de)(de)(de)支承框(kuang)架(jia)3具有豎直立柱形(xing)(xing)式的(de)(de)(de)(de)多(duo)(duo)(duo)個(ge)(ge)(ge)(ge)腿(tui)(tui)3a，以(yi)及與其緊固的(de)(de)(de)(de)多(duo)(duo)(duo)個(ge)(ge)(ge)(ge)水(shui)(shui)平(ping)支承表(biao)面(mian)3c，用來(lai)接收(shou)多(duo)(duo)(duo)個(ge)(ge)(ge)(ge)放在(zai)(zai)其上(shang)的(de)(de)(de)(de)集裝箱5。所述(shu)多(duo)(duo)(duo)個(ge)(ge)(ge)(ge)腿(tui)(tui)3a將它們的(de)(de)(de)(de)下(xia)端(duan)安置在(zai)(zai)地面(mian)4上(shang)，在(zai)(zai)港口區域，所述(shu)地面(mian)4通常是碼頭的(de)(de)(de)(de)組成(cheng)部分。在(zai)(zai)所述(shu)多(duo)(duo)(duo)個(ge)(ge)(ge)(ge)腿(tui)(tui)3a遠離地面(mian)4的(de)(de)(de)(de)多(duo)(duo)(duo)個(ge)(ge)(ge)(ge)上(shang)端(duan)3b處，所述(shu)多(duo)(duo)(duo)個(ge)(ge)(ge)(ge)腿(tui)(tui)3a向(xiang)內成(cheng)角度傾(qing)斜(xie)并(bing)且分別(bie)(bie)形(xing)(xing)成(cheng)所述(shu)水(shui)(shui)平(ping)支承表(biao)面(mian)3c，使得從(cong)車輛1的(de)(de)(de)(de)行駛(shi)(shi)方向(xiang)F上(shang)來(lai)看所述(shu)多(duo)(duo)(duo)個(ge)(ge)(ge)(ge)腿(tui)(tui)3a呈現(xian)L形(xing)(xing)。總之，設(she)置八個(ge)(ge)(ge)(ge)腿(tui)(tui)3a，從(cong)行駛(shi)(shi)方向(xiang)F來(lai)看，在(zai)(zai)左、右側鄰(lin)接車輛1的(de)(de)(de)(de)入口通道6的(de)(de)(de)(de)四個(ge)(ge)(ge)(ge)腿(tui)(tui)被(bei)彼此間隔(ge)隔(ge)開設(she)置，并(bing)且與駛(shi)(shi)入轉(zhuan)運站2的(de)(de)(de)(de)車輛1隔(ge)開。所述(shu)多(duo)(duo)(duo)個(ge)(ge)(ge)(ge)右 腿(tui)(tui)和左腿(tui)(tui)3a還以(yi)相對結構(gou)被(bei)分別(bie)(bie)放置。在(zai)(zai)兩個(ge)(ge)(ge)(ge)相對放置的(de)(de)(de)(de)腿(tui)(tui)3a之間的(de)(de)(de)(de)空間a(見圖3和圖4)被(bei)選擇為大于(yu)車輛1的(de)(de)(de)(de)寬(kuan)(kuan)度b，從(cong)而(er)允許車輛1的(de)(de)(de)(de)通過。在(zai)(zai)這一點上(shang)，所述(shu)空間a大致比寬(kuan)(kuan)度b寬(kuan)(kuan)100mm。

當所(suo)述(shu)(shu)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)(xiang)5已(yi)經(jing)被(bei)(bei)所(suo)述(shu)(shu)車輛1或其(qi)它運(yun)輸機(ji)構放在(zai)支(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)表(biao)面(mian)3c上(shang)時(shi)，所(suo)述(shu)(shu)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)(xiang)5借助它們(men)的(de)(de)(de)牢固(gu)(gu)角(jiao)(jiao)件5a(角(jiao)(jiao)鑄件)安置在(zai)支(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)表(biao)面(mian)3c上(shang)，優選地(di)(di)所(suo)述(shu)(shu)牢固(gu)(gu)角(jiao)(jiao)件5a被(bei)(bei)設(she)(she)置在(zai)所(suo)述(shu)(shu)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)(xiang)5的(de)(de)(de)下角(jiao)(jiao)中。此(ci)外，所(suo)述(shu)(shu)八個(ge)(ge)腿3a或相關的(de)(de)(de)多(duo)個(ge)(ge)支(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)表(biao)面(mian)3c相對(dui)(dui)于(yu)彼此(ci)被(bei)(bei)設(she)(she)置，以(yi)使得20英(ying)尺、40英(ying)尺或45英(ying)尺的(de)(de)(de)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)(xiang)5可以(yi)利用它們(men)的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)件5a被(bei)(bei)放到所(suo)述(shu)(shu)支(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)表(biao)面(mian)3c上(shang)。圖1中，兩個(ge)(ge)20英(ying)尺的(de)(de)(de)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)(xiang)5已(yi)經(jing)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)接(jie)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)地(di)(di)被(bei)(bei)放在(zai)轉運(yun)站(zhan)2中的(de)(de)(de)八個(ge)(ge)支(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)表(biao)面(mian)3c上(shang)。在(zai)轉運(yun)站(zhan)2中為了能(neng)夠(gou)將40英(ying)尺或45英(ying)尺的(de)(de)(de)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)(xiang)放下，從行(xing)駛方向(xiang)F上(shang)看，第(di)一(yi)(yi)(yi)對(dui)(dui)和最后一(yi)(yi)(yi)對(dui)(dui)腿3a被(bei)(bei)加寬(kuan)以(yi)使其(qi)能(neng)夠(gou)在(zai)其(qi)上(shang)端3b的(de)(de)(de)區域中接(jie)收兩個(ge)(ge)支(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)表(biao)面(mian)3c，從行(xing)駛方向(xiang)F上(shang)看，所(suo)述(shu)(shu)兩個(ge)(ge)支(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)表(biao)面(mian)3c彼此(ci)間隔隔開并一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)接(jie)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)地(di)(di)被(bei)(bei)放置。總共十(shi)個(ge)(ge)支(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)表(biao)面(mian)3c因此(ci)被(bei)(bei)設(she)(she)置。第(di)一(yi)(yi)(yi)對(dui)(dui)和最后一(yi)(yi)(yi)對(dui)(dui)腿3a上(shang)的(de)(de)(de)最外側的(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)表(biao)面(mian)3c用于(yu)接(jie)收45英(ying)寸的(de)(de)(de)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)(xiang)5，第(di)一(yi)(yi)(yi)對(dui)(dui)和最后一(yi)(yi)(yi)對(dui)(dui)腿3a上(shang)的(de)(de)(de)內側的(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)表(biao)面(mian)3c用于(yu)接(jie)收40英(ying)寸的(de)(de)(de)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)(xiang)5。

在以上(shang)(shang)描述(shu)(shu)的(de)(de)優選示例(li)性實施方(fang)式中(zhong)，單獨(du)的(de)(de)平坦(tan)并且矩形的(de)(de)支承表面3c被(bei)設置在腿3a上(shang)(shang)。代替(ti)單獨(du)的(de)(de)支承表面3c，還(huan)可以使(shi)用從(cong)行(xing)駛(shi)方(fang)向(xiang)F上(shang)(shang)看連(lian)續的(de)(de)并且具有L形截面的(de)(de)支承軌(gui)道(dao)，其中(zhong)一個(ge)臂被(bei)緊(jin)固到所述(shu)(shu)多個(ge)腿3a的(de)(de)上(shang)(shang)端(duan)3b，另一個(ge)臂形成水平的(de)(de)面向(xiang)內支承表面3c。

為了將集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)5放到支承(cheng)表(biao)面(mian)3c上(shang)或(huo)者為了將集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)5從(cong)支承(cheng)表(biao)面(mian)3c提起(qi)(qi)，所述(shu)車輛(liang)(liang)1具(ju)有(you)箱(xiang)(xiang)狀(zhuang)平臺(tai)形(xing)式的(de)(de)(de)承(cheng)載表(biao)面(mian)7，所述(shu)承(cheng)載表(biao)面(mian)7被(bei)設置在車架8上(shang)，并(bing)通過(guo)車輛(liang)(liang)1的(de)(de)(de)行走(zou)裝(zhuang)置10能夠與車輛(liang)(liang)1的(de)(de)(de)該車架8一起(qi)(qi)被(bei)豎(shu)直升(sheng)高和降低。所述(shu)承(cheng)載表(biao)面(mian)7的(de)(de)(de)升(sheng)降高度(du)或(huo)行走(zou)裝(zhuang)置10的(de)(de)(de)升(sheng)降高度(du)為大約600mm。此外，從(cong)車輛(liang)(liang)1的(de)(de)(de)行進方向F 上(shang)看(kan)，所述(shu)承(cheng)載表(biao)面(mian)幾(ji)乎延(yan)伸整個(ge)車輛(liang)(liang)1的(de)(de)(de)長(chang)度(du)，并(bing)且該承(cheng)載表(biao)面(mian)7具(ju)有(you)適用(yong)于接(jie)收一個(ge)接(jie)著另一個(ge)的(de)(de)(de)兩個(ge)20英尺(chi)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)5的(de)(de)(de)尺(chi)寸，或(huo)者接(jie)收一個(ge)40英寸或(huo)一個(ge)45英寸集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)尺(chi)寸。

圖1中(zhong)，車(che)(che)輛1恰(qia)好已(yi)經進入所(suo)(suo)述(shu)轉運(yun)(yun)站2。這通常被自(zi)動(dong)執行，使得入口通道6的(de)支承框架3的(de)相對的(de)腿3a之間的(de)寬度a只比車(che)(che)輛1的(de)寬度b稍微大(da)一點。在車(che)(che)輛1進入轉運(yun)(yun)站2之前，使所(suo)(suo)述(shu)車(che)(che)輛1短暫停下以(yi)將所(suo)(suo)述(shu)承載(zai)表面7連帶車(che)(che)架8從(cong)其較低(di)的(de)運(yun)(yun)輸位(wei)置升高(gao)至(zhi)其較高(gao)的(de)舉起位(wei)置。

在(zai)這個舉(ju)起(qi)位置(zhi)，從(cong)豎直方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)上(shang)(shang)看，該(gai)承(cheng)(cheng)載表(biao)(biao)面7的(de)(de)上(shang)(shang)側(ce)突(tu)出(chu)于(yu)向(xiang)(xiang)內水(shui)平(ping)延(yan)伸的(de)(de)支(zhi)承(cheng)(cheng)表(biao)(biao)面3c上(shang)(shang)方(fang)(fang)，其中(zhong)(zhong)集(ji)裝箱5安置(zhi)在(zai)該(gai)承(cheng)(cheng)載表(biao)(biao)面7上(shang)(shang)。從(cong)行駛方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)F上(shang)(shang)看，所(suo)述(shu)承(cheng)(cheng)載表(biao)(biao)面7具有(you)比支(zhi)承(cheng)(cheng)框架3的(de)(de)相(xiang)對腿3a的(de)(de)支(zhi)承(cheng)(cheng)表(biao)(biao)面3c之間的(de)(de)空間d(見(jian)圖4)更窄的(de)(de)寬度c。因此，車(che)(che)輛1能夠隨著其承(cheng)(cheng)載表(biao)(biao)面7被升(sheng)高至舉(ju)起(qi)位置(zhi)而進(jin)(jin)入所(suo)述(shu)轉運(yun)(yun)站2，所(suo)述(shu)支(zhi)承(cheng)(cheng)平(ping)臺(tai)7與(yu)所(suo)述(shu)支(zhi)承(cheng)(cheng)表(biao)(biao)面3c不發生接觸。所(suo)述(shu)支(zhi)承(cheng)(cheng)平(ping)臺(tai)7的(de)(de)上(shang)(shang)側(ce)還位于(yu)所(suo)述(shu)支(zhi)承(cheng)(cheng)表(biao)(biao)面3c的(de)(de)上(shang)(shang)面，使(shi)得當車(che)(che)輛1正在(zai)進(jin)(jin)入所(suo)述(shu)轉運(yun)(yun)站2時，所(suo)述(shu)集(ji)裝箱5的(de)(de)下表(biao)(biao)面5b(見(jian)圖3)，尤其是其中(zhong)(zhong)的(de)(de)角(jiao)件5a，位于(yu)所(suo)述(shu)支(zhi)承(cheng)(cheng)表(biao)(biao)面3c上(shang)(shang)方(fang)(fang)。

進(jin)一步(bu)規定(ding)，當(dang)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)輛(liang)(liang)1正在(zai)進(jin)入轉(zhuan)運(yun)站(zhan)2時，為了不與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)支承(cheng)(cheng)表(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)3c碰撞，被(bei)常規選定(ding)為集裝(zhuang)箱(xiang)位置(zhi)調(diao)整裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)件9能(neng)夠向內(nei)樞轉(zhuan)、折疊(die)起來或(huo)者下沉，其中該引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)件9在(zai)行(xing)(xing)駛方(fang)向F上(shang)(shang)(shang)看(kan)，被(bei)設置(zhi)在(zai)車(che)架8上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)側邊(bian)緣，并(bing)(bing)且豎直向上(shang)(shang)(shang)突(tu)出。因(yin)(yin)此，對于(yu)車(che)輛(liang)(liang)1進(jin)入轉(zhuan)運(yun)站(zhan)2，使得所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)件9移出結(jie)構間隙是必(bi)要的(de)(de)(de)(de)(de)。所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)件9基本由多個(ge)斜坡狀(zhuang)引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)表(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)9a組成(cheng)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)表(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)9a優(you)選由金屬(shu)薄片制成(cheng)，從集裝(zhuang)箱(xiang)5的(de)(de)(de)(de)(de)下降方(fang)向上(shang)(shang)(shang)看(kan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)表(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)9a在(zai)承(cheng)(cheng)載(zai)表(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)7方(fang)向上(shang)(shang)(shang)逐漸變細(xi)，并(bing)(bing)用于(yu)相(xiang)(xiang)對于(yu)承(cheng)(cheng)載(zai)表(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)7對齊放在(zai)承(cheng)(cheng)載(zai)表(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)7上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)集裝(zhuang)箱(xiang)5，并(bing)(bing)因(yin)(yin)此在(zai)行(xing)(xing)駛方(fang)向F上(shang)(shang)(shang)以及(ji)在(zai)相(xiang)(xiang)對行(xing)(xing)駛方(fang)向F的(de)(de)(de)(de)(de)橫向上(shang)(shang)(shang)對齊。因(yin)(yin)此，引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)件9被(bei)設置(zhi)在(zai)待放下的(de)(de)(de)(de)(de)集裝(zhuang)箱(xiang)5的(de)(de)(de)(de)(de)多個(ge)角(jiao)的(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)(qu) 域中，從而允許在(zai)行(xing)(xing)駛方(fang)向F上(shang)(shang)(shang)以及(ji)在(zai)相(xiang)(xiang)對行(xing)(xing)駛方(fang)向F的(de)(de)(de)(de)(de)橫向上(shang)(shang)(shang)引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)集裝(zhuang)箱(xiang)5。此外，在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)運(yun)站(zhan)2的(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)(qu)域中，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)件9在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)輛(liang)(liang)1的(de)(de)(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)架8中樞轉(zhuan)。

當所述(shu)(shu)車(che)(che)輛(liang)(liang)1進入轉運(yun)站(zhan)2已經達到了其(qi)所期望(wang)的(de)(de)深度(du)時，連(lian)同車(che)(che)架8的(de)(de)所述(shu)(shu)承(cheng)(cheng)載表(biao)面(mian)7被(bei)(bei)降(jiang)低到其(qi)運(yun)輸位置并(bing)且所述(shu)(shu)集裝(zhuang)箱5隨其(qi)多個角件(jian)被(bei)(bei)放到支(zhi)承(cheng)(cheng)表(biao)面(mian)3c上(shang)。所述(shu)(shu)車(che)(che)輛(liang)(liang)1則可(ke)以(yi)隨著承(cheng)(cheng)載表(biao)面(mian)7被(bei)(bei)降(jiang)低或者(zhe)車(che)(che)架8被(bei)(bei)降(jiang)低而離開轉運(yun)站(zhan)2，把集裝(zhuang)箱5留在支(zhi)承(cheng)(cheng)框(kuang)架3上(shang)。

圖2示出了根(gen)據圖1的(de)(de)車(che)輛1的(de)(de)透(tou)視圖,其中，為了說明承載表面(mian)7的(de)(de)升降功能(neng)，所述車(che)架8和所述承載表面(mian)7在被升高的(de)(de)升高位置示出。

為(wei)了(le)協(xie)助將集裝箱5放到承載表(biao)面7上(shang)，上(shang)述(shu)所描(miao)述(shu)的(de)多個斗狀引導件9被設置(zhi)在(zai)車(che)輛1的(de)車(che)架8上(shang)，為(wei)此承載表(biao)面7被放置(zhi)在(zai)較低運輸(shu)位置(zhi)上(shang)。這些引導件9具(ju)有面向承載表(biao)面7向內定向并從車(che)架8開始在(zai)向上(shang)方向上(shang)加寬的(de)引導表(biao)面9。

圖1和2還示出了所述車(che)(che)輛(liang)(liang)1不是(shi)軌道車(che)(che)輛(liang)(liang)而是(shi)具有充氣輪(lun)胎1a的車(che)(che)輛(liang)(liang)1。

圖(tu)(tu)3示出了(le)在(zai)車輛1行駛(shi)方向(xiang)F上看的(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)(tu)1的(de)(de)(de)(de)(de)正視圖(tu)(tu)，其中(zhong)車輛1位于(yu)(yu)腿3a之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)運站(zhan)2中(zhong)。如圖(tu)(tu)3所示的(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)裝(zhuang)箱5和具有車架8的(de)(de)(de)(de)(de)承(cheng)載表(biao)面(mian)7位于(yu)(yu)被升高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)舉(ju)起位置(zhi)。可以明確的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)，集(ji)裝(zhuang)箱5的(de)(de)(de)(de)(de)角件5a或下表(biao)面(mian)5b位于(yu)(yu)腿3a的(de)(de)(de)(de)(de)支承(cheng)表(biao)面(mian)3c上方的(de)(de)(de)(de)(de)豎直距離(li)e處(chu)。該(gai)空間(jian)e可以在(zai)50和150mm之(zhi)間(jian)變化，取決于(yu)(yu)集(ji)裝(zhuang)箱5的(de)(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)載狀態以及輪(lun)胎(tai)1a的(de)(de)(de)(de)(de)填充壓力。也可以明確的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)，以雙輪(lun)胎(tai)結構的(de)(de)(de)(de)(de)方式每軸設(she)置(zhi)兩個輪(lun)胎(tai)1a。

圖(tu)4示出了對應圖(tu)3的(de)視圖(tu)，然而(er)具有(you)車(che)架(jia)8的(de)承(cheng)(cheng)載表(biao)面(mian)7位于(yu)其較低的(de)運輸位置，而(er)沒有(you)支(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)集(ji)裝箱5。集(ji)裝箱5隨著(zhu)其角(jiao)件5a擱置在所述(shu)支(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)表(biao)面(mian)3c上。

圖5示出了車(che)輛1的(de)(de)(de)車(che)架(jia)8上(shang)(shang)的(de)(de)(de)行走裝(zhuang)置10的(de)(de)(de)高(gao)度可(ke)(ke)調節(jie)的(de)(de)(de)車(che)輪懸架(jia)11的(de)(de)(de)視圖。每個車(che)輪懸架(jia)11包括帶有(you)兩個輪胎1a的(de)(de)(de)擺(bai)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)14，從行駛方(fang)向(xiang)F上(shang)(shang)看(kan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)兩個輪胎1a以雙輪胎結構的(de)(de)(de)方(fang)式被安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)擺(bai)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)14的(de)(de)(de)右(you)邊和左邊。所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)擺(bai)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)(zai)(zai)基(ji)本水平延伸(shen)(shen)的(de)(de)(de)搖(yao)桿13的(de)(de)(de)第(di)一端(duan)13a上(shang)(shang)。通(tong)過基(ji)本在(zai)(zai)(zai)行駛方(fang)向(xiang)F上(shang)(shang)延伸(shen)(shen)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)搖(yao)桿13，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)擺(bai)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)14以鉸接(jie)(jie)的(de)(de)(de)方(fang)式與撐桿12連接(jie)(jie)。經由(you)升降(jiang)主(zhu)軸(zhou)(zhou)13b，基(ji)本水平延伸(shen)(shen)的(de)(de)(de)搖(yao)桿13可(ke)(ke)樞轉(zhuan)地鉸接(jie)(jie)在(zai)(zai)(zai)撐桿12上(shang)(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)升降(jiang)主(zhu)軸(zhou)(zhou)13b在(zai)(zai)(zai)水平方(fang)向(xiang)及相(xiang)(xiang)對于行駛方(fang)向(xiang)F的(de)(de)(de)橫向(xiang)上(shang)(shang)延伸(shen)(shen)。在(zai)(zai)(zai)撐桿12和搖(yao)桿13之間(jian)(jian)，形成大致直角，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)角根據車(che)架(jia)8或承載表面7的(de)(de)(de)舉起或降(jiang)低位置而變化。然(ran)而，在(zai)(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)有(you)位置撐桿12和搖(yao)桿13之間(jian)(jian)都形成角。以液(ye)壓缸15形式的(de)(de)(de)升降(jiang)驅動(dong)(dong)15在(zai)(zai)(zai)鄰(lin)近于擺(bai)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)14的(de)(de)(de)第(di)一端(duan)13a的(de)(de)(de)區域中(zhong)被鉸接(jie)(jie)于搖(yao)桿13的(de)(de)(de)上(shang)(shang)側，并且在(zai)(zai)(zai)撐桿12的(de)(de)(de)上(shang)(shang)端(duan)被相(xiang)(xiang)對支承。通(tong)過升降(jiang)驅動(dong)(dong)15，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)車(che)架(jia)8可(ke)(ke)以相(xiang)(xiang)對輪胎1a由(you)該升降(jiang)驅動(dong)(dong)15的(de)(de)(de)延長而被升高(gao)，并且可(ke)(ke)以由(you)該升降(jiang)驅動(dong)(dong)的(de)(de)(de)收(shou)縮而被降(jiang)低。

所述升(sheng)降驅動15的升(sheng)降高度大約為在(zai)車架8或(huo)承(cheng)載表面7的被降低和(he)被升(sheng)高的位(wei)置之間的600mm。因此(ci)，在(zai)相對于撐桿(gan)12升(sheng)降支(zhi)承(cheng)平臺7期間，所述升(sheng)降驅動15將(jiang)例如(ru)搖桿(gan)13連(lian)同(tong)鉸接(jie)(jie)在(zai)其上的擺動軸14一起(qi)，向下按壓，由此(ci)所述撐桿(gan)12和(he)搖桿(gan)13以(yi)鉸鏈連(lian)接(jie)(jie)的方式分開，并且車架8被相應地升(sheng)高。

經由可(ke)以圍(wei)繞大致豎(shu)直定向軸(zhou)轉(zhuan)動(dong)的(de)轉(zhuan)動(dong)軸(zhou)承(cheng)16，所述撐(cheng)桿12被鉸(jiao)接于車架(jia)8上(shang)，其中(zhong)所述撐(cheng)桿12具有(you)外部齒狀的(de)中(zhong)心樞(shu)轉(zhuan)板17，用于圍(wei)繞所述轉(zhuan)動(dong)軸(zhou)承(cheng)16轉(zhuan)動(dong)從而(er)提供轉(zhuan)向功能。

所(suo)述(shu)撐桿(gan)12是(shi)一邊開放(fang)的(de)型材(cai)(cai)部件(jian)，該型材(cai)(cai)部件(jian)具(ju)有(you)基本(ben)為U形的(de)截面并(bing)且從所(suo)述(shu)車架(jia)8面向(xiang)所(suo)述(shu)搖桿(gan)13被收窄。所(suo)述(shu)撐桿(gan)12和(he)搖桿(gan)13則相對于(yu)彼此以下面的(de)方(fang)式被規定(ding)尺寸和(he)設(she)置(zhi)，當(dang)搖桿(gan)13被大致水平(ping)定(ding)向(xiang)時，所(suo)述(shu)擺動(dong)(dong)軸14被大致豎直設(she)置(zhi)在(zai)轉動(dong)(dong)軸承16上的(de)所(suo)述(shu)撐桿(gan)12的(de)緊固點(或其中心點)下方(fang)。因此，當(dang)行走裝置(zhi)10在(zai)標準的(de)被降低的(de)運輸位(wei)置(zhi)時，所(suo)述(shu)輪胎(tai)1a的(de)轉動(dong)(dong)軸也幾乎垂直地(di)位(wei)于(yu)轉動(dong)(dong)軸承16的(de)下方(fang)。

基(ji)本(ben)也(ye)能夠采用合適的(de)(de)升(sheng)降和運輸(shu)設備，將轉運站2外的(de)(de)多(duo)個集(ji)裝箱5放到(dao)車(che)輛1的(de)(de)所(suo)述(shu)軸(zhou)承(cheng)表(biao)面7上(shang)或者將其從承(cheng)載(zai)表(biao)面7上(shang)提起。所(suo)述(shu)轉運站2優選相對于集(ji)裝箱5承(cheng)擔(dan)減震器(qi)功能。