本實用新型涉及工業機械的技術領域，具體涉及一種防跑偏的砂帶打磨裝置。

背景技術：

在打磨應用中，砂帶磨削的應用范圍極其廣泛，從日常生活到工業生產的各行各業，砂帶磨削幾乎遍及所有領域。砂帶機更是被廣泛應用的砂帶磨削設備，在砂帶機被廣泛應用的同時，如何合理地利用砂帶提高砂帶打磨機的工作效率，降低成本，成為我們需要解決的技術問題。

在實際應用的一些機器人的打磨案例中，砂帶打磨機原有張緊調平機構在制造加工、使用以及更換耗材時有以下不足：一、結構復雜、對裝配要求高、結構空間大、零件較多；二、加工采購成本高；三、在更換砂帶時，操作步驟較多，需重新對砂帶機調平。現有的砂帶打磨機已經不能滿足客戶公司精益生產的要求。因此，如何設計一種即結構簡單，張緊調平精度高又能提高砂帶打磨的工作效率和效果的砂帶打磨裝置是工業機械領域關注的熱點問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術中的不足之處，提供一種防跑偏的砂帶打磨裝置。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種防跑偏的砂帶打磨裝置，包括砂帶打磨機構和支撐機構，所述砂帶打磨機構安裝于所述支撐機構上；

所述砂帶打磨機構包括砂帶輪、從動輪、砂帶、導向軸、張緊氣缸、轉動機構和調平機構；所述調平機構包括渦輪和蝸桿，所述砂帶輪安裝于所述導向軸的一端，所述渦輪套插于所述導向軸，所述蝸桿與所述渦輪嚙合連接，所述張緊氣缸連接于所述導向軸的另一端；

所述轉動機構包括旋轉機構和驅動氣缸，所述旋轉機構安裝于所述從動輪上，所述驅動氣缸驅動所述從動輪進行轉動，所述砂帶圍繞在所述砂帶輪和從動輪上。

更進一步地，還設置有調平固定殼、壓緊旋鈕和調平旋鈕，所述調平固定殼包裹設置于所述渦輪和蝸桿的外側，所述壓緊旋鈕穿過所述調平固定殼設置于所述導向軸的一側，所述調平旋鈕設置于所述蝸桿的一端。

更進一步地，所述支撐機構包括連接板、安裝底板和支撐機臺，所述旋轉機構和調平固定殼分別固定于所述連接板上，所述連接板安裝于所述安裝底板上，所述安裝底板固定于所述支撐機臺上。

更進一步地，還設置有花鍵機構，所述花鍵機構包括花鍵母和花鍵外套，所述花鍵母套插于所述導向軸上，兩兩所述花鍵外套分別設置于所述渦輪的兩側。

更進一步地，還設置有防塵罩、操作窗口和玻璃蓋，所述防塵罩包裹設置于所述砂帶打磨機構的外側，所述操作窗口可活動地設置于所述防塵罩的一側，所述玻璃蓋設置于所述操作窗口上。

更進一步地，還設置有PLC控制模塊，所述PLC控制模塊電連接所述張緊氣缸和驅動氣缸。

更進一步地，還設置有萬向輪，所述萬向輪設置于所述支撐機臺的底端的四角，所述萬向輪的數量為4個。

更進一步地，還設置有承重腳，所述承重腳的固定端固定于所述支撐機臺的底端的兩側。

本實用新型的有益效果：1.本實用新型的砂帶打磨裝置的砂帶調平精度高、可調節張緊度，防止砂帶斷裂和跑偏、防塵并噪聲低，通用性好，操作過程方便，從而提高張緊的摩擦力，大大了提高砂帶打磨的工作效率和工作效果，廣泛適用于砂帶打磨機的機械技術領域，市場前景可觀；2.通過設置有所述防塵罩，可防止在操作過程中粉塵肆意飛灑以影響操作者的身體健康，同時能有效降低砂帶打磨裝置工作的噪音，從而改善了原本惡劣的工作環境，讓操作者工作過程中有舒適的環境，有助于提高工作效率，延長裝置的使用壽命；3.設置PLC控制模塊可以通過預設的程序控制所述張緊氣缸和驅動氣缸運行的時機和行程，使得砂帶打磨裝置可以自動地、連續地工作，提高生產工作的效率，降低人工成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的一個實施例的砂帶打磨裝置的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的一個實施例的砂帶打磨機構的部分結構示意圖；

圖3是本實用新型的一個實施例的砂帶打磨機構的部分結構示意圖。

其中：砂帶輪1、從動輪2、砂帶3、導向軸4、張緊氣缸5、調平機構6、渦輪61、蝸桿62、調平固定殼63、壓緊旋鈕64、調平旋鈕65、花鍵母67、花鍵外套68、連接板71、安裝底板72、支撐機臺73、防塵罩8、操作窗口81、玻璃蓋82、萬向輪9、承重腳10。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

一種防跑偏的砂帶打磨裝置，如圖1-3所示，包括砂帶打磨機構和支撐機構，所述砂帶打磨機構安裝于所述支撐機構上；

所述砂帶打磨機構包括砂帶輪1、從動輪2、砂帶3、導向軸4、張緊氣缸5、轉動機構和調平機構6；所述調平機構6包括渦輪61和蝸桿62，所述砂帶輪1安裝于所述導向軸4的一端，所述渦輪61套插于所述導向軸4，所述蝸桿62與所述渦輪61嚙合連接，所述張緊氣缸5連接于所述導向軸4的另一端；

所述轉動機構包括旋轉機構和驅動氣缸，所述旋轉機構安裝于所述從動輪2上，所述驅動氣缸驅動所述從動輪2進行轉動，所述砂帶3圍繞在所述砂帶輪1和從動輪2上。

本實用新型的防跑偏的砂帶打磨裝置通過設置有張緊氣缸5來對于砂帶3進行調整張緊狀態，通過設置有調平機構6來對砂帶3進行調節平整度，采用上述設置方式，現有的張緊結構采用的所述張緊氣缸5為大行程氣缸，來代替原來的小行程氣缸和手動長距離導軌機構協同工作，從而使得砂帶3打磨裝置具有以下優點：一、簡化了張緊導向，裝配過程簡單，所需零件相對減少，張緊結構緊湊，減少活動部件，減少震動點，使結構更穩定；二、更換砂帶3時只需伸縮張緊氣缸5，使更換砂帶3的步驟縮小，同時降低加工成本。

現有的調平機構6采用所述渦輪61蝸桿62和花鍵結構，來代替原來的螺紋和轉軸調節的協同工作，從而使得砂帶打磨裝置具有以下優點：一、渦輪61蝸桿62配合背隙小，最大限度的減小虛位，使震動降低；渦輪61蝸桿62速比大，可以實現微調，使砂帶3平衡調節更精準；二、渦輪61蝸桿62可以反向自鎖，在砂帶3機運行時，平衡不會被破壞。

本實用新型的防跑偏的砂帶打磨裝置的砂帶3調平精度高、防止砂帶3跑偏，以便砂帶3打磨工作，可調節張緊度，防止砂帶3斷裂、防塵并噪聲低，通用性好，操作過程方便，從而提高張緊的摩擦力，提升砂帶3打磨效果，廣泛適用于砂帶打磨機的機械技術領域，市場前景可觀。

更進一步地，還設置有調平固定殼63、壓緊旋鈕64和調平旋鈕65，所述調平固定殼63包裹設置于所述渦輪61和蝸桿62的外側，所述壓緊旋鈕64穿過所述調平固定殼63設置于所述導向軸4的一側，所述調平旋鈕65設置于所述蝸桿62的一端。

通過設置有調平固定殼63，所述渦輪61和蝸桿62等組件結構密封在所述調平固定殼63體內部，防止粉塵進入殼體影響使用壽命，延長調平機構6的工作壽命；通過設置壓緊旋鈕64和調平旋鈕65，所述壓緊旋鈕64可通過壓緊連桿鎖緊所述導向軸4來配合所述張緊氣缸5的伸縮運動，實現適當的調整張緊度，同時可通過旋轉所述調平旋鈕65來帶動所述蝸桿62的轉動，進而帶動所述渦輪61的轉動，實現適當的調整平整度和對準度，防止砂帶3跑偏，以便砂帶3打磨工作，便于操作者控制外部的所述壓緊旋鈕64和調平旋鈕65來進行調整，方便快捷。

更進一步地，所述支撐機構包括連接板71、安裝底板72和支撐機臺73，所述旋轉機構和調平固定殼63分別固定于所述連接板71上，所述連接板71安裝于所述安裝底板72上，所述安裝底板72固定于所述支撐機臺73上。

通過設置所述連接板71，把所述旋轉機構的一端和調平固定殼63的一側分別固定于所述連接板71上，通過所述安裝底板72把所述連接板71上的砂帶打磨機構安裝于支撐機臺73上，所述支撐機構起到一個整體機構的穩定支撐作用，牢固可靠。

更進一步地，還設置有花鍵機構，所述花鍵機構包括花鍵母67和花鍵外套68，所述花鍵母67套插于所述導向軸4上，兩兩所述花鍵外套68分別設置于所述渦輪61的兩側。

通過設置所述花鍵母67和花鍵外套68，花鍵組件的剛性和抗扭轉性能較好，能承受大重量的彎扭矩；適合用于定心精度要求高、傳遞轉矩大和經常滑移的聯接，因此采用所述花鍵母67和花鍵外套68等組件配合作用能保證砂帶打磨裝置保持直線運動。

更進一步地，還設置有防塵罩8、操作窗口81和玻璃蓋82，所述防塵罩8包裹設置于所述砂帶打磨機構的外側，所述操作窗口81可活動地設置于所述防塵罩8的一側，所述玻璃蓋82設置于所述操作窗口81上。

通過設置有所述防塵罩8，可防止在操作過程中粉塵肆意飛灑以影響操作者的身體健康，同時能有效降低砂帶打磨裝置工作的噪音，從而改善了原本惡劣的工作環境，讓操作者工作過程中有舒適的環境，有助于提高工作效率，延長裝置的使用壽命；通過設置有操作窗口81，當需要工作時，操作者可通過打開所述操作窗口81進行打磨工作，當不需要工作時，操作者可通過關閉所述操作窗口81，從而保護所述砂帶打磨裝置組件；通過設置玻璃蓋82，可通過玻璃蓋82觀察到砂帶打磨裝置結構的內部情況，可根據實際的情況來進行調節。

更進一步地，還設置有PLC控制模塊，所述PLC控制模塊電連接所述張緊氣缸5和驅動氣缸。設置PLC控制模塊可以通過預設的程序控制所述張緊氣缸5和驅動氣缸運行的時機和行程，使得砂帶打磨裝置可以自動地、連續地工作，提高生產工作的效率，降低人工成本。

更進一步地，還設置有萬向輪9，所述萬向輪9設置于所述支撐機臺73的底端的四角，所述萬向輪9的數量為4個。所述萬向輪9便于整個砂帶打磨裝置的移動，其中前面兩個萬向輪9帶剎車功能，能使裝置固定在所需的制定位置，使得操作者可隨心所欲地移動放置設備的位置。

更進一步地，還設置有承重腳10，所述承重腳10的固定端固定于所述支撐機臺73的底端的兩側。四個所述承重腳10可同時減輕所述萬向輪9支撐所述砂帶打磨裝置的受力大小，減少萬向輪9磨損，承擔砂帶打磨裝置的重量，穩固定位。

本實用新型的砂帶打磨裝置工作時，當砂帶3需要張緊時，可通過所述張緊氣缸5和壓緊旋鈕64來實現砂帶3的壓緊狀態，當砂帶3需要調平時，可通過調平旋鈕65調節所述渦輪61渦輪61，配合花鍵結構，實現砂帶3調平工作，防止砂帶3跑偏，以便砂帶3打磨工作。

本實用新型的砂帶打磨裝置的砂帶3調平精度高、可調節張緊度，防止砂帶3斷裂和跑偏、防塵并噪聲低，通用性好，操作過程方便，從而提高張緊的摩擦力，大大了提高砂帶打磨的工作效率和工作效果，廣泛適用于砂帶打磨機的機械技術領域，市場前景可觀。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。