砂帶打磨的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種砂帶打磨機，屬于機械【技術領域】。它解決了現有的拋光輪變換機構無法伸縮導致占用過多的機架空間的問題。本砂帶打磨機，包括機架以及設于機架上的主動輪、從動輪和砂帶，所述的機架上鉸接有連桿，所述的連桿的端部固定有打磨輪且打磨輪的輪邊與砂帶內側相正對，所述的機架上還設有驅動件，所述的驅動件與連桿相聯，且當驅動件驅動連桿繞著鉸接點轉動時能夠使所述的打磨輪頂靠在砂帶內側。本砂帶打磨機具有當打磨輪閑置時占用較小的機架空間的優點。
【專利說明】砂帶打磨機
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械【技術領域】，涉及一種砂帶打磨機。
【背景技術】
[0002]打磨拋光機是專門針對鋼、鋁銅等金屬制品的表面和管類進行拋光處理的設備，其能制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面、鏡面等，也能快速修補深度劃痕和輕微刮花。適用於去毛刺、形成圓角，裝飾性金屬加工，在加工過程中不會造成暗影、過渡地帶和裝飾面不均勻等情況，是金屬制品生產線的重要設備。砂帶打磨拋光機是通過傳動的砂帶來對工件表面進行磨削處理的，是一種彈性磨削，具有磨削、研磨和拋光的作用。與直接通過拋光輪進行打磨拋光處理的打磨拋光機相比，其加工過程更安全，產生的噪聲和粉塵較小，加工后工件表面的質量高，適用范圍也更廣。
[0003]例如 申請人:曾經提供了一種砂帶打磨拋光機的拋光輪變換機構[申請號:201310277803.7 ；申請公布號:CN103317420A]，設置于拋光機中砂帶的內側部，包括電機和連接支架，所述的連接支架的中部與所述的電機的輸出軸固連，所述的連接支架的周邊設有數個可自轉的拋光輪，各個所述拋光輪的輪邊緣曲面具有不同的曲率，各個拋光輪分布于以所述的電機輸出軸為圓心的同一圓周上，并且可以轉動所述的連接支架至少使所述的拋光輪中的一個抵靠于打磨拋光機中砂帶的背部并定位。
[0004]但由于該拋光輪變換機構在使用時，連接支架是設置在機架上且只能相對于機架轉動，當不使用連接支架上的拋光輪時，連接支架無法相對于機架向下移動，使連接支架和拋光輪會占用過多的機架空間。

【發明內容】

[0005]本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種當打磨輪閑置時占用較小的機架空間的砂帶打磨機。
[0006]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:砂帶打磨機，包括機架以及設于機架上的主動輪、從動輪和砂帶，其特征在于，所述的機架上鉸接有連桿，所述的連桿的端部固定有打磨輪且打磨輪的輪邊與砂帶內側相正對，所述的機架上還設有驅動件，所述的驅動件與連桿相聯，且當驅動件驅動連桿繞著鉸接點轉動時能夠使所述的打磨輪頂靠在砂帶內側。
[0007]當需要對曲面的曲率與拋光輪相對應的工件進行拋光時，連桿在驅動件的驅動下繞鉸接點轉動，使打磨輪頂靠在砂帶內側，且此時砂帶緊壓在打磨輪邊緣處并在其正面形成與打磨輪的輪邊緣曲率相同的曲面，將待加工工件對應放置于該處，即可對相應曲率的曲面進行拋光處理；拋光完成后，驅動件帶動連桿繞鉸接點轉動使打磨輪遠離砂帶內側，從而減少打磨輪及連桿占用的空間。
[0008]在上述的砂帶打磨機中，所述的連桿的數量為兩根，且兩根連桿分別鉸接于機架一側的上部和下部，兩根連桿上均固定有打磨輪且打磨輪的邊緣曲面曲率均不相同，所述的機架上靠近各連桿處均對應設有驅動件。
[0009]當待加工工件曲面的曲率與位于上部的打磨輪的輪邊緣曲率相同時，則與該打磨輪相連的連桿在驅動件的驅動下繞鉸接點轉動使打磨輪頂靠在砂帶內側；當待加工工件曲面的曲率與位于下部的打磨輪的輪邊緣曲率相同時，位于上部的打磨輪則在驅動件的驅動下遠離砂帶，且此時，與位于下部的打磨輪相連的連桿在驅動件的驅動下繞鉸接點轉動使位于下部的打磨輪頂靠在砂帶內側。
[0010]在上述的砂帶打磨機中，所述的驅動件為驅動氣缸，所述的驅動氣缸的缸體設置于機架上，所述的驅動氣缸的活塞桿端部與連桿相固定。
[0011]上述的砂帶打磨機中，所述的連桿包括相互固連的連桿一與連桿二，所述的連桿一鉸接于機架上，所述的打磨輪固定于連桿二的端部，所述的驅動氣缸的活塞桿端部固定于連桿一上靠近其鉸接點處。
[0012]工作時，活塞桿相對于氣缸向前伸長，使連桿一繞鉸接點轉動，從而帶動連桿二轉動，最終使打磨輪抵靠在砂帶內側；打磨完成后，活塞桿相對于氣缸向后回縮，使連桿一繞鉸接點轉動并帶動連桿二轉動，最終使打磨輪遠離砂帶。
[0013]在上述的砂帶打磨機中，作為另一種情況，所述的驅動件為驅動氣缸，所述的驅動氣缸的缸體鉸接于機架上，所述的連桿內側面上設有導向槽，所述的導向槽的兩側開設有滑道，所述的驅動氣缸的活塞桿的端部具有凸耳，所述的凸耳位于滑道內，當連桿繞著鉸接點轉動時所述的凸耳沿著滑道滑動并使驅動氣缸的缸體繞著鉸接點轉動。
[0014]在上述的砂帶打磨機中，所述的機架設有連桿的一側中部還設有一轉盤，所述的轉盤邊緣具有若干以旋轉中心為圓心向外發散的支桿，各支桿上也均連接有打磨輪，各打磨輪的邊緣曲面曲率均不相同且各打磨輪均位于同一圓周上，所述轉盤轉動時能夠至少使上述其中一個打磨輪抵靠于砂帶的內側。
[0015]當驅動件帶動連桿繞鉸接點轉動使打磨輪遠離砂帶內側后，轉盤轉動使其中一個打磨輪抵靠在砂帶內側，對工件上相應曲率的曲面進行打磨。
[0016]在上述的砂帶打磨機中，所述的機架設有轉盤的另一側設有伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸內設有伸縮活塞且伸縮活塞穿過機架并與轉盤相聯，且在伸縮氣缸的驅動下所述的轉盤能夠沿著其上的打磨輪的軸線移動并位于砂帶內側。
[0017]當需要使用到與連桿連接的打磨輪時，轉盤在伸縮氣缸的帶動下相對于氣缸下移，且此時驅動件帶動連桿繞鉸接點轉動使打磨輪抵靠在砂帶內側后；當需要使用到轉盤上的打磨輪時，驅動件帶動連桿繞鉸接點轉動使打磨輪遠離砂帶內側，此時轉盤在伸縮氣缸的帶動下相對于氣缸上移并使其中一個打磨輪抵靠在砂帶內側。
[0018]在上述的砂帶打磨機中，所述的伸縮氣缸的缸體及伸縮活塞均呈圓筒狀，所述的伸縮氣缸的缸體側部具有自其端部開設至中部的滑槽，所述的伸縮活塞側部對應連接有凸頭，所述的凸頭位于滑槽內并部分伸出滑槽外。通過凸頭和滑槽配合來控制轉盤上升或下降的位移量。
[0019]在上述的砂帶打磨機中，所述的伸縮活塞內部為空腔，所述的伸縮活塞內固定有轉動電機，所述的轉動電機的輸出軸自伸縮活塞內伸出并與轉盤的中心相連。通過轉動電機來帶動轉盤旋轉。
[0020]在上述的砂帶打磨機中，所述的伸縮氣缸的伸縮活塞內還固定有定位氣缸，所述的轉盤上均布有若干以其旋轉中心為圓心且處于同一圓周上的定位孔，所述的定位氣缸的活塞桿能夠自伸縮活塞內伸出并插入轉盤上的定位孔內。
[0021]與現有技術相比，本砂帶打磨機具有以下優點:
[0022]1、通過驅動件驅動連桿繞鉸接點轉動從而使打磨輪靠近或遠離砂帶內側，減少當連桿上的打磨輪閑置時占用的機架空間。
[0023]2、通過驅動氣缸帶動轉盤相對與驅動氣缸上下移動，減少轉盤上的打磨輪閑置時占用較小的機架空間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是轉盤上的打磨輪頂靠在砂帶內側的結構示意圖。
[0025]圖2是圖1去除主動輪后的結構示意圖。
[0026]圖3是轉盤及與其相連的伸縮氣缸的結構示意圖。
[0027]圖4是圖3中A處的放大圖。
[0028]圖5是圖3的C-C剖結構示意圖。
[0029]圖6是轉盤的上視結構示意圖。
[0030]圖7是連桿上的打磨輪頂靠在砂帶內側的結構示意圖。
[0031]圖8是轉盤上的打磨輪及連桿上的打磨輪均未頂靠在砂帶的結構示意圖。
[0032]圖中，1、機架；2、主動輪；3、從動輪；4、砂帶；5、轉盤；5a、支桿；5b、定位孔；6、連桿；6a、連桿一 ；6b、連桿二 ；7、打磨輪；8、驅動氣缸；8a、活塞桿；9、轉動電機；9a、轉動電機輸出軸；10、伸縮氣缸;10a、伸縮活塞;10al、凸頭;10b、缸體;10bl、滑槽;11、定位缸。
【具體實施方式】
[0033]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0034]實施例一
[0035]如圖1所示，本砂帶打磨機包括機架1、主動輪2、從動輪3、砂帶4、轉盤5等組成。
[0036]其中，主動輪2通過與固定在機架I上的主電機相連來帶動砂帶4轉動。機架I上具有向上凸出的連接柱，且從動輪3固定在連接柱上并頂靠在砂帶4內側上將砂帶4張緊。
[0037]由于僅通過從動輪3將砂帶4張緊對工件進行拋光滿足不了對工件上某些曲率的曲面進行拋光的需求。進一步說明，如圖1、圖2、圖7和圖8所示，機架I上還鉸接有連桿6，連桿6的端部固定有打磨輪7且該打磨輪7的輪邊與砂帶4內側相正對。機架I上還設有與連桿6相聯的驅動件，且在驅動件的驅動下連桿6能夠繞鉸接點轉動使打磨輪7頂靠在砂帶4內側將砂帶4張緊對相應曲面的工件進行拋光。
[0038]在本實施例中，連桿6的數量有兩個且分別鉸接在機架I同一側的上部和下部，且位于上部的連桿6套設在連接柱上。每個連桿6的端部均固定有一輪邊與砂帶4內側相正對的打磨輪7，且每個打磨輪7的邊緣曲面曲率多不相同，來對工件上不同曲率的曲面進行拋光。機架I上靠近各連桿6處均對應設有驅動件，且每個連桿6均能在驅動件的驅動下繞鉸接點轉動。[0039]如圖2所示，驅動件為驅動氣缸8。驅動氣缸8的缸體固定在機架I上且與連桿6處于機架I同一側。驅動氣缸8的活塞桿8a端部與連桿6相固定。具體來說，連桿6包括相互固連的連桿一 6a與連桿二 6b,連桿一 6a鉸接在機架I上,打磨輪7固定于連桿二 6b的端部且驅動氣缸8的活塞桿8a端部固定于連桿一 6a上并靠近其鉸接點處。在驅動氣缸8的活塞缸8a相對于驅動氣缸8缸體做伸縮運動時，連桿一 6a能夠繞鉸接點轉動并帶動連桿二 6b轉動使其上的打磨輪7頂靠或遠離砂帶4。
[0040]如圖1和圖6所示，機架I設有連桿6的一側的中部還設有一轉盤5，轉盤5邊緣具有若干以旋轉中心為圓心向外發散的支桿5a，每個支桿5a上均連接有打磨輪7且每個打磨輪7邊緣曲面曲率均不相同。在本實施例中，支桿5a的數量為3個且沿周向均勻分布。當轉盤5轉動到某一角度后，支桿5a上的打磨輪7能夠抵靠在砂帶4內側。
[0041]轉盤5通過轉動電機9帶動來實現轉動。具體來說，如圖3所示，機架I相對于轉盤5的另一側固定有呈圓筒狀的伸縮氣缸10，伸縮氣缸10內設有呈圓筒狀的伸縮活塞IOa且伸縮活塞IOa穿過機架I并與轉盤5相聯。通過伸縮活塞IOa的伸縮運動帶動轉盤5相對于伸縮氣缸10上下運動，使轉盤5上的打磨輪7頂靠或遠離砂帶4內側。如圖3和圖4所示，伸縮氣缸10的缸體IOb側部具有自其端部開設至中部的滑槽10bl，伸縮活塞IOa側部對應連接有凸頭IOal，該凸頭IOal位于滑槽IObl內并部分伸出滑槽IObl外，用來控制轉盤5上升或下降的位移量。
[0042]如圖5所示,伸縮活塞IOa內部為空腔,伸縮活塞IOa內還固定有轉動電機9且轉動電機輸出軸9a自伸縮活塞IOa內伸出并與轉盤5的中心相連，用來帶動轉盤5轉動。伸縮氣缸10的伸縮活塞IOa內還固定有一定位氣缸11，轉盤5上均布有若干以其旋轉中心為圓心且處于同一圓周上的定位孔5b，定位氣缸11的活塞桿能夠自伸縮活塞IOa內伸出并插入轉盤5上的定位孔5b內，來控制轉盤5轉動的角度。
[0043]工作時，機械手夾持住待加工工件并將其靠近砂帶4進行打磨。本砂帶打磨機工作時分兩種情況，情況一為:如圖1所不，伸縮活塞IOa向伸縮氣缸IOa內回縮，帶動轉盤5相對于伸縮氣缸10運動，且伸縮活塞IOa側部的凸頭IOal在滑槽IObl內滑動，當凸頭IOal接近缸體IOb底部并抵靠在滑槽IObl內底壁時，轉盤5停止向下運動，此時，位于上部或下部的連桿一 6a在驅動氣缸8的驅動下繞鉸接點轉動并帶動連桿二 6b轉動使位于連桿二 6b端部上的打磨輪7抵靠在砂帶4內側，對工件進行拋光；另一種情況為:如圖7所示，位于上部或下部的連桿一 6a在驅動氣缸8的驅動下繞鉸接點轉動并帶動連桿二 6b轉動使位于連桿二 6b端部上的打磨輪7遠離砂帶4內側，此時，伸縮活塞IOa相對伸縮氣缸10的缸體IOb向上伸長，帶動轉盤5相對于伸縮氣缸10向上運動，且凸頭IOal在滑槽IObl內滑動，當凸頭IOal靠近伸縮氣缸10頂部且與滑槽IObl內頂壁相抵靠時，轉盤5停止向上運動，此時，轉動電機9工作，帶動轉盤5轉動，當定位氣缸11的活塞桿自伸縮活塞IOa內伸出并插入轉盤5上的定位孔5b時，轉動電機9停止工作，且此時支桿5a上的打磨輪7抵靠在砂帶4內側。
[0044]實施例二
[0045]本實施例同實施例一的結構及原理基本相同，不同之處在于:本實施例的驅動件為驅動氣缸，驅動氣缸的缸體鉸接于機架I上，連桿6內側面上設有導向槽，導向槽的兩側開設有滑道，驅動氣缸的活塞桿的端部具有凸耳，凸耳位于滑道內，當連桿6繞著鉸接點轉動時凸耳沿著滑道滑動并使驅動氣缸的缸體繞著鉸接點轉動。
[0046]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【權利要求】
1.砂帶打磨機，包括機架(1)以及設于機架(1)上的主動輪(2)、從動輪(3)和砂帶(4)，其特征在于，所述的機架(1)上鉸接有連桿(6)，所述的連桿(6)的端部固定有打磨輪(7)且打磨輪(7)的輪邊與砂帶(4)內側相正對，所述的機架(1)上還設有驅動件，所述的驅動件與連桿(6)相聯，且當驅動件驅動連桿(6)繞著鉸接點轉動時能夠使所述的打磨輪(7)頂靠在砂帶(4)內側。
2.根據權利要求1所述的砂帶打磨機，其特征在于，所述的連桿(6)的數量為兩根，且兩根連桿(6)分別鉸接于機架(1) 一側的上部和下部，兩根連桿(6)上均固定有打磨輪(7)且打磨輪(7)的邊緣曲面曲率均不相同，所述的機架(1)上靠近各連桿(6)處均對應設有驅動件。
3.根據權利要求1或2所述的砂帶打磨機，其特征在于，所述的驅動件為驅動氣缸(8)，所述的驅動氣缸(8)的缸體設置于機架(1)上，所述的驅動氣缸(8)的活塞桿(8a)端部與連桿(6)相固定。
4.根據權利要求3所述的砂帶打磨機，其特征在于，所述的連桿(6)包括相互固連的連桿一(6a)與連桿二(6b)，所述的連桿一(6a)鉸接于機架(1)上，所述的打磨輪(7)固定于連桿二 ^b)的端部，所述的驅動氣缸(8)的活塞桿(8a)端部固定于連桿一 ^a)上并靠近其鉸接點處。
5.根據權利要求1或2所述的砂帶打磨機，其特征在于，所述的驅動件為驅動氣缸，所述的驅動氣缸的缸體鉸接于機架(1)上，所述的連桿(6)內側面上設有導向槽，所述的導向槽的兩側開設有滑道，所述 的驅動氣缸的活塞桿的端部具有凸耳，所述的凸耳位于滑道內，當連桿(6)繞著鉸接點轉動時所述的凸耳沿著滑道滑動并使驅動氣缸的缸體繞著鉸接點轉動。
6.根據權利要求1所述的砂帶打磨機，其特征在于，所述的機架(1)設有連桿(6)的一側中部還設有一轉盤(5)，所述的轉盤(5)邊緣具有若干以旋轉中心為圓心向外發散的支桿(5a)，各支桿(5a)上也均連接有打磨輪(7)，各打磨輪(7)的邊緣曲面曲率均不相同且各打磨輪(7)均位于同一圓周上，所述轉盤(5)轉動時能夠至少使上述其中一個打磨輪(7)抵靠于砂帶(4)的內側。
7.根據權利要求6所述的砂帶打磨機，其特征在于，所述的機架(1)設有轉盤(5)的另一側設有伸縮氣缸(10)，所述的伸縮氣缸(10)內設有伸縮活塞(IOa)且伸縮活塞(IOa)穿過機架⑴并與轉盤(5)相聯，且在伸縮氣缸(10)的驅動下所述的轉盤(5)能夠沿著其上的打磨輪(7)的軸線移動并位于砂帶(4)內側。
8.根據權利要求7所述的砂帶打磨機，其特征在于，所述的伸縮氣缸(10)的缸體(IOb)及伸縮活塞(IOa)均呈圓筒狀，所述的伸縮氣缸(10)的缸體(IOb)側部具有自其端部開設至中部的滑槽(IObl)，所述的伸縮活塞(IOa)側部對應連接有凸頭(IOal)，所述的凸頭(IOal)位于滑槽(IObl)內并部分伸出滑槽(IObl)外。
9.根據權利要求7或8所述的砂帶打磨機，其特征在于，述的伸縮活塞(IOa)內部為空腔，所述的伸縮活塞(IOa)內固定有轉動電機(9)，所述的轉動電機輸出軸(9a)自伸縮活塞(IOa)內伸出并與轉盤(5)的中心相連。
10.根據權利要求7或8所述的砂帶打磨機，其特征在于，所述的伸縮氣缸(10)的伸縮活塞(IOa)內還固定有定位氣缸(11)，所述的轉盤(5)上均布有若干以其旋轉中心為圓心`且處于同一圓周上的定位孔(5b)，所述的定位氣缸(11)的活塞桿能夠自伸縮活塞(IOa)內伸出并插入轉盤(5)上的定位孔(5b)內。
【文檔編號】B24B21/20GK103894910SQ201410153976
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月17日 優先權日:2014年4月17日
【發明者】陳啟岳 申請人:臺州聯幫機器人科技有限公司