機器人末端砂帶拋光工具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人末端砂帶拋光工具，包括由大臂和前臂組成的架體，以及砂帶，所述大臂末端通過連接法蘭盤連接機器人末端，前端通過連桿連接前臂末端，主動輪大臂一側連接有馬達驅動的主動輪，所述大臂上設有沿主動輪徑向向大臂外側延伸的支架，支架上設有A從動輪，所述前臂前端朝向大臂設有支架的一側彎折，B從動輪和C從動輪分別設置于前臂前端部和彎折處；所述主動輪、A從動輪、B從動輪、C從動輪位于同一平面內，且砂帶盤繞其上。本實用新型采用以彈簧提供恒張力的砂帶作為拋光工具，降低砂帶移動軌跡的控制難度，從而降低自動去毛刺機的價格及操作難度，同時提高加工質量和效率，有利于推廣。
【專利說明】機器人末端砂帶拋光工具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業自動化領域，具體涉及一種機器人末端砂帶拋光工具。
【背景技術】
[0002]拋光機是機械行業常用的一種表面處理機械，傳統拋光機采用砂輪或砂帶作為打磨部件，在對不規則形狀的工件進行拋光時砂輪或砂帶的移動軌跡控制十分困難，普遍由工人手持工件在砂輪或砂帶上進行打磨作業，這種工作方式存在幾個方面的問題，其一:產品打磨的不合格率高；其二:同一批次的產品一致性差，質量不穩定；其三；受人為因素影響較大；其四:粉塵對工人身體影響太大。

【發明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種機器人末端砂帶拋光工具，可以解決傳統去拋光機采用砂輪或砂帶作為拋光工具，在對不規則形狀的工件進行拋光時普遍由工人手持工件在砂輪或砂帶上進行打磨作業，導致產品不合格率高、質量不穩定、受人為因素影響較大和影響工人身體健康的問題。
[0004]本實用新型通過以下技術方案實現:
[0005]機器人末端砂帶拋光工具，包括架體和砂帶，所述架體上連接有主動輪和從動輪，砂帶盤繞于主動輪和從動輪上，所述主動輪通過馬達驅動，所述架體包括大臂和前臂，所述大臂末端通過連接法蘭盤連接機器人末端，前端通過連桿連接前臂末端，所述主動輪連接于大臂一側，所述從動輪包括A從動輪、B從動輪、C從動輪,所述大臂上設有沿主動輪徑向向大臂外側延伸的支架，A從動輪設置于支架上，所述前臂前端朝向大臂設有支架的一側彎折，B從動輪和C從動輪分別設置于前臂前端部和彎折處；所述主動輪、A從動輪、B從動輪、C從動輪位于同一平面內。
[0006]所述連桿一端與前臂末端固定連接，另一端通過直線軸承滑動連接于大臂前端，所述連桿上還套有彈簧，所述彈簧兩端分別與前臂末端、大臂前端連接，并處于壓縮狀態。
[0007]所述馬達通過法蘭連接于大臂的另一側，馬達的軸穿過法蘭及大臂，主動輪同心連接于馬達的軸。
[0008]所述馬達為氣動或電動或液動馬達。
[0009]所述支架呈“H”形，其下端垂直固定連接于大臂前端，A從動輪設置于其上端的兩偵販之間。
[0010]所述前臂前端設有U形缺口，所述B從動輪和C從動輪分別設置于U形缺口內。
[0011]本實用新型與現有技術相比的優點在于:
[0012]一、采用以彈簧提供恒張力的砂帶作為打磨部件，提高拋光過程的容錯率，降低砂帶移動軌跡的控制難度，連接于機器人末端便于實現自動化控制，從而克服手持工件打磨帶來的產品不合格率高、質量不穩定、受人為因素影響較大和影響工人身體健康的問題，有利于推廣；[0013]二、結構簡單、便于拆裝維護。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示的機器人末端砂帶拋光工具，包括架體和砂帶12，所述架體上連接有主動輪5和從動輪，砂帶12盤繞于主動輪5和從動輪上，所述主動輪5通過氣動馬達9驅動，所述架體包括大臂2和前臂3，所述大臂2末端通過連接法蘭盤I連接機器人末端；所述大臂2前端通過連桿10連接前臂3末端，所述連桿10 —端與前臂3末端固定連接，另一端通過直線軸承滑動連接于大臂2前端，所述連桿10上還套有彈簧11，所述彈簧11兩端分別與前臂3末端、大臂2前端連接，并處于壓縮狀態；所述主動輪5連接于大臂2 —側，所述馬達9通過法蘭14連接于大臂2的另一側，馬達9的軸穿過法蘭14及大臂2，主動輪5同心連接于馬達9的軸；所述從動輪包括A從動輪6、B從動輪7、C從動輪8,所述大臂2上設有沿主動輪5徑向向大臂2外側延伸的支架13，所述支架13呈“H”形，其下端垂直固定連接于大臂2前端，A從動輪6設置于其上端的兩側板之間，所述前臂3前端朝向大臂2設有支架13的一側彎折，所述前臂3前端設有U形缺口，所述B從動輪7和C從動輪8分別設置于前臂3前端部和彎折處的U形缺口內；所述主動輪5、A從動輪6、B從動輪7、C從動輪8位于同一平面內，A從動輪6和B從動輪7之間的區域為工件加工區。
【權利要求】
1.機器人末端砂帶拋光工具，包括架體和砂帶(12)，所述架體上連接有主動輪(5)和從動輪，砂帶(12)盤繞于主動輪(5)和從動輪上，所述主動輪(5)通過馬達(9)驅動，其特征在于:所述架體包括大臂(2)和前臂(3)，所述大臂(2)末端通過連接法蘭盤(I)連接機器人末端，前端通過連桿(10)連接前臂(3)末端，所述主動輪(5)連接于大臂(2)—側，所述從動輪包括A從動輪(6)、B從動輪(7)、C從動輪(8)，所述大臂(2)上設有沿主動輪(5)徑向向大臂(2)外側延伸的支架(13)，A從動輪(6)設置于支架(13)上，所述前臂(3)前端朝向大臂(2)設有支架(13)的一側彎折，B從動輪(7)和C從動輪(8)分別設置于前臂(3)前端部和彎折處；所述主動輪(5)、A從動輪(6)、B從動輪(7)、C從動輪(8)位于同一平面內。
2.如權利要求1所述的機器人末端砂帶拋光工具，其特征在于:所述連桿(10)—端與前臂(3)末端固定連接，另一端通過直線軸承滑動連接于大臂(2)前端，所述連桿(10)上還套有彈簧(11)，所述彈簧(11)兩端分別與前臂(3 )末端、大臂(2 )前端連接，并處于壓縮狀態。
3.如權利要求1所述的機器人末端砂帶拋光工具，其特征在于:所述馬達(9)通過法蘭(14)連接于大臂(2)的另一側，馬達(9)的軸穿過法蘭(14)及大臂(2)，主動輪(5)同心連接于馬達(9)的軸。
4.如權利要求1或3所述的機器人末端砂帶拋光工具，其特征在于:所述馬達(3)為氣動或電動或液動馬達。
5.如權利要求1所述的機器人末端砂帶拋光工具，其特征在于:所述支架(13)呈“H”形，其下端垂直固定連接于大臂(2)前端，A從動輪(6)設置于其上端的兩側板之間。
6.如權利要求1所述的機器人末端砂帶拋光工具，其特征在于:所述前臂(3)前端設有U形缺口，所述B從動輪(7 )和C從動輪(8 )分別設置于U形缺口內。
【文檔編號】B24B21/16GK203792133SQ201420125943
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年3月20日 優先權日:2014年3月20日
【發明者】王磊 申請人:淮安市博澤科技有限公司