專利名稱：罐體整體組對機的制作方法
技術領域：
本實用新型是屬于機械領域，具體的說，是涉及一種用于旋轉罐體、兩個半筒體組對的設備。
背景技術：
目前國內制造金屬罐體、筒體的兩個半筒體均為手工組對和焊裝。在制造過程中，用吊車吊著半筒體(每個罐體由兩個半筒體組焊而成)，在固定的支架上用輥杠、大錘進行定位、對裝；對裝后，由工人焊接，焊接時，需要工人上下攀爬，工人體力消耗大，工作效率低。
發明內容本實用新型就是針對上述問題，提供了一種工人勞動強度低、提高生產效率、使用安全的罐體卡裝、旋轉、組對設備。為達到本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括外圈體和其內部的內圈體，其結構要點所述的內圈體和外圈體上部相應位置上設置有張開縫，張開縫兩側的外圈體外設置有同機座相連的開合油缸；在內圈體的外圓設置有同外圈體的旋轉驅動裝置相嚙合的鏈條，內圈體和外圈體通過外圈體上的鉤輪組件及內圈體導向裝置相連；外圈體上設置有擺動油缸，擺動油缸同外圈體上的凸輪相連，內圈體上相應于凸輪設置有壓頭機構。本實用新型的有益效果1、勞動強度低、生產效率高本實用新型通過配套支撐裝置(其它專利)左右各一套用于罐體或筒體的支撐和傳輸，罐體傳輸到位后，即進入本實用新型的內圈體內，內圈的壓頭機構將工件卡緊后，罐體可隨內圈體在外圈體的旋轉裝置的驅動下實現沿罐體的軸心作360°翻轉，工人可在固定的位置進行焊接操作，減少了上下攀爬，使工人從繁重的勞動中解脫，提高生產效率，生產的自動化程度提高。2、提高產品質量整個罐體的旋轉均可通過電氣PLC控制，罐體圓周卡緊在壓頭機構下，行程固定，無需進行人為的目測修正，產品質量從根本上得到控制。3、使用安全本實用新型的筒體卡緊及旋轉均實現了機械化，杜絕了有史以來所沿襲的工人沿架體攀爬進行手工對正焊接的作業習慣，提高了作業的安全性。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為圖1使用狀態的后視圖。圖3為圖1的A-A剖視圖。圖4為圖2的B-B剖視圖。圖5為圖1的E向視圖。圖6為圖5的F-F剖視圖。[0014]圖7為圖5的G向視圖。圖8為圖2的D-D剖視圖。圖9為凸輪的結構示意圖。
圖10為導向機構的結構示意圖。圖11為鉤輪組件的結構示意圖。圖12為壓頭機構的結構示意圖。圖13為本實用新型的使用狀態圖。附圖中1為開合油缸、2為筒體、3為壓頭機構、4為凸輪機構、5為鉤輪組件、6為內圈體、7為外圈體、8為鎖緊裝置、9為內圈防轉裝置、10為旋轉鏈條、11為主動壓頭總成、12 為旋轉驅動裝置、13為機座、14為左上內圈、15為擺動油缸、16為左上外圈、17為鏈輪鏈條組、18為輔助壓頭總成、19為導軌、20為右上外圈、21為右上內圈、22為支撐內圈、23為支撐外圈、24為主動壓頭桿、25為鎖緊銷、26為第一復位彈簧、27為輔助壓頭桿、28為橫桿、 29為導向桿、30為凸輪、31為從動凸輪轉軸、32為鉤輪、33為旋轉鏈輪、34為旋轉驅動軸、 35為鎖銷油缸、36為橫軸、37為防轉鏈輪、38為防轉鎖銷、39為防轉棘輪、40為主動凸輪轉軸、41為導向機構、42為導向滾輪、43為導向復位彈簧、44為內圈體導向裝置、45為支座、 46為導向輪、47為鉤輪架、48為第二殼體、49為壓緊彈簧、50為第二復位彈簧、51為銷孔、 52為第一殼體、53為配套支撐裝置。
具體實施方式
本實用新型包括外圈體7和其內部的內圈體6，所述的內圈體6和外圈體7上部相應位置上設置有張開縫，張開縫兩側的外圈體7外設置有同機座13相連的開合油缸1 ；內圈體6的外圓設置有同外圈體7的旋轉驅動裝置12相連的旋轉鏈條10，內圈體6和外圈體7通過外圈體7上的鉤輪組件5和內圈體導向裝置44相連；外圈體7上設置有擺動油缸 15，擺動油缸15同外圈體7上的凸輪機構4相連，內圈體6上相應于凸輪機構4的凸輪30 設置有壓頭機構3。所述的內圈體6由支撐內圈22、左上內圈14和右上內圈21組成；所述的外圈體7 由與內圈體6相應的支撐外圈23、左上外圈16和右上外圈20組成；所述的左上內圈14與右上內圈21接觸處和左上外圈16與右上外圈20的接觸處為張開縫；左上外圈16和右上外圈20的外側均設置有開合油缸1。所述的外圈體7的張開縫外設置有鎖緊裝置8。所述的鉤輪組件5包括一端同外圈體7相連的鉤輪架47，鉤輪架47的另一端設置有鉤輪32，鉤輪32同內圈體6側面的導軌19相接觸；鉤輪組件5使內圈體6在外圈體7 內不掉落，并且不阻礙內圈體6的轉動。所述的壓頭機構3包括主動壓頭總成11和輔助壓頭總成18，所述的主動壓頭總成11包括同內圈體6相連的第一殼體52，第一殼體52內設置具有第一復位彈簧26的主動壓頭桿24，主動壓頭桿24的一端同凸輪30相接觸，主動壓頭桿24上設置有銷孔51 ；所述的輔助壓頭總成18包括同內圈體6相連的第二殼體48，第二殼體48內設置有輔助壓頭桿 27，輔助壓頭桿27的上端設置為上小下大的錐形，第二殼體48內相應于輔助壓頭桿27的錐形面設置橫桿28，橫桿28同第一殼體52內具有第二復位彈簧50的鎖緊銷25相連，鎖緊銷25同主動壓頭桿24上的銷孔51相應。 橫桿28和鎖緊銷25之間可設置壓緊彈簧49。所述的凸輪30和主動壓頭桿24之間設置有導向機構41，所述的導向機構41包括設置在凸輪30兩側外圈體7上的導向桿29，導向桿29上設置有導向復位彈簧43 ；兩導向桿29之間的橫梁上設置有同凸輪30相碰的導向滾輪42。所述的旋轉驅動裝置12設置于外圈體7外，且同外圈體7內的旋轉驅動軸34相連，旋轉驅動軸34上設置有同旋轉鏈條10相連的旋轉鏈輪33。所述的外圈體7上相應于內圈體6設置有內圈防轉裝置9，所述的內圓防轉裝置包括設置于外圈體7上的鎖銷油缸35，鎖銷油缸35上的防轉鎖銷38同防轉棘輪39相應，所述的防轉棘輪39同外圈體7內與旋轉鏈條10相嚙合的防轉鏈輪37的橫軸36相固定。所述的凸輪機構4包括同擺動油缸15相連的主動凸輪轉軸40，主動凸輪轉軸40 通過鏈輪鏈條組17同從動凸輪轉軸31相連，所述的主動凸輪轉軸40和從動凸輪轉軸31 均穿過外圈體7同凸輪30相連。所述的內圈體導向裝置44包括支座45，支座45上設置有同旋轉鏈條10相應的導向輪46。下面結合幅圖說明本實用新型的一次動作過程使用時，本實用新型的外圈體7 和內圈體6呈張開狀態，配套支撐裝置53將兩半筒體輸送到內圈體6內對正，內圈體6和外圈體7在開合油缸1的作用下合圈。合圈后，外圈體7的鎖緊裝置8將外圈體7和內圈體6鎖緊，外圈體7的鎖銷油缸 35回縮，防轉棘輪39與防轉鎖銷38脫開。輔助壓頭桿27受筒體2頂壓產生徑向離心位移，橫桿28受輔助壓頭桿27錐形面的作用向主動壓頭桿24側位移，并通過壓緊彈簧49壓迫鎖緊銷25。擺動油缸15轉動帶動凸輪機構4的凸輪30產生旋轉，凸輪30將力通過導向機構41傳遞給主動壓頭桿24，主動壓頭桿24向軸心方向產生位移，當主動壓頭桿24移動到一定位置時(根據筒體2直徑進行調整)，主動壓頭桿24的銷孔51對準鎖緊銷25，鎖緊銷 25在壓緊彈簧49的推動下插入銷孔51，將主動壓頭固定。擺動油缸15繼續轉動帶動凸輪機構4的凸輪30產生旋轉，凸輪30脫離導向機構 41的滾輪，導向機構41在導向復位彈簧43的作用下產生離心位移，與主動壓頭桿24脫開。 內圈體6在旋轉驅動裝置12的驅動下旋轉，完成罐體的組對焊接。焊接完成后，防轉鎖銷38與防轉棘輪39嚙合，內圈體6固定；外圈體7的鎖緊裝置8開啟，使支撐內圈22、左上內圈14、右上內圈21、支撐外圈23、左上外圈16和右上外圈 20通過開合油缸1張開，輔助壓頭桿27離開筒體2，鎖緊銷25在第二復位彈簧50的作用下復位，主動壓頭桿24在第一復位彈簧26的作用下復位。筒體2處在自由狀態，用吊車將筒體2吊離本實用新型。
權利要求1.罐體整體組對機，包括外圈體(7)和其內部的內圈體(6)，其特征在于所述的內圈體(6)和外圈體(7)上部相應位置上設置有張開縫，張開縫兩側的外圈體(7)外設置有同機座(13)相連的開合油缸(1)；內圈體(6)的外圓設置有同外圈體(7)的旋轉驅動裝置(12) 相連的旋轉鏈條(10 )，內圈體(6 )和外圈體(7 )通過外圈體(7 )上的鉤輪組件(5 )和內圈體導向裝置(44)相連；外圈體(7)上設置有擺動油缸(15)，擺動油缸(15)同外圈體(7)上的凸輪機構(4)相連，內圈體(6)上相應于凸輪機構(4)的凸輪(30)設置有壓頭機構(3)。
2.根據權利要求1所述的罐體整體組對機，其特征在于所述的內圈體(6)由支撐內圈 (22)、左上內圈(14)和右上內圈(21)組成；所述的外圈體(7)由與內圈體(6)相應的支撐外圈(23)、左上外圈(16)和右上外圈(20)組成；所述的左上內圈(14)與右上內圈(21)接觸處和左上外圈(16)與右上外圈(20)的接觸處為張開縫；左上外圈(16)和右上外圈(20) 的外側均設置有開合油缸(1)。
3.根據權利要求1所述的罐體整體組對機，其特征在于所述的外圈體(7)的張開縫外設置有鎖緊裝置(8)。
4.根據權利要求1所述的罐體整體組對機，其特征在于所述的鉤輪組件(5)包括一端同外圈體(7)相連的鉤輪架(47)，鉤輪架(47)的另一端設置有鉤輪(32)，鉤輪(32)同內圈體(6)側面的導軌(19)相接觸。
5.根據權利要求1所述的罐體整體組對機，其特征在于所述的壓頭機構(3)包括主動壓頭總成(11)和輔助壓頭總成(18)，所述的主動壓頭總成(11)包括同內圈體(6)相連的第一殼體(52 )，第一殼體(52 )內設置具有第一復位彈簧(26 )的主動壓頭桿(24 )，主動壓頭桿 (24)的一端同凸輪(30)相接觸，主動壓頭桿(24)上設置有銷孔(51);所述的輔助壓頭總成 (18)包括同內圈體(6)相連的第二殼體(48)，第二殼體(48)內設置有輔助壓頭桿(27)，輔助壓頭桿(27)的上端設置為上小下大的錐形，第二殼體(48)內相應于輔助壓頭桿(27)的錐形面設置橫桿(28)，橫桿(28)同第一殼體(52)內具有第二復位彈簧(50)的鎖緊銷(25) 相連，鎖緊銷(25)同主動壓頭桿(24)上的銷孔(51)相應；所述的橫桿(28)和鎖緊銷(25) 之間設置有壓緊彈簧(49)。
6.根據權利要求1所述的罐體整體組對機，其特征在于所述的凸輪(30)和主動壓頭桿(24 )之間設置有導向機構(41)，所述的導向機構(41)包括設置在凸輪(30 )兩側外圈體 (7)上的導向桿(29)，導向桿(29)上設置有導向復位彈簧(43);兩導向桿(29)之間的橫梁上設置有同凸輪(30 )相碰的導向滾輪(42 )。
7.根據權利要求1所述的罐體整體組對機，其特征在于所述的旋轉驅動裝置(12)設置于外圈體(7)外，且同外圈體(7)內的旋轉驅動軸(34)相連，旋轉驅動軸(34)上設置有同旋轉鏈條(10)相連的旋轉鏈輪(33)。
8.根據權利要求1所述的罐體整體組對機，其特征在于所述的外圈體(7)上相應于內圈體(6)設置有內圈防轉裝置(9)，所述的內圓防轉裝置包括設置于外圈體(7)上的鎖銷油缸(35)，鎖銷油缸(35)上的防轉鎖銷(38)同防轉棘輪(39)相應，所述的防轉棘輪(39)同外圈體(7)內與旋轉鏈條(10)相嚙合的防轉鏈輪(37)的橫軸(36)相固定。
9.根據權利要求1所述的罐體整體組對機，其特征在于所述的凸輪機構(4)包括同擺動油缸(15)相連的主動凸輪轉軸(40)，主動凸輪轉軸(40)通過鏈輪鏈條組(17)同從動凸輪轉軸(31)相連，所述的主動凸輪轉軸(40)和從動凸輪轉軸(31)均穿過外圈體(7)同凸輪(30)相連。
10.根據權利要求1所述的罐體整體組對機，其特征在于所述的內圈體導向裝置(44) 包括支座(45 )，支座(45 )上設置有同旋轉鏈條(10 )相應的導向輪(46 )。
專利摘要罐體整體組對機屬于機械領域，具體的說，是涉及一種用于旋轉罐體、兩個半筒體組對的設備。本實用新型提供了一種工人勞動強度低、提高生產效率、使用安全的罐體卡裝、旋轉、組對設備。本實用新型包括外圈體和其內部的內圈體，其結構要點所述的內圈體和外圈體上部相應位置上設置有張開縫，張開縫兩側的外圈體外設置有同機座相連的開合油缸；在內圈體的外圓設置有同外圈體的旋轉驅動裝置相嚙合的鏈條，內圈體和外圈體通過外圈體上的鉤輪組件及內圈體導向裝置相連；外圈體上設置有擺動油缸，擺動油缸同外圈體上的凸輪相連，內圈體上相應于凸輪設置有壓頭機構。
文檔編號B23K37/053GK202174390SQ201120279740
公開日2012年3月28日 申請日期2011年8月3日 優先權日2011年8月3日
發明者劉鴻印, 史志娟, 張麗, 張大亮, 楊啟鵬, 田宏偉, 白凌云, 鄭延飛 申請人:于華北