技術編號：3328371
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開了一種機器人末端砂帶拋光工具，包括由大臂和前臂組成的架體，以及砂帶，所述大臂末端通過連接法蘭盤連接機器人末端，前端通過連桿連接前臂末端，主動輪大臂一側連接有馬達驅動的主動輪，所述大臂上設有沿主動輪徑向向大臂外側延伸的支架，支架上設有A從動輪，所述前臂前端朝向大臂設有支架的一側彎折，B從動輪和C從動輪分別設置于前臂前端部和彎折處；所述主動輪、A從動輪、B從動輪、C從動輪位于同一平面內，且砂帶盤繞其上。本實用新型采用以彈簧提供恒張力的砂帶作為拋光...
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