一種焊接機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊接機器人，包括支撐框架(1)、固定安裝在支撐框架(1)上的安裝平臺(2)、固定安裝在安裝平臺(2)上的焊接機械手(3)與燒焊平臺(4)、安裝在燒焊平臺(4)上的工裝底板(5)，以及多個并排安裝在支撐框架(1)底部的配重塊(6)；工裝底板(5)通過多個定位銷(7)可拆卸地安裝在燒焊平臺(4)上。實施本實用新型的有益效果是：所述焊接機器人采用固定在安裝平臺上的焊接機械手與燒焊平臺的結構，焊接機械手與燒焊平臺相對位置始終保持不變，可隨意挪動焊接機器人而不會造成焊接機械手與燒焊平臺的相對位置發生改變，二次加工時，重復精度好，生產效率高，靈活性強。
【專利說明】
一種焊接機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及焊接技術領域，更具體地說，涉及一種一種焊接機器人。
【背景技術】
[0002]近幾年來，隨著鈑金制造業的生產技術高度成熟以及競爭的日益激烈，產品加工的高要求、高標準、高效率逐漸成為企業長久發展的武器和關鍵。在德國推進工業4.0和自動化大力提倡的環境下，雖然自動化投入制造生產中還存在這樣那樣的各種問題，但各種先進的自動化設備的導入非常急需以及適時。一方面，如焊接機器人，部分替代人工繁重的體力以及避免人工在危害的環境下長期作業帶來的危害；另一方面，為了企業尋求長遠發展和企業產業轉型等等因素做好準備。
[0003]現有技術中，大部分焊接機器人的正常作業流程是:首先，焊接機器人與擺放待加工品的燒焊平臺獨立分開緊固在作業場地。等生產安排計劃，確定需焊接的待加工產品后，制作待加工產品的定位工裝夾具并把其工裝夾具固定在燒焊平臺上，然后使用焊接機器人專用的示教器對待加工產品進行實物采樣點編寫焊接加工程序(即程序的加工路線)，等調試好焊接程序后，完成某款產品的機器人自動加工流程。由于上述焊接機器人與其燒焊平臺是獨立分開的，受到環境(振動會減低伺服電機使用壽命和精度)以及人為外力(碰撞機器人本體、燒焊平臺或產品的工裝夾具)等因素的影響，使機器人本體與燒焊平臺的相對位置發生改變，容易出現機器人的加工程序不定時的“跑位”和程序采樣點需不時的“校正”，浪費時間，降低產品的質量和效率。再加上涉及到專用工裝夾具的制作周期、焊接加工程序的調試時間，上述的焊接機器人加工模式比較適合大批量的、長期訂單的、專用的標準配件、廣品。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種重復精度高且靈活性強的焊接機器人。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:構造了一種焊接機器人，包括支撐框架、固定安裝在所述支撐框架上的安裝平臺、固定安裝在所述安裝平臺上的焊接機械手與燒焊平臺、安裝在所述燒焊平臺上的工裝底板，以及多個并排安裝在所述支撐框架底部的配重塊;所述工裝底板通過多個定位銷可拆卸地安裝在所述燒焊平臺上。
[0006]在本實用新型所述的焊接機器人中，所述燒焊平臺通過多個支架固定安裝在所述安裝平臺上，多個支架均勻地分布在所述燒焊平臺的邊緣。
[0007]在本實用新型所述的焊接機器人中，所述支架呈L形。
[0008]在本實用新型所述的焊接機器人中，所述支撐框架呈長方體結構;所述焊接機器人還包括多個密封安裝在所述支撐框架側面的門板。
[0009]在本實用新型所述的焊接機器人中，所述焊接機器人還包括安裝在所述支撐框架頂部的防塵板，以及安裝在所述支撐框架底部的底板。
[0010]在本實用新型所述的焊接機器人中，所述防塵板與所述安裝平臺平行設置。
[0011]在本實用新型所述的焊接機器人中，所述配重塊為三個，兩兩相鄰的所述配重塊之間的間距相等。
[0012]在本實用新型所述的焊接機器人中，每個所述配重塊的底部兩端均安裝有調節角墊。
[0013]實施本實用新型的焊接機器人，具有以下有益效果:所述焊接機器人采用固定在安裝平臺上的焊接機械手與燒焊平臺的結構，焊接機械手與燒焊平臺相對位置始終保持不變，可隨意挪動焊接機器人而不會造成焊接機械手與燒焊平臺的相對位置發生改變，二次加工時，重復精度好，生產效率高，靈活性強;再者，所述焊接機器人不僅能高效率地加工批量大的、長期訂單的產品，同時也能靈活生產小批量、短周期的產品。
【附圖說明】
[0014]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0015]圖1是本實用新型較佳實施例提供的焊接機器人的結構示意圖；
[0016]圖2是圖1所示的焊接機器人中的配重塊、門板以及防塵板安裝在支撐框架上的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0018]如圖1以及圖2所示，本實用新型的較佳實施例提供一種焊接機器人，其包括支撐框架1、安裝平臺2、焊接機械手3、燒焊平臺4、工裝底板5、配重塊6、定位銷7、支架8、門板9、防塵板10、調節角墊11以及底板(未圖示)。
[0019]具體地，如圖1以及圖2所示，該支撐框架I用于支撐固定安裝在安裝平臺2上的焊接機械手3與燒焊平臺4，其呈長方體結構。該支撐框架I的側面密封安裝有多個門板9，多個門板9可開合地安裝在支撐框架I上。支撐框架I的頂部安裝有防塵板10，支撐框架I的底部安裝有底板。該防塵板10與安裝平臺2平行設置，門板9、防塵板10以及底板均為長方體板狀結構，三者共同圍成一密封空間，以容納焊接機械手3的控制主機等。
[0020]如圖1所示，該安裝平臺2固定安裝在支撐框架I上，其用于放置焊接機械手3與燒焊平臺4。該安裝平臺2為長方體板狀結構，其外形與防塵板10相適配。該焊接機械手3與該燒焊平臺4均固定安裝在安裝平臺2上，能夠使得焊接機械手3與燒焊平臺2相對位置始終保持不變，可隨意挪動所述焊接機器人而不會造成焊接機械手3與燒焊平臺2的相對位置發生改變，二次加工時，重復精度好，生產效率高，靈活性強。本實施例中，燒焊平臺4通過多個支架8固定安裝在安裝平臺2上，多個支架8均勻地分布在燒焊平臺4的邊緣。優選地，支架8呈L形。焊接機械手3與燒焊平臺4均為現有技術中常見的結構，在此不再贅述。
[0021]如圖1所示，該工裝底板5用于待焊接的工件，其上設置有工件的安裝區域(未標號)。工裝底板5通過多個定位銷7可拆卸地安裝在燒焊平臺4上。本實施例中，定位銷7設置有4四個，四個定位銷7分布在工裝底板5的四個頂角處。
[0022]如圖1以及圖2所示，該配重塊6用于防止所述焊接機器人發生傾覆等情況，其大致為長條形塊狀結構。本實施例中，配重塊6設置有多個，多個配重塊6并排安裝在支撐框架I底部。優選地，該配重塊6為三個，兩兩相鄰的配重塊6之間的間距相等。每個配重塊6的底部兩端均安裝有調節角墊11，采用該調節角墊11的結構，通過調整調節角墊11，能夠使得燒焊平臺4水平設置，以確保焊接操作的正常運作。
[0023]使用如上實施例所述的所述焊接機器人，由于所述焊接機器人采用固定在安裝平臺2上的焊接機械手3與燒焊平臺4的結構，焊接機械手3與燒焊平臺4相對位置始終保持不變，可隨意挪動焊接機器人而不會造成焊接機械手3與燒焊平臺4的相對位置發生改變，二次加工時，重復精度好，生產效率高，靈活性強;再者，所述焊接機器人不僅能高效率地加工批量大的、長期訂單的產品，同時也能靈活生產小批量、短周期的產品。
[0024]上面結合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內。
【主權項】
1.一種焊接機器人，其特征在于:包括支撐框架(I)、固定安裝在所述支撐框架(I)上的安裝平臺(2)、固定安裝在所述安裝平臺(2)上的焊接機械手(3)與燒焊平臺(4)、安裝在所述燒焊平臺(4)上的工裝底板(5)，以及多個并排安裝在所述支撐框架(I)底部的配重塊(6);所述工裝底板(5)通過多個定位銷(7)可拆卸地安裝在所述燒焊平臺(4)上。2.根據權利要求1所述的焊接機器人，其特征在于:所述燒焊平臺(4)通過多個支架(8)固定安裝在所述安裝平臺(2)上，多個支架(8)均勻地分布在所述燒焊平臺(4)的邊緣。3.根據權利要求2所述的焊接機器人，其特征在于:所述支架(8)呈L形。4.根據權利要求1所述的焊接機器人，其特征在于:所述支撐框架(I)呈長方體結構;所述焊接機器人還包括多個密封安裝在所述支撐框架(I)側面的門板(9)。5.根據權利要求4所述的焊接機器人，其特征在于:所述焊接機器人還包括安裝在所述支撐框架(I)頂部的防塵板(10)，以及安裝在所述支撐框架(I)底部的底板。6.根據權利要求5所述的焊接機器人，其特征在于:所述防塵板(10)與所述安裝平臺(2)平行設置。7.根據權利要求1所述的焊接機器人，其特征在于:所述配重塊(6)為三個，兩兩相鄰的所述配重塊(6)之間的間距相等。8.根據權利要求1?7任一項所述的焊接機器人，其特征在于:每個所述配重塊(6)的底部兩端均安裝有調節角墊(11)。
【文檔編號】B23K5/24GK205414763SQ201620194397
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月14日
【發明人】梁偉林, 陳問良
【申請人】深圳市中興新通訊設備有限公司