本實用(yong)新型屬于機器(qi)人技術領(ling)域(yu)，特別是(shi)一(yi)種(zhong)護理機器(qi)人手掌(zhang)式抱(bao)抬(tai)機械手臂。

背景技術：

現在(zai)市面上(shang)的抱抬移(yi)載醫用(yong)機器人(ren)采用(yong)手(shou)臂(bei)式(shi)或呆掛式(shi)機械手(shou)臂(bei)結構(gou)，在(zai)醫護人(ren)員使用(yong)機器人(ren)搬運移(yi)載患者(zhe)(zhe)時，患者(zhe)(zhe)身體必需處于可自由活(huo)動彎曲(qu)狀態，能適(shi)(shi)用(yong)的患者(zhe)(zhe)非(fei)常(chang)有限。無法活(huo)動的患者(zhe)(zhe)就無法適(shi)(shi)用(yong)，例如患者(zhe)(zhe)身上(shang)有傷口、脊柱骨折(zhe)或者(zhe)(zhe)剛手(shou)術完成，在(zai)搬運移(yi)載過程中容易造成二次損(sun)傷，而且上(shang)、下機器人(ren)手(shou)臂(bei)很困難。

另外，現(xian)有技術(shu)在(zai)搬運過程中患者自(zi)身必需(xu)具有一(yi)定的(de)自(zi)控能力，不然存在(zai)患者從(cong)機器(qi)人手臂上(shang)滑落的(de)危(wei)險。

技術實現要素：

本實用(yong)新型所要解(jie)決的技術問(wen)題(ti)是，提供一種護(hu)理機器人(ren)手(shou)掌式抱(bao)抬機械手(shou)臂(bei)，解(jie)決了身上有(you)(you)傷口(kou)、脊柱(zhu)骨折或剛手(shou)術完(wan)身體無(wu)法(fa)活(huo)動的患者(zhe)的搬運(yun)，保證患者(zhe)的舒適度，防止患者(zhe)傷口(kou)裂(lie)開，有(you)(you)利于患者(zhe)恢復。

為解決上(shang)述技(ji)術問題，本實用新型提供的(de)一(yi)(yi)種護理機(ji)器人手掌式抱抬機(ji)械手臂(bei)(bei)，它包括搬(ban)(ban)運主臂(bei)(bei)，所述搬(ban)(ban)運主臂(bei)(bei)的(de)一(yi)(yi)側設(she)有(you)相對(dui)搬(ban)(ban)運主臂(bei)(bei)向上(shang)或者(zhe)向下(xia)翻(fan)轉(zhuan)的(de)折疊副臂(bei)(bei)，搬(ban)(ban)運主臂(bei)(bei)的(de)另一(yi)(yi)側設(she)有(you)擋板。在機(ji)械臂(bei)(bei)搬(ban)(ban)運患者(zhe)時(shi)，可向上(shang)翻(fan)轉(zhuan)折疊副臂(bei)(bei)，進(jin)而可安全的(de)固定住被抬升(sheng)的(de)患者(zhe)，杜絕了患者(zhe)從機(ji)械臂(bei)(bei)上(shang)滑落的(de)危險。

作(zuo)為優選，所述搬(ban)運(yun)主臂和折疊副臂上套有傳送帶。機械(xie)臂上設(she)有可(ke)防止搬(ban)運(yun)主臂與患者皮膚之間打滑的傳送帶,更加容易抱(bao)抬(tai)患者。

作(zuo)為優(you)選，所述搬(ban)運主(zhu)臂上設(she)有腿(tui)(tui)頸(jing)(jing)支撐(cheng)板(ban)，所述腿(tui)(tui)頸(jing)(jing)支撐(cheng)板(ban)位于(yu)與折(zhe)疊副(fu)臂相鄰(lin)的一側。搬(ban)運主(zhu)臂兩側設(she)有可支撐(cheng)患(huan)者腿(tui)(tui)部和頸(jing)(jing)部的腿(tui)(tui)頸(jing)(jing)支撐(cheng)板(ban)，提高患(huan)者的舒(shu)適(shi)性。

作(zuo)為優選，所(suo)(suo)述(shu)搬運(yun)主(zhu)臂內設有用(yong)于放置(zhi)腿(tui)頸(jing)支(zhi)撐板(ban)的凹槽(cao)，所(suo)(suo)述(shu)腿(tui)頸(jing)支(zhi)撐板(ban)與搬運(yun)主(zhu)臂滑動連接。不需要使用(yong)腿(tui)頸(jing)支(zhi)撐板(ban)時，將其收入到搬運(yun)主(zhu)臂內，提高實用(yong)性。

作(zuo)為優選，所(suo)述(shu)搬運主臂(bei)和(he)折疊(die)副(fu)臂(bei)通(tong)過轉(zhuan)軸連接(jie)，所(suo)述(shu)擋(dang)板上設有電機(ji)，電機(ji)與轉(zhuan)軸傳動(dong)連接(jie)。通(tong)過電機(ji)控制折疊(die)副(fu)臂(bei)的翻轉(zhuan)角度，實(shi)現自(zi)動(dong)化。

采用(yong)以上結構后，本實用(yong)新型的(de)(de)一種護理機(ji)器人手掌式(shi)抱抬機(ji)械手臂與現有(you)(you)技術相比，具有(you)(you)以下優點：結構簡單，使用(yong)方便，提(ti)高了患者在搬運過程中的(de)(de)舒適度和安全度，有(you)(you)效防止患者傷口裂開，有(you)(you)利于(yu)患者恢復。

附圖說明

圖1為(wei)本實(shi)用新型結構示意圖（一）；

圖2為(wei)本(ben)實用新型結構示意圖（二(er)）。

其中(zhong)：1、搬運主臂，2、折疊副(fu)臂，3、擋板， 4、傳送(song)帶，5、腿(tui)頸支撐(cheng)板,6、轉軸，7、電機。

具體實施方式

下面通過實施例結合附圖對本實用新型(xing)作(zuo)進(jin)一(yi)步(bu)的描述。

如圖1-2所示，本實施例提供的(de)一(yi)(yi)種護理機器人手掌式抱(bao)抬機械手臂(bei)(bei)(bei)(bei)，它包括(kuo)搬(ban)運(yun)主(zhu)(zhu)臂(bei)(bei)(bei)(bei)1，所述搬(ban)運(yun)主(zhu)(zhu)臂(bei)(bei)(bei)(bei)1的(de)一(yi)(yi)側(ce)設有相對搬(ban)運(yun)主(zhu)(zhu)臂(bei)(bei)(bei)(bei)1向上(shang)或者(zhe)向下(xia)翻轉的(de)折(zhe)疊副臂(bei)(bei)(bei)(bei)2，搬(ban)運(yun)主(zhu)(zhu)臂(bei)(bei)(bei)(bei)1的(de)另一(yi)(yi)側(ce)設有擋板(ban)3，所述搬(ban)運(yun)主(zhu)(zhu)臂(bei)(bei)(bei)(bei)1和折(zhe)疊副臂(bei)(bei)(bei)(bei)2上(shang)套有傳(chuan)送帶4，所述搬(ban)運(yun)主(zhu)(zhu)臂(bei)(bei)(bei)(bei)1上(shang)設有腿頸(jing)支(zhi)撐板(ban)5，所述腿頸(jing)支(zhi)撐板(ban)5位于與折(zhe)疊副臂(bei)(bei)(bei)(bei)2相鄰的(de)一(yi)(yi)側(ce)。

所(suo)述(shu)(shu)搬運主臂(bei)(bei)(bei)1內設有用于放(fang)置腿頸(jing)支撐板(ban)5的凹槽，所(suo)述(shu)(shu)腿頸(jing)支撐板(ban)5與搬運主臂(bei)(bei)(bei)1滑動連接，所(suo)述(shu)(shu)搬運主臂(bei)(bei)(bei)1和折疊副臂(bei)(bei)(bei)2通(tong)過轉軸(zhou)6連接，所(suo)述(shu)(shu)擋板(ban)3上設有電機7，電機7與轉軸(zhou)6傳動連接。

在裝載(zai)患(huan)(huan)者(zhe)的(de)時候折疊副臂(bei)(bei)(bei)呈向下負角度狀(zhuang)態(tai)，方便患(huan)(huan)者(zhe)搭(da)到(dao)折疊副臂(bei)(bei)(bei)上；搬運主臂(bei)(bei)(bei)與折疊副臂(bei)(bei)(bei)上的(de)傳送(song)帶同步工作，可以進行正、反運轉，通過傳送(song)帶的(de)工作從而輕松的(de)實(shi)現患(huan)(huan)者(zhe)的(de)裝載(zai)與移(yi)載(zai)，當患(huan)(huan)者(zhe)來到(dao)搬運主臂(bei)(bei)(bei)上后，折疊副臂(bei)(bei)(bei)向上折疊成90度狀(zhuang)態(tai)，安(an)全的(de)固定(ding)住，防止患(huan)(huan)者(zhe)滑落(luo)。

腿頸支撐板安裝(zhuang)于搬運主臂內部(bu)，不工作時(shi)隱藏，工作時(shi)醫護人員人為的拉出，從(cong)而撐起頸部(bu)與(yu)腿部(bu)，提到了舒適(shi)性(xing)。