一種二氧化碳焊接機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種二氧化碳焊接機器人，包括底座、支撐架、電動機、電源插頭，底座上方設置支撐架，底座內部設置電動機，底座外側設置電源插頭，電源插頭上方設置89C51單片機，電動機上方設置控制器，底座上設置橫向導軌，支撐架上設置縱向導軌，縱向導軌上設置橫梁，橫梁尾部設置焊機，底座一側設置二氧化碳瓶，二氧化碳瓶內設置出氣管，底座一側設置控制面板，控制面板上設置開關。有益效果在于：設置方向鍵、橫向導軌和縱向導軌，可以快速的調整焊接的位置，靈活性強，設置二氧化碳瓶和出氣管，能夠在焊接過程中起到保護的作用，安全性高。
【專利說明】
一種二氧化碳焊接機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及焊接機器人領域，特別是涉及一種二氧化碳焊接機器人。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執行工作的機器裝置。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。申請號201510360408.4—種焊接機器人，包括機器人座體、升降臺、焊接手臂和除煙吸氣罩，所述升降臺固定于所述機器人座體上端臺面上，所述升降臺上端設有旋轉桿機構，所述旋轉桿機構上端兩側相對位置設有所述焊接手臂，所述焊接手臂上設有焊槍，所述旋轉桿機構頂部安裝設置有所述除煙吸氣罩。此專利在一定程度上改進了傳統的焊接機器人，但是在焊接車間使用時，焊接車間還有乙炔等易燃氣體，如果這些易燃氣體發生泄漏與明火相遇，很可能發生意外，對人身安全造成危害。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種二氧化碳焊接機器人。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]—種二氧化碳焊接機器人，包括底座、支撐架、電動機、電源插頭，所述底座上方設置所述支撐架，所述底座內部設置所述電動機，所述底座外側設置所述電源插頭，所述電源插頭上方設置89C51單片機，所述電動機上方設置控制器，所述底座上設置橫向導軌，所述支撐架上設置縱向導軌，所述縱向導軌上設置橫梁，所述橫梁尾部設置焊機，所述底座一側設置二氧化碳瓶，所述二氧化碳瓶內設置出氣管，所述底座一側設置控制面板，所述控制面板上設置開關，所述開關下方設置急停按鈕，所述控制面板上設置方向鍵。
[0006]上述結構中，操作人員打開所述開關，所述電源插頭供電，設備開始工作，操作人員控制所述方向鍵，所述方向鍵發送信號，所述89C51單片機接收信號并將處理后的信號傳給所述控制器，所述控制器控制所述電動機產生驅動，所述電動機把所述焊機通過所述橫向導軌和所述縱向導軌調節到合適的位置，操作人員打開所述出氣管上的閥門，所述二氧化碳瓶內的二氧化碳通過所述出氣管到達所述焊機，保護所述焊機的焊接工作。
[0007]為了進一步提高焊接效率，所述支撐架與所述底座焊接在一起，所述電動機通過螺栓與所述底座連接，所述電源插頭通過螺釘與所述底座連接，所述89C51單片機通過卡槽與所述底座連接。
[0008]為了進一步提高焊接效率，所述控制器通過螺釘與所述底座連接，所述橫向導軌通過螺釘與所述底座連接，所述縱向導軌通過螺釘與所述支撐架連接，所述橫梁通過卡槽與所述縱向導軌連接。
[0009]為了進一步提高焊接效率，所述焊機通過螺栓與所述橫梁連接，所述二氧化碳瓶放置在地上，所述出氣管通過卡槽與所述二氧化碳瓶連接，所述控制面板與所述底座連接，所述開關通過卡槽與所述控制面板連接。
[0010]為了進一步提高焊接效率，所述急停按鈕通過螺釘與所述控制面板連接，所述方向鍵通過卡槽與所述控制面板連接，所述89C51單片機通過電纜引線與所述控制面板、所述電動機、所述焊機以及所述控制器相連接。
[0011]有益效果在于:設置所述方向鍵、所述橫向導軌和所述縱向導軌，可以快速的調整焊接的位置，靈活性強，設置所述二氧化碳瓶和所述出氣管，能夠在焊接過程中起到保護的作用，安全性高。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述一種二氧化碳焊接機器人的主視圖。
[0013]1、底座；2、電源插頭；3、電動機;4、89C51單片機;5、控制器;6、橫向導軌;7、支撐架;8、縱向導軌;9、橫梁；10、焊機；11、二氧化碳瓶；12、出氣管；13、方向鍵；14、開關；15、急停按鈕;16、控制面板。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0015]如圖1所示，一種二氧化碳焊接機器人，包括底座1、支撐架7、電動機3、電源插頭2，底座I上方設置支撐架7，支撐架7起支撐作用，底座I內部設置電動機3，電動機3產生驅動，底座I外側設置電源插頭2，電源插頭2供電，電源插頭2上方設置89C51單片機4，89C51單片機4處理信息，電動機3上方設置控制器5，控制器5起控制作用，底座I上設置橫向導軌6，橫向導軌6用來提供橫向移動，支撐架7上設置縱向導軌8，縱向導軌8提供縱向移動，縱向導軌8上設置橫梁9，橫梁9用來放置焊機10，橫梁9尾部設置焊機10，焊機10用來實現焊接工作，底座I 一側設置二氧化碳瓶11，二氧化碳瓶11提供二氧化碳，二氧化碳瓶11內設置出氣管12，出氣管12通過二氧化碳，底座I一側設置控制面板16，控制面板16提供控制作用，控制面板16上設置開關14，開關14控制電路的通斷，開關14下方設置急停按鈕15，急停按鈕15緊急停止設備，控制面板16上設置方向鍵13，方向鍵13調整方向。
[0016]上述結構中，操作人員打開開關14，電源插頭2供電，設備開始工作，操作人員控制方向鍵13，方向鍵13發送信號，89C51單片機4接收信號并將處理后的信號傳給控制器5，控制器5控制電動機3產生驅動，電動機3把焊機10通過橫向導軌6和縱向導軌8調節到合適的位置，操作人員打開出氣管12上的閥門，二氧化碳瓶11內的二氧化碳通過出氣管12到達焊機10，保護焊機10的焊接工作。
[0017]為了進一步提高焊接效率，支撐架7與底座I焊接在一起，電動機3通過螺栓與底座I連接，電源插頭2通過螺釘與底座I連接，89C51單片機4通過卡槽與底座I連接，控制器5通過螺釘與底座I連接，橫向導軌6通過螺釘與底座I連接，縱向導軌8通過螺釘與支撐架7連接，橫梁9通過卡槽與縱向導軌8連接，焊機10通過螺栓與橫梁9連接，二氧化碳瓶11放置在地上，出氣管12通過卡槽與二氧化碳瓶11連接，控制面板16與底座I連接，開關14通過卡槽與控制面板16連接，急停按鈕15通過螺釘與控制面板16連接，方向鍵13通過卡槽與控制面板16連接，89C51單片機4通過電纜引線與控制面板16、電動機3、焊機10以及控制器5相連接。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。
【主權項】
1.一種二氧化碳焊接機器人，其特征在于:包括底座、支撐架、電動機、電源插頭，所述底座上方設置所述支撐架，所述底座內部設置所述電動機，所述底座外側設置所述電源插頭，所述電源插頭上方設置89C51單片機，所述電動機上方設置控制器，所述底座上設置橫向導軌，所述支撐架上設置縱向導軌，所述縱向導軌上設置橫梁，所述橫梁尾部設置焊機，所述底座一側設置二氧化碳瓶，所述二氧化碳瓶內設置出氣管，所述底座一側設置控制面板，所述控制面板上設置開關，所述開關下方設置急停按鈕，所述控制面板上設置方向鍵。2.根據權利要求1所述的一種二氧化碳焊接機器人，其特征在于:所述支撐架與所述底座焊接在一起，所述電動機通過螺栓與所述底座連接，所述電源插頭通過螺釘與所述底座連接，所述89C51單片機通過卡槽與所述底座連接。3.根據權利要求1所述的一種二氧化碳焊接機器人，其特征在于:所述控制器通過螺釘與所述底座連接，所述橫向導軌通過螺釘與所述底座連接，所述縱向導軌通過螺釘與所述支撐架連接，所述橫梁通過卡槽與所述縱向導軌連接。4.根據權利要求1所述的一種二氧化碳焊接機器人，其特征在于:所述焊機通過螺栓與所述橫梁連接，所述二氧化碳瓶放置在地上，所述出氣管通過卡槽與所述二氧化碳瓶連接，所述控制面板與所述底座連接，所述開關通過卡槽與所述控制面板連接。5.根據權利要求1所述的一種二氧化碳焊接機器人，其特征在于:所述急停按鈕通過螺釘與所述控制面板連接，所述方向鍵通過卡槽與所述控制面板連接，所述89C51單片機通過電纜引線與所述控制面板、所述電動機、所述焊機以及所述控制器相連接。
【文檔編號】B23K9/28GK205571682SQ201620376688
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】不公告發明人
【申請人】大豐奧泰機械有限公司