一種機器人多工位自動沖壓裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人多工位自動沖壓裝置。
【背景技術】
[0002]機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。
[0003]國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義一種可編程和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”它能為人類帶來許多方便之處。
[0004]隨著國內汽車行業的迅速發展，各大生產企業要求節約產品制造成本，并提高生產效率;企業都面臨著人力成本的增加，自動化機器運用越來越廣泛;多工位模具在沖床上生產，需要2?3人同時操作，人力成本增大，生產效率低下，產能無法滿足。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種人力成本較低、生產效率較高，能夠滿足產能的機器人多工位自動沖壓裝置。
[0006]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0007]—種機器人多工位自動沖壓裝置，包括機器人定位裝置、機器人夾持裝置和沖床臺面，所述機器人定位裝置包括第一機器人和臺車，所述臺車位于第一機器人的行進路線上，所述第一機器人上設有第一拾料裝置，所述機器人夾持裝置包括第二機器人，所述沖床臺面位于第二機器人的行進路線上，所述第二機器人上設有第二拾料裝置，所述第二拾料裝置設有一個以上，所述第一機器人與第二機器人的行進路線交叉處設有二次定位裝置。
[0008]作為優選，所述第一機器人與第二機器人的行進路線皆為圓形，所述第一機器人與第二機器人分別連有機器人控制柜。
[0009]作為優選，所述第一拾料裝置與第二拾料裝置皆為真空吸盤。
[0010]作為優選，所述臺車上設有軌道，所述軌道內設有半成品定位車，所述臺車設有兩個。
[0011]作為優選，所述沖床臺面上設有廢料傳送帶和產品傳送帶，所述廢料傳送帶尾端設有廢料鐵框，所述產品傳送帶尾端設有產品鐵框，所述二次定位裝置位于沖床臺面上。
[0012]本實用新型的有益效果為:1.采用機器人自動上料，轉料，實現生產線自動化作業;2.單次沖壓時間縮短，提升產能效率;3.人力上只需要I人作業。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一種機器人多工位自動沖壓裝置的結構圖。
【具體實施方式】
[0014]為使對本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下:
[0015]如圖1所述，一種機器人多工位自動沖壓裝置，包括機器人定位裝置1、機器人夾持裝置2和沖床臺面3，所述機器人定位裝置I包括第一機器人4和臺車5，所述臺車5位于第一機器人4的行進路線上，所述第一機器人4上設有第一拾料裝置6，所述機器人夾持裝置2包括第二機器人7，所述沖床臺面3位于第二機器人7的行進路線上，所述第二機器人7上設有第二拾料裝置8，所述第二拾料裝置8設有一個以上，所述第一機器人4與第二機器人7的行進路線交叉處設有二次定位裝置9。
[0016]所述第一機器人4與第二機器人7的行進路線皆為圓形，所述第一機器人4與第二機器人7分別連有機器人控制柜10。
[0017]所述第一拾料裝置6與第二拾料裝置8皆為真空吸盤。
[0018]所述臺車5上設有軌道11，所述軌道11內設有半成品定位車12，所述臺車11設有兩個。
[0019]所述沖床臺面3上設有廢料傳送帶13和產品傳送帶14，所述廢料傳送帶13尾端設有廢料鐵框15，所述產品傳送帶14尾端設有產品鐵框16，所述二次定位裝置9位于沖床臺面3上。
[0020]工作流程:
[0021 ] I)對機器人系統和沖壓參數進行設定，導入需要的程序命令；
[0022]2)將半成品按定位裝置順序整齊的裝入臺車5中，將臺車5推入標準地面定位裝置，第一機器人4和第二機器人7會收到信號命令；臺車5—共有兩個，第一臺設定為總是優先使用，第二臺為備用，I號臺車料片使用完成，第一機器人自動識別2號臺車；I號臺車裝滿料片回到定位裝置后，第一機器人自動識別切換到I號臺車取料；
[0023]3)第一機器人4指定程序命令運動到半成品定位車12，使用真空吸盤吸取一件半成品，接著運動到二次定位裝置9，放下產品，回到原點；
[0024]4)第二機器人7有五套真空吸盤結構，同時運動;先行運動到第一個真空吸盤到達二次定位裝置9處停止，下行將產品吸出;平移至下一個工位，釋放產品，完成后回到原點；
[0025]5)沖床收到信號命令后沖壓一次，停止；
[0026]6)第一機器人4再次將半成品由臺車5移動到二次定位裝置9處，同時第二機器人7執行“步驟4”，將各工位的產品同時移動到下一工位;沖床收到信號后沖壓一次；
[0027]7)第二機器人7每移動一次，都會將上一步產品移動到下一工位模具內，最后的真空吸盤都會取出一個完成品放入傳送帶上；
[0028]8)整個過程為循環執行過程，不需要人為干預。
[0029]本實用新型的有益效果為:1.采用機器人自動上料，轉料，實現生產線自動化作業;2.單次沖壓時間縮短，提升產能效率;3.人力上只需要I人作業。
[0030]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于:包括機器人定位裝置、機器人夾持裝置和沖床臺面，所述機器人定位裝置包括第一機器人和臺車，所述臺車位于第一機器人的行進路線上，所述第一機器人上設有第一拾料裝置，所述機器人夾持裝置包括第二機器人，所述沖床臺面位于第二機器人的行進路線上，所述第二機器人上設有第二拾料裝置，所述第二拾料裝置設有一個以上，所述第一機器人與第二機器人的行進路線交叉處設有二次定位裝置。2.根據權利要求1所述的機器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于:所述第一機器人與第二機器人的行進路線皆為圓形，所述第一機器人與第二機器人分別連有機器人控制柜。3.根據權利要求1所述的機器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于:所述第一拾料裝置與第二拾料裝置皆為真空吸盤。4.根據權利要求1所述的機器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于:所述臺車上設有軌道，所述軌道內設有半成品定位車，所述臺車設有兩個。5.根據權利要求1所述的機器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于:所述沖床臺面上設有廢料傳送帶和產品傳送帶，所述廢料傳送帶尾端設有廢料鐵框，所述產品傳送帶尾端設有產品鐵框，所述二次定位裝置位于沖床臺面上。
【專利摘要】本實用新型公開一種機器人多工位自動沖壓裝置，包括機器人定位裝置、機器人夾持裝置和沖床臺面，所述機器人定位裝置包括第一機器人和臺車，所述臺車位于第一機器人的行進路線上，所述第一機器人上設有第一拾料裝置，所述機器人夾持裝置包括第二機器人，所述沖床臺面位于第二機器人的行進路線上，所述第二機器人上設有第二拾料裝置，所述第二拾料裝置設有一個以上，所述第一機器人與第二機器人的行進路線交叉處設有二次定位裝置；該機器人多工位自動沖壓裝置人力成本較低、生產效率較高，能夠滿足產能。
【IPC分類】B21D43/05, B21D43/18, B21D45/00
【公開號】CN205309149
【申請號】CN201620033490
【發明人】甘新釗
【申請人】東莞市銘科精技五金制品有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月14日