一種泵體三次元全檢工位專用機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種泵體三次元全檢工位專用機械手，包括設置于三次元檢測儀旁側的旋轉底座，所述旋轉底座上端鉸接有擺臂，所述擺臂上端鉸接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的旋轉軸上設置有固定臂，所述固定臂前端設置有第二伺服電機，所述第二伺服電機的旋轉軸上連接有卡盤，所述卡盤上設有由驅動裝置驅動能張合動作的卡爪，本實用新型結構簡單，通過機械手的工作可以方便地實現對工件的抓取檢測并從檢測工作臺獲取工件再將其移入輸送平臺。
【專利說明】
一種泵體三次元全檢工位專用機械手
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種栗體三次元全檢工位專用機械手。
【背景技術】
[0002]現有的栗體的栗蓋工件檢測中度偶采用人工送入檢測臺面，待檢測完成后送入栗蓋的后續檢測加工環節，由于栗蓋較重，人工勞作工作量大，且效率不高，為了保證后續檢測加工的有序進行經常還需要控制工件擺放的位置和速度。

【發明內容】

[0003]本實用新型對上述問題進行了改進，即本實用新型要解決的技術問題是現有的栗體的栗蓋工件測量采用人工搬運，效率較低且工作量大。
[0004]本實用新型的具體實施方案是:一種栗體三次元全檢工位專用機械手，包括設置于三次元檢測儀旁側的旋轉底座，所述旋轉底座上端鉸接有擺臂，所述擺臂上端鉸接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的旋轉軸上設置有固定臂，所述固定臂前端設置有第二伺服電機，所述第二伺服電機的旋轉軸上連接有卡盤，所述卡盤上設有由驅動裝置驅動能張合動作的卡爪。
[0005]進一步的，所述卡盤上設有兩個或兩個以上的卡爪。
[0006]進一步的，所述卡爪由三爪氣缸驅動，所述卡爪一側具有與工件內孔內表面相配合的階面。
[0007]進一步的，所述三次元檢測儀的工作臺面上設有工件置放座，所述置放座底部設有電磁鐵，置放座側部與卡盤側部設有感應裝置，所述電磁鐵經控制電路與置放座側部的感應裝置電性連接。
[0008]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:本實用新型結構簡單，通過機械手的工作可以實現全范圍的移動和旋轉方便地實現對工件的抓取檢測并從檢測工作臺獲取工件再將其移入輸送平臺，此外通過感應控制能夠保證待測工件在測量時的穩定，另外利用多個卡爪保證了在放置過程中的不間斷連續作業。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型工作狀態結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0012]如圖1?2所示，一種栗體三次元全檢工位專用機械手，包括設置于三次元檢測儀旁側的旋轉底座10，所述旋轉底座10上端鉸接有擺臂20，所述擺臂20上端鉸接有第一伺服電機30，所述第一伺服電機30的旋轉軸上設置有固定臂40，所述固定臂40前端設置有第二伺服電機50，所述第二伺服電機50的旋轉軸上連接有卡盤60，所述卡盤60上設有由驅動裝置驅動能張合動作的卡爪70。
[0013]旋轉底座10的設計主要由于檢測的工位和輸送待檢測工件100的輸送方向互成角度，需要旋轉底座10的旋轉進行抓取，擺臂20主要用于在檢測工件完成后將工件放入送出輸送平臺上需要利用擺臂20增加距離，上述的鉸接處均設有電機。第一次伺服電機30的作用是將工件由豎直更改為水平狀態，卡爪70工作時由散爪驅動氣缸驅動，卡爪的外側具有與工件內孔內表面相配合的階面，卡爪70伸入內孔后張開撐住工件將工件抓取，再通過第一伺服電機30的旋轉將其放入三次元檢測儀進行尺寸檢測。
[0014]為了保證工作狀態的不間斷進行，所述卡盤60上設有兩個或兩個以上的卡爪70，利用第二伺服電機50的作用當其中一個檢測完畢時，立即抓取后通過第二伺服電機50的旋轉，放入另一個卡爪70上的工件。
[0015]所述三次元檢測儀101的工作臺面上設有工件置放座102，所述置放座底部設有電磁鐵80，置放座側部與卡盤側部設有感應裝置，所述電磁鐵經控制電路與置放座側部的感應裝置電性連接，一旦工件放入到工件置放座上，電磁鐵80立即啟動鎖緊工件。
[0016]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。
【主權項】
1.一種栗體三次元全檢工位專用機械手，其特征在于，包括設置于三次元檢測儀旁側的旋轉底座，所述旋轉底座上端鉸接有擺臂，所述擺臂上端鉸接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的旋轉軸上設置有固定臂，所述固定臂前端設置有第二伺服電機，所述第二伺服電機的旋轉軸上連接有卡盤，所述卡盤上設有由驅動裝置驅動能張合動作的卡爪。2.根據權利要求1所述的一種栗體三次元全檢工位專用機械手，其特征在于，所述卡盤上設有兩個或兩個以上的卡爪。3.根據權利要求1所述的一種栗體三次元全檢工位專用機械手，其特征在于，所述卡爪由三爪氣缸驅動，所述卡爪一側具有與工件內孔內表面相配合的階面。4.根據權利要求1所述的一種栗體三次元全檢工位專用機械手，其特征在于，所述三次元檢測儀的工作臺面上設有工件置放座，所述置放座底部設有電磁鐵，置放座側部與卡盤側部設有感應裝置，所述電磁鐵經控制電路與置放座側部的感應裝置電性連接。
【文檔編號】B25J18/00GK205521480SQ201620085991
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月28日
【發明人】游含坤
【申請人】福州六和機械有限公司