一種卡箍組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種組裝設備，尤其涉及一種卡箍組裝機。
【背景技術】
[0002]對于兩個套在一起的卡箍，因內箍為非固定直徑，具有一相疊的、活動的搭接口，因此在組裝時通常是由操作人員手動將內箍預壓緊，使其直徑小于外箍直徑，然后可以將內箍放置于外箍內，撤掉預壓緊力后，內箍向外脹開卡于外箍中，實現組裝。但是這種人工的組裝方式工作效率低，增加了勞動力及生產成本。另一方面，在卡箍組裝時，要求內箍搭接口的方向與外箍螺絲頭的方向一致，因此，操作人員組裝時還需要保持方向一致，這進一步降低了操作人員的工作效率，且人工操作時難以避免會導致方向出錯。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種卡箍組裝機，實現內箍、外箍的自動組裝，且可以保持內箍在組裝進外箍時其搭接口的朝向一致。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種卡箍組裝機，其特征是，包括一具有四個工位的轉盤，轉盤由驅動機構驅動，每次旋轉90度，使各工位依次旋轉至下一工位；
[0005]在第一工位處，將站立的、具有一活動的相重疊的搭接口的內箍推倒后平躺著傳送至轉盤上的卡座內，并由一可移動地側壓塊壓縮為直徑小于外箍的直徑；
[0006]在第二工位處，由機械手夾持著平躺的外箍放于卡座中的內箍上，使外箍部分套于內箍外；
[0007]在第三工位處，設置一由驅動機構驅動向下施加壓力的壓板，壓板位于轉臺上方，對外箍施加垂直向下的壓力，將半套的外箍完全壓至內箍外部，形成組裝完成的卡箍；
[0008]在第四工位處，設置一卸料機械手，卸料機械手從卡座中夾持出組裝完成的卡箍。
[0009]還包含一內箍傳送機構，內箍傳送機構包括一輸出直立內箍的振動盤、一 (XD成像裝置和一推倒機構，CCD成像裝置采集當前第二工位處的外箍圖像，判斷外箍上的定位部件(如外箍上的螺釘頭)的朝向后，由推料機構將振動盤輸出的站立的內箍推倒，保持內卡箍與外卡箍的方向一致。
[0010]所述側壓塊設置在卡座中內箍的側面，側壓塊由直線步進電機驅動，頂向卡座中的內箍，使內箍的直徑縮小。
[0011]第一工位處，在傳送內箍的傳送帶的末端設置有一可運動的撥桿，由撥桿將內箍撥至卡座內。
[0012]所述撥桿包括一可移動的連桿和垂直固定于連桿上的兩根插桿，當兩根插桿垂直插在平躺的內箍的環內時，連桿帶動插桿朝卡座方向移動，由插桿將內箍撥至卡座內。
[0013]第一工位處，第一工位和/或第二工位處，還設置有一可伸縮的或可升降的擋桿，擋桿伸出或降落時，將傳送至最末端的內箍和/或外箍與后面繼續傳送而來的內箍和/或外箍分隔開。
[0014]第四工位處，還設置一傾斜的落料槽。
[0015]所述落料槽的末端設置一收料箱。
[0016]本實用新型所達到的有益效果:
[0017]本實用新型的卡箍組裝機，實現了內箍、外箍的自動組裝，多個工位同時工作，提高了工作效率，降低了生產成本；且在內箍組裝進外箍前，先通過視覺CCD所判斷的外箍的螺絲頭的方向，來判斷豎直的內箍推倒的方向，使其推倒平躺后保持搭接口的朝向一致，避免人工操作出現的錯誤。
【附圖說明】
[0018]圖1是卡箍組裝機示意圖；
[0019]圖2是第一工位不意圖；
[0020]圖3是第一■工位不意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0022]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的卡箍組裝機包括一具有四個工位的轉盤1，轉盤由驅動機構驅動，每次旋轉90度，使各工位依次旋轉至下一工位。轉盤I外部可以設置2個振動盤，其中一個振動盤經振動調整依次輸出平躺的外箍，另一個振動盤經振動調整依次輸出豎直的內箍。
[0023]在第一工位101處，根據C⑶成像裝置采集的當前第二工位處的外箍圖像，判斷外箍上的螺釘頭的朝向后，可知外箍的倒向，從而決定內箍的倒向方向，再由推料機構將振動盤輸出的站立的內箍推倒，使內箍推倒平躺后與當前第二工位處的外箍保持方向一致，并將平躺的內箍傳送至轉盤I上的卡座11內。
[0024]轉盤I旋轉90度，卡座11中的內箍被旋轉至第二工位102處。
[0025]在第二工位102處，由機械手21夾持著外箍22，并將外箍放于卡座11中的內箍上，此時外箍僅半套于內箍外。
[0026]轉盤I再次旋轉90度，半套的內箍和外箍被旋轉至第三工位103處。
[0027]在第三工位103處，設置一由驅動機構驅動向下施加壓力的壓板31，壓板31位于轉臺上方，對外箍施加垂直向下的壓力，將半套的外箍完全壓至內箍外部，形成組裝完成的卡箍。
[0028]轉盤I再次旋轉90度，組裝完成的卡箍被旋轉至第四工位104處。
[0029]在第四工位104處，旋轉氣缸41驅動一機械手42夾持組裝完成的卡箍放至一落料槽5中，落料槽5為一傾斜的卡箍可在重力作用下沿其自動滑下的槽，落料槽5末端設置一收料箱6，沿落料槽5滑落的卡箍被收料箱6收集。
[0030]為了便于外箍套于內箍上，外箍需要完全可以包含內箍，充分利用內箍具有一活動的相重疊的搭接口，因此其直徑是可調節的。較佳地，在卡座11中設置一活動的側壓塊12，側壓塊12由一步進電機13驅動，頂向卡座11中的內箍，使內箍的直徑縮小。當內箍旋轉至第二工位處時，因內箍直徑較小于外箍，外箍放于內箍上時，可以容易地套在內箍周圍。然后，步進電機I再次驅動側壓塊12縮回，與內箍遠離，以避免干涉第三工位處外箍完全壓至內箍的外周。
[0031]第一工位處，在傳送帶的末端16還設置有由氣缸驅動運動的撥桿14，將傳送的內箍撥至卡座內。撥桿14具有一可移動的連桿141和垂直固定于連桿上的兩根插桿142，當兩根插桿142垂直插在平躺的內箍環內時，連桿142帶動插桿142朝卡座方向移動，由插桿142將內箍撥至卡座內。
[0032]第一工位處，還設置有擋桿15，當傳送帶末端已有一內箍時，擋桿15伸出，擋住傳送帶后面傳送過來的內箍，以防止內箍堆積。傳送帶末端的內箍被撥進卡座11傳送至下一工位后，擋桿15縮回，使下一內箍可繼續向傳送帶末端傳送。同理，第二工位處傳送的外箍，也可設置擋桿。
[0033]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種卡箍組裝機，其特征是，包括一具有四個工位的轉盤，轉盤由驅動機構驅動，每次旋轉90度，使各工位依次旋轉至下一工位； 在第一工位處，將平躺的、具有一活動的相重疊的搭接口的內箍傳送至轉盤上的卡座內，并由一可移動地側壓塊壓縮為直徑小于外箍的直徑； 在第二工位處，由機械手夾持著平躺的外箍放于卡座中的內箍上，使外箍部分套于內箍外； 在第三工位處，設置一由驅動機構驅動向下施加壓力的壓板，壓板位于轉臺上方，對外箍施加垂直向下的壓力，將半套的外箍完全壓至內箍外部，形成組裝完成的卡箍； 在第四工位處，設置一卸料機械手，卸料機械手從卡座中夾持出組裝完成的卡箍。2.根據權利要求1所述的一種卡箍組裝機，其特征是，還包含一內箍傳送機構，內箍傳送機構包括一輸出直立內箍的振動盤、一 CCD成像裝置和一推倒機構，CCD成像裝置采集當前第二工位處的外箍圖像，判斷外箍上的定位部件的朝向后，由推料機構將振動盤輸出的站立的內箍推倒，保持內卡箍與外卡箍的方向一致。3.根據權利要求1所述的一種卡箍組裝機，其特征是，所述側壓塊設置在卡座中內箍的側面，側壓塊由直線步進電機驅動，頂向卡座中的內箍，使內箍的直徑縮小。4.根據權利要求1所述的一種卡箍組裝機，其特征是，第一工位處，在傳送內箍的傳送帶的末端設置有一可運動的撥桿，由撥桿將內箍撥至卡座內。5.根據權利要求4所述的一種卡箍組裝機，其特征是，所述撥桿包括一可移動的連桿和垂直固定于連桿上的兩根插桿，當兩根插桿垂直插在平躺的內箍的環內時，連桿帶動插桿朝卡座方向移動，由插桿將內箍撥至卡座內。6.根據權利要求1所述的一種卡箍組裝機，其特征是，第一工位處，第一工位和/或第二工位處，還設置有一可伸縮的或可升降的擋桿，擋桿伸出或降落時，將傳送至最末端的內箍和/或外箍與后面繼續傳送而來的內箍和/或外箍分隔開。7.根據權利要求1所述的一種卡箍組裝機，其特征是，第四工位處，還設置一傾斜的落料槽。8.根據權利要求7所述的一種卡箍組裝機，其特征是，所述落料槽的末端設置一收料箱。
【專利摘要】本實用新型公開了一種卡箍組裝機，包括一具有四個工位的轉盤，在第一工位處，將站立的內箍推倒后平躺的、傳送至轉盤上的卡座內，并由一可移動地側壓塊壓縮為直徑小于外箍的直徑；在第二工位處，由機械手夾持著平躺的外箍放于卡座中的內箍上，使外箍部分套于內箍外；在第三工位處，設置一壓板，對外箍施加垂直向下的壓力，將半套的外箍完全壓至內箍外部，形成組裝完成的卡箍；在第四工位處，設置一缷料機械手，缷料機械手從卡座中夾持出組裝完成的卡箍。本實用新型的卡箍組裝機，實現了內箍、外箍的自動組裝，多個工位同時工作，提高了工作效率，降低了生產成本；可保證組裝的內箍其搭接口的朝向一致，避免人工操作出現的錯誤。
【IPC分類】B23P19/02
【公開號】CN204868015
【申請號】CN201520556259
【發明人】李相鵬
【申請人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月29日