一種用于可調節高度工作桌支撐鋼管的自動裝配裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于可調節高度工作桌支撐鋼管的自動裝配裝置。
【背景技術】
[0002]傳統工作桌高度不能調節，無論書寫、電腦操作還是會議都是恒定的高度。而且使用者的身高不同，即使相同的使用功能，所需要的高度也是不一樣的。由于工作桌高度的不合理，在長期使用中會產生腰背痛、頸肌疲勞或勞損、手肌腱鞘炎等疾病，成為威脅辦公室白領健康的重要原因。為此目前廠家開發了可以自由調節高度的工作桌，這種工作桌最重要的部件就是支撐腿，主要由三節不同外徑的鋼管裝配而成，三節鋼管分別是內管、中管、外管，內管裝配在中管管中，中管裝配在外管管中，在相鄰的鋼管之間一般都安裝有滑動片，高度調節時可以像起重機吊臂一樣逐節伸出，逐節收回，實現大范圍的高度調節，擴展了工作桌的使用范圍。而對于三節鋼管的裝配，目前基本是采用手工操作裝配，浪費時間、人力，影響裝配精度，甚至會碰到手而受傷，操作不安全，生產效率低。

【發明內容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種用于可調節高度工作桌支撐鋼管的自動裝配裝置，自動化程度高，操作安全、方便，間隙檢測精度高，提高裝配精度，提高生產效率。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的具體方案為:
[0005]—種用于可調節高度工作桌支撐鋼管的自動裝配裝置，包括機架及固定于機架上的水平的工作臺，在工作臺上依次固定有步進電機、豎直的壓緊氣壓缸、十字滑臺、定位電機，在壓緊氣壓缸與十字滑臺之間設有方形支架、水平的支架絲杠及十字滑臺絲杠，支架絲杠與十字滑臺絲杠相互平行，支架絲杠的一端與步進電機的輸出軸同心固定連接，十字滑臺絲杠的一端與定位電機的輸出軸同心固定連接，方形支架的下端與支架絲杠螺紋連接，在方形支架的四角設有四個對稱的扶緊氣壓缸，在扶緊氣壓缸活塞桿的端部設有帶豁口的夾頭，四個扶緊氣壓缸的夾頭相對，十字滑臺與十字滑臺絲杠螺紋連接，在十字滑臺上設有與方形支架相對的方形孔，在壓緊氣壓缸的下端設有槽口正對壓緊氣壓缸活塞桿的U型槽，U型槽槽面正對方形支架。
[0006]十字滑臺包括固定座、設于固定座上的橫滑塊、設于橫滑塊上的豎滑塊、固定于豎滑塊上的支撐方塊，十字滑臺通過固定座與十字滑臺絲杠螺紋連接，方形孔設置于支撐方塊上，在豎滑塊、橫滑塊上分別設有驅動電機，在固定座上設有光柵傳感器。
[0007]在機架上還設有手輪，在手輪后端設有手輪軸，手輪軸通過軸承活動支撐于機架，在手輪軸的端部設有斜齒輪一，在十字滑臺的固定座上設有套筒，套筒的筒內壁設有螺紋，十字滑臺通過固定座套筒的筒內壁與十字滑臺絲杠螺紋連接，套筒的外圓周通過軸承活動支撐于固定座，在套筒的一端外圓周同心固定有與斜齒輪一相嗤合的斜齒輪二。
[0008]在工作臺的一端設有與壓緊氣壓缸電連接的控制按鈕。
[0009]在機架上設有分別與步進電機、控制按鈕、扶緊氣壓缸、定位電機、驅動電機、光柵傳感器電連接的電源總開關。
[0010]夾頭的豁口為三角形。
[0011]本實用新型自動化程度高，操作安全、方便，間隙檢測精度高，提高裝配精度，提高生產效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2為布置扶緊氣壓缸的方形支架的結構示意圖。
[0014]圖3為扶緊氣壓缸的結構示意圖。
[0015]圖4為十字滑臺的橫滑塊、豎滑塊配合的結構示意圖。
[0016]圖5為手輪、手輪軸與十字滑臺的連接結構示意圖。
[0017]圖中:機架1、工作臺2、步進電機3、壓緊氣壓缸4、十字滑臺5、固定座5-1、橫滑塊5-2、豎滑塊5-3、支撐方塊5-4、方形孔5-5、套筒5_6、筒內壁5_6_1、定位電機6、方形支架7、支架絲杠8、十字滑臺絲杠9、扶緊氣壓缸10、夾頭11、豁口 11-1、U型槽12、驅動電機13、光柵傳感器14、手輪15、手輪軸16、斜齒輪一 17、斜齒輪二 18、控制按鈕19、電源總開關20、內管21、中管22。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0019]實施例:參見附圖1?附圖5，一種用于可調節高度工作桌支撐鋼管的自動裝配裝置，包括機架I及固定于機架I上的水平的工作臺2，在工作臺2上依次固定有步進電機3、豎直的壓緊氣壓缸4、十字滑臺5、定位電機6。
[0020]在壓緊氣壓缸4與十字滑臺5之間設有方形支架7、水平的支架絲杠8及十字滑臺絲杠9，支架絲杠8與十字滑臺絲杠9相互平行，支架絲杠8的一端與步進電機3的輸出軸同心固定連接，十字滑臺絲杠9的一端與定位電機6的輸出軸同心固定連接，方形支架7的下端與支架絲杠8螺紋連接，在方形支架7的四角設有四個對稱的扶緊氣壓缸10，在扶緊氣壓缸10活塞桿的端部設有帶三角形豁口 11-1的夾頭11，四個扶緊氣壓缸10的夾頭11相對，在壓緊氣壓缸4的下端設有槽口正對壓緊氣壓缸4活塞桿的U型槽12，U型槽12槽面正對方形支架7。
[0021]十字滑臺5包括固定座5-1、設于固定座5-1上的橫滑塊5-2、設于橫滑塊5_2上的豎滑塊5-3、固定于豎滑塊5-3上的支撐方塊5-4，十字滑臺5通過固定座5_1與十字滑臺絲杠9螺紋連接，在支撐方塊5-4上設有與方形支架7相對的方形孔5-5，在橫滑塊5-2、豎滑塊5-3上分別設有驅動電機13，在固定座5-1上設有光柵傳感器14。
[0022]在機架I上還設有手輪15，在手輪15后端設有手輪軸16，手輪軸16通過軸承活動支撐于機架1，在手輪軸16的端部設有斜齒輪一 17，在十字滑臺5的固定座5-1上設有套筒5-6，套筒5-6的筒內壁5-6-1設有螺紋，十字滑臺5通過套筒5_6的筒內壁5_6_1與十字滑臺絲杠9螺紋連接，套筒5-6的外圓周通過軸承活動支撐于固定座5-1，在套筒5-6的一端外圓周同心固定有與斜齒輪一 17相嚙合的斜齒輪二 18。
[0023]在工作臺2的一端設有與壓緊氣壓缸4電連接的控制按鈕19。
[0024]在機架I上設有分別與步進電機3、控制按鈕19、扶緊氣壓缸10、定位電機6、驅動電機13、光柵傳感器14電連接的電源總開關20。
[0025]以裝配工作桌支撐鋼管的方形內管21、中管22為例，內管21的外管壁提前裝配好滑動片，將內管21的一端放置于U型槽12內，打開電源總開關20，按控制按鈕19，啟動壓緊氣壓缸4，使得壓緊氣壓缸4的活塞桿壓緊U型槽12內的內管21 ;啟動步進電機3，帶動支架絲杠8轉動，從而調整方形支架7的沿支架絲杠8的直線位置，將內管21的另一端放置于四個扶緊氣壓缸10之間，并由四個扶緊氣壓缸10活塞桿端部夾頭11的豁口 11-1夾緊。然后將中管22的一端放置于十字滑臺5上的方形孔5-5內，手搖手輪15，通過相互嚙合的斜齒輪一 17、斜齒輪二 18，使得十字滑臺5沿十字滑臺絲杠9迎向內管21移動，當中管22的另一端基本與內管21的另一端相碰時，可以通過人工使得內管21的另一端對接于中管22的另一端管內，在對接的過程中需要通過啟動兩個驅動電機13，以調整橫滑塊5-2水平方向的位置及豎滑塊5-3豎直方向的位置，以使得內管21與中管22對接成功，通過光柵傳感器14可檢測到橫滑塊5-2在水平方向移動的距離及豎滑塊5-3在豎直方向移動的距離，即檢測出中管22與內管21之間的間隙，以保證工作桌支撐鋼管的支撐性能。然后即可開啟定位電機6，帶動十字滑臺絲杠9轉動，從而使得十字滑臺5繼續向前移動，即中管22繼續向前移動，同時四個扶緊氣壓缸10活塞桿端部夾頭11略微放松夾緊內管21，方形支架7即與十字滑臺5同步遠離十字滑臺5移動，直至內管21被完全裝配到中管22管內。對于工作桌支撐鋼管的中管22與外管的裝配與內管21、中管22的裝配過程同理。
【主權項】
1.一種用于可調節高度工作桌支撐鋼管的自動裝配裝置，其特征在于:包括機架及固定于機架上的水平的工作臺，在工作臺上依次固定有步進電機、豎直的壓緊氣壓缸、十字滑臺、定位電機，在壓緊氣壓缸與十字滑臺之間設有方形支架、水平的支架絲杠及十字滑臺絲杠，支架絲杠與十字滑臺絲杠相互平行，支架絲杠的一端與步進電機的輸出軸同心固定連接，十字滑臺絲杠的一端與定位電機的輸出軸同心固定連接，方形支架的下端與支架絲杠螺紋連接，在方形支架的四角設有四個對稱的扶緊氣壓缸，在扶緊氣壓缸活塞桿的端部設有帶豁口的夾頭，四個扶緊氣壓缸的夾頭相對，十字滑臺與十字滑臺絲杠螺紋連接，在十字滑臺上設有與方形支架相對的方形孔，在壓緊氣壓缸的下端設有槽口正對壓緊氣壓缸活塞桿的U型槽，U型槽槽面正對方形支架。2.根據權利要求1所述的用于可調節高度工作桌支撐鋼管的自動裝配裝置，其特征在于:十字滑臺包括固定座、設于固定座上的橫滑塊、設于橫滑塊上的豎滑塊、固定于豎滑塊上的支撐方塊，十字滑臺通過固定座與十字滑臺絲杠螺紋連接，方形孔設置于支撐方塊上，在豎滑塊、橫滑塊上分別設有驅動電機，在固定座上設有光柵傳感器。3.根據權利要求2所述的用于可調節高度工作桌支撐鋼管的自動裝配裝置，其特征在于:在機架上還設有手輪，在手輪后端設有手輪軸，手輪軸通過軸承活動支撐于機架，在手輪軸的端部設有斜齒輪一，在十字滑臺的固定座上設有套筒，套筒的筒內壁設有螺紋，十字滑臺通過固定座套筒的筒內壁與十字滑臺絲杠螺紋連接，套筒的外圓周通過軸承活動支撐于固定座，在套筒的一端外圓周同心固定有與斜齒輪一相嗤合的斜齒輪二。4.根據權利要求3所述的用于可調節高度工作桌支撐鋼管的自動裝配裝置，其特征在于:在工作臺的一端設有與壓緊氣壓缸電連接的控制按鈕。5.根據權利要求4所述的用于可調節高度工作桌支撐鋼管的自動裝配裝置，其特征在于:在機架上設有分別與步進電機、控制按鈕、扶緊氣壓缸、定位電機、驅動電機、光柵傳感器電連接的電源總開關。6.根據權利要求1所述的用于可調節高度工作桌支撐鋼管的自動裝配裝置，其特征在于:夾頭的豁口為三角形。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于可調節高度工作桌支撐鋼管的自動裝配裝置，包括機架及機架上水平工作臺，工作臺上依次有步進電機、豎直的壓緊氣壓缸、十字滑臺、定位電機，壓緊氣壓缸與十字滑臺之間有方形支架、與方形支架螺紋連接的支架絲杠及與十字滑臺螺紋連接的十字滑臺絲杠，支架絲杠一端與步進電機輸出軸連接，十字滑臺絲杠一端與定位電機輸出軸連接，方形支架的四角設有四個對稱的扶緊氣壓缸，扶緊氣壓缸活塞桿端部設有帶豁口的夾頭，四個扶緊氣壓缸的夾頭相對，十字滑臺上設有與方形支架相對的方形孔，壓緊氣壓缸的下端設有槽口正對壓緊氣壓缸活塞桿的U型槽。本實用新型自動化程度高，操作安全、方便，間隙檢測精度高，提高裝配精度及生產效率。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN204868008
【申請號】CN201520647272
【發明人】高建棟, 陸王剛, 朱俊
【申請人】常州信息職業技術學院
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月26日