一種龍門擺臂焊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊機，特別涉及一種龍門擺臂焊機。
【背景技術】
[0002]現有技術下的焊機，尤其是大型焊機，其所要焊接的產品體積都很大，不容易移動，并且焊接部位多，需要焊槍能夠適應多方位立體式的焊接要求，但是目前的大型焊機，其多只能焊接平面產品，對于產品焊接的立體性要求無法滿足，故而導致焊接效率較低。
【發明內容】
[0003]為了解決現有技術的問題，本實用新型提供了一種龍門擺臂焊機，其通過多節的曲臂設計，再配合龍門支撐架的多方位移動，從而可以實現焊槍的全方位移動，進而滿足不同位置的產品焊接要求。
[0004]本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]—種龍門擺臂焊機，包括兩條平行的地軌，地軌上方滑動設置有立柱，所述的立柱頂部架設X軸橫梁，所述的X軸橫梁上設置有X軸軌道，所述的X軸軌道上滑動設置有Y軸支撐臂，所述的Y軸支撐臂下端活動連接有曲臂機構，所述的曲臂機構的前端通過轉軸鉸接有焊槍。
[0006]曲臂機構包括通過旋轉I號軸鉸接所述Y軸支撐臂底端的I號曲臂，所述的旋轉I號軸上設置有與所述Y軸支撐臂固定的I號固定盤，所述的I號固定盤外側設置有同步帶，所述的同步帶連接設置于所述I號曲臂上的I號同步輪，所述的I號同步輪連接I號電機；所述的I號曲臂的前端通過旋轉2號軸鉸接2號曲臂的后端，所述的旋轉2號軸上固定有2號固定盤，所述的2號固定盤外側設置有同步帶，所述的同步帶連接設置于所述I號曲臂上的2號同步輪，所述的2號同步輪連接2號電機，所述的2號曲臂的前端通過轉軸鉸接所述的焊槍。
[0007]地軌上設置有滑軌，所述的立柱滑動在所述的滑軌上。
[0008]X軸軌道上設置有X軸滑軌，所述的X軸滑軌下方設置有齒條，所述的Y軸支撐臂上設置有電機驅動的齒輪行走機構，所述的齒輪行走機構與所述的齒條配合，實現所述的Y軸支撐臂在X軸軌道上的水平移動。
[0009]本實用新型提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0010]通過可移動的立柱和X軸橫梁構成的龍門架，再輔以可以沿X軸橫梁平移的Y軸支撐臂，使得曲臂機構和焊槍能夠水平方向自由定位。
[0011]多節曲臂機構的設計使得焊槍能夠隨意調整焊接角度，并精確定位，使得焊槍加工更加精確，使用范圍更廣。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實用新型的一種龍門擺臂焊機的結構立體示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0015]實施例一
[0016]如附圖1所示，一種龍門擺臂焊機，包括兩條平行的地軌1，地軌I上方滑動設置有立柱2，所述的立柱2頂部架設X軸橫梁3，所述的X軸橫梁3上設置有X軸軌道4，所述的X軸軌道4上滑動設置有Y軸支撐臂5，所述的Y軸支撐臂5下端活動連接有曲臂機構，所述的曲臂機構的前端通過轉軸6鉸接有焊槍7。
[0017]曲臂機構包括通過旋轉I號軸8鉸接所述Y軸支撐臂5底端的I號曲臂9，所述的旋轉I號軸8上設置有與所述Y軸支撐臂5固定的I號固定盤10，所述的I號固定盤10外側設置有同步帶11，所述的同步帶11連接設置于所述I號曲臂9上的I號同步輪12，所述的I號同步輪12連接I號電機；所述的I號曲臂9的前端通過旋轉2號軸13鉸接2號曲臂14的后端，所述的旋轉2號軸13上固定有2號固定盤15，所述的2號固定盤15外側設置有同步帶16，所述的同步帶16連接設置于所述I號曲臂9上的2號同步輪17，所述的2號同步輪17連接2號電機，所述的2號曲臂14的前端通過轉軸6鉸接所述的焊槍7。
[0018]地軌I上設置有滑軌18，所述的滑軌18內設置有齒條，所述的立柱2通過齒輪行走機構與齒條配合滑動在所述的滑軌18上。
[0019]X軸軌道4上設置有X軸滑軌19，所述的X軸滑軌19下方設置有齒條20，所述的Y軸支撐臂5上設置有電機驅動的齒輪行走機構，所述的齒輪行走機構與所述的齒條20配合，實現所述的Y軸支撐臂5在X軸軌道4上的水平移動。
[0020]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種龍門擺臂焊機，包括兩條平行的地軌，其特征在于，所述的地軌上方滑動設置有立柱，所述的立柱頂部架設X軸橫梁，所述的X軸橫梁上設置有X軸軌道，所述的X軸軌道上滑動設置有Y軸支撐臂，所述的Y軸支撐臂下端活動連接有曲臂機構，所述的曲臂機構的前端通過轉軸鉸接有焊槍。2.根據權利要求1所述的一種龍門擺臂焊機，其特征在于，所述的曲臂機構包括通過旋轉I號軸鉸接所述Y軸支撐臂底端的I號曲臂，所述的旋轉I號軸上設置有與所述Y軸支撐臂固定的I號固定盤，所述的I號固定盤外側設置有同步帶，所述的同步帶連接設置于所述I號曲臂上的I號同步輪，所述的I號同步輪連接I號電機；所述的I號曲臂的前端通過旋轉2號軸鉸接2號曲臂的后端，所述的旋轉2號軸上固定有2號固定盤，所述的2號固定盤外側設置有同步帶，所述的同步帶連接設置于所述I號曲臂上的2號同步輪，所述的2號同步輪連接2號電機，所述的2號曲臂的前端通過轉軸鉸接所述的焊槍。3.根據權利要求1所述的一種龍門擺臂焊機，其特征在于，所述的地軌上設置有滑軌，所述的立柱滑動在所述的滑軌上。4.根據權利要求1所述的一種龍門擺臂焊機，其特征在于，所述的X軸軌道上設置有X軸滑軌，所述的X軸滑軌下方設置有齒條，所述的Y軸支撐臂上設置有電機驅動的齒輪行走機構，所述的齒輪行走機構與所述的齒條配合，實現所述的Y軸支撐臂在X軸軌道上的水平移動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種焊機，特別涉及一種龍門擺臂焊機。其結構包括兩條平行的地軌，地軌上方滑動設置有立柱，所述的立柱頂部架設X軸橫梁，所述的X軸橫梁上設置有X軸軌道，所述的X軸軌道上滑動設置有Y軸支撐臂，所述的Y軸支撐臂下端活動連接有曲臂機構，所述的曲臂機構的前端通過轉軸鉸接有焊槍。本實用新型的一種龍門擺臂焊機，其通過多節的曲臂設計，再配合龍門支撐架的多方位移動，從而可以實現焊槍的全方位移動，進而滿足不同位置的產品焊接要求。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/02
【公開號】CN204725041
【申請號】CN201520481066
【發明人】曹坤
【申請人】濟南錦興液壓科技有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月7日