本發明涉及安全(quan)套生產(chan)的(de)技術領域，尤其是一(yi)種安全(quan)套生產(chan)用擺(bai)臂機(ji)械(xie)手和安全(quan)套生產(chan)線。

背景技術：

現(xian)有安(an)(an)全(quan)套(tao)在(zai)生產(chan)(chan)(chan)過程(cheng)中，采(cai)用在(zai)輸(shu)送鏈上安(an)(an)裝固(gu)定(ding)(ding)模(mo)具，安(an)(an)全(quan)套(tao)的乳膠(jiao)(jiao)在(zai)浸膠(jiao)(jiao)、烘烤、脫模(mo)等(deng)成型過程(cheng)中，容易造成厚度不(bu)均勻，質(zhi)量不(bu)達標，現(xian)有技術(shu)中固(gu)定(ding)(ding)模(mo)具只(zhi)能做簡(jian)單的抬起，放(fang)下動作(zuo)，這種(zhong)(zhong)方式顯然(ran)不(bu)利于浸膠(jiao)(jiao)均勻分(fen)布，現(xian)有固(gu)定(ding)(ding)模(mo)具的技術(shu)缺陷使它不(bu)能完成各種(zhong)(zhong)角度的擺動和轉動等(deng)動作(zuo)，最終導(dao)致生產(chan)(chan)(chan)的產(chan)(chan)(chan)品厚度不(bu)均勻和質(zhi)量欠佳(jia)。

技術實現要素：

本發(fa)明的(de)(de)目的(de)(de)是針對現有的(de)(de)技術存在的(de)(de)上述問題，提供了一種(zhong)安全套(tao)生產(chan)(chan)用擺(bai)臂(bei)機(ji)(ji)械手和安全套(tao)生產(chan)(chan)線，本發(fa)明裝置解決了安全套(tao)在浸(jin)膠成型過程中(zhong)厚度不均勻的(de)(de)問題，采用旋(xuan)轉機(ji)(ji)構、伸縮機(ji)(ji)構、擺(bai)臂(bei)機(ji)(ji)構等可以(yi)完成更為復雜(za)動作，使模具(ju)上膠膜厚度均勻穩定且質(zhi)量提高50％以(yi)上。

為此，本發明(ming)所采取的技術解決方(fang)案(an)是：

一種安全套生產用擺(bai)(bai)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)機(ji)(ji)械(xie)手，包括模(mo)(mo)具、旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、伸(shen)縮(suo)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、擺(bai)(bai)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、定(ding)位(wei)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，模(mo)(mo)具固(gu)(gu)定(ding)在旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)模(mo)(mo)具固(gu)(gu)定(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)上(shang)(shang)，旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)頂部(bu)設(she)(she)(she)有(you)伸(shen)縮(suo)固(gu)(gu)定(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)，模(mo)(mo)具固(gu)(gu)定(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)與伸(shen)縮(suo)固(gu)(gu)定(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)之(zhi)間設(she)(she)(she)有(you)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)輪，伸(shen)縮(suo)固(gu)(gu)定(ding)座(zuo)(zuo)(zuo)連(lian)接伸(shen)縮(suo)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)活(huo)動(dong)軸，活(huo)動(dong)軸連(lian)接在伸(shen)縮(suo)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)導向(xiang)軌架(jia)上(shang)(shang)，導向(xiang)軌架(jia)兩(liang)端設(she)(she)(she)有(you)互為垂直向(xiang)的(de)(de)(de)伸(shen)縮(suo)第一導向(xiang)輪和伸(shen)縮(suo)第二導向(xiang)輪，導向(xiang)軌架(jia)連(lian)接擺(bai)(bai)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)伸(shen)縮(suo)連(lian)接座(zuo)(zuo)(zuo)上(shang)(shang)，伸(shen)縮(suo)連(lian)接座(zuo)(zuo)(zuo)位(wei)于活(huo)動(dong)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)底端，活(huo)動(dong)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)活(huo)動(dong)連(lian)接支(zhi)(zhi)撐(cheng)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)，支(zhi)(zhi)撐(cheng)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)頂部(bu)設(she)(she)(she)有(you)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)活(huo)動(dong)支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪，支(zhi)(zhi)撐(cheng)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)側(ce)壁設(she)(she)(she)有(you)輸(shu)送連(lian)接座(zuo)(zuo)(zuo)。

作(zuo)為進(jin)一步優選，所(suo)述(shu)(shu)(shu)伸(shen)縮(suo)連接座上(shang)設有(you)所(suo)述(shu)(shu)(shu)定(ding)位(wei)機(ji)構，所(suo)述(shu)(shu)(shu)定(ding)位(wei)機(ji)構的操作(zuo)手柄(bing)由(you)轉動支撐(cheng)固(gu)(gu)定(ding)在(zai)所(suo)述(shu)(shu)(shu)伸(shen)縮(suo)連接座上(shang)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)操作(zuo)手柄(bing)中部固(gu)(gu)定(ding)鎖(suo)緊彈(dan)簧(huang)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)鎖(suo)緊彈(dan)簧(huang)另一端固(gu)(gu)定(ding)在(zai)所(suo)述(shu)(shu)(shu)活(huo)動臂上(shang)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)操作(zuo)手柄(bing)的端部設有(you)固(gu)(gu)定(ding)扣，所(suo)述(shu)(shu)(shu)固(gu)(gu)定(ding)扣連接所(suo)述(shu)(shu)(shu)伸(shen)縮(suo)定(ding)位(wei)頂座。

一(yi)種安全(quan)套生(sheng)產(chan)線(xian)，包(bao)括(kuo)模(mo)具(ju)、旋轉(zhuan)機(ji)(ji)(ji)構(gou)、伸縮機(ji)(ji)(ji)構(gou)、擺(bai)臂(bei)機(ji)(ji)(ji)構(gou)、定位機(ji)(ji)(ji)構(gou)、安全(quan)套生(sheng)產(chan)機(ji)(ji)(ji)構(gou)、輸(shu)(shu)送鏈(lian)，所述(shu)擺(bai)臂(bei)機(ji)(ji)(ji)構(gou)的所述(shu)輸(shu)(shu)送連接(jie)座固定在輸(shu)(shu)送鏈(lian)上，輸(shu)(shu)送鏈(lian)固定在安全(quan)套生(sheng)產(chan)機(ji)(ji)(ji)構(gou)上，安全(quan)套生(sheng)產(chan)機(ji)(ji)(ji)構(gou)依次設有風刀預熱段(duan)、第一(yi)浸膠段(duan)、第一(yi)烘干(gan)段(duan)、第二浸膠段(duan)、第二烘干(gan)段(duan)、第三(san)浸膠段(duan)、第三(san)烘干(gan)段(duan)、卷邊(bian)段(duan)、濾(lv)瀝段(duan)、氨水段(duan)、防(fang)粘段(duan)、脫(tuo)模(mo)段(duan)、洗模(mo)段(duan)。

作為進一步(bu)優選(xuan)，所述安全套生(sheng)產機構(gou)為U型。

上述技術方案的(de)有益效果在于(yu)：

本發明裝(zhuang)置在安全套生產線的(de)輸送(song)鏈(lian)上(shang)安裝(zhuang)若干(gan)(gan)相(xiang)同的(de)擺(bai)臂機(ji)(ji)械手，擺(bai)臂機(ji)(ji)械手包括模具(ju)、旋轉(zhuan)機(ji)(ji)構、伸(shen)縮機(ji)(ji)構、擺(bai)臂機(ji)(ji)構，能(neng)夠(gou)在生產過程(cheng)中，針對不同生產工(gong)藝要求，做出復(fu)雜的(de)升降(jiang)、擺(bai)動(dong)等動(dong)作，可以(yi)實現均(jun)勻(yun)的(de)浸膠，質量提高50％以(yi)上(shang)，其中旋轉(zhuan)機(ji)(ji)構可帶(dai)動(dong)模具(ju)旋轉(zhuan)，使(shi)膠乳浸漬(zi)均(jun)勻(yun)，伸(shen)縮機(ji)(ji)構可伸(shen)縮，在膠乳浸漬(zi)時使(shi)膠乳浸漬(zi)均(jun)勻(yun)，擺(bai)臂機(ji)(ji)構可擺(bai)動(dong)80°～90°，配合旋轉(zhuan)動(dong)作，使(shi)安全套在烘干(gan)(gan)時受熱均(jun)勻(yun)。

附圖說明

圖(tu)1為本發明的擺(bai)臂機(ji)械手(shou)的結構示意圖(tu)。

圖2為(wei)本(ben)發(fa)明的擺臂機械手的側視(shi)結構示意圖。

圖(tu)(tu)3為本發明的(de)擺臂機(ji)械手(shou)A區局部放大的(de)結構示(shi)意圖(tu)(tu)。

圖4為本發(fa)明的(de)安全套生(sheng)產線的(de)結構示意圖。

圖(tu)5為本發明的浸(jin)膠(jiao)段和烘干(gan)段的應用示意圖(tu)。

圖中：1、模(mo)(mo)具；2、旋轉(zhuan)機構(gou)(gou)；3、伸縮(suo)(suo)機構(gou)(gou)；4、擺臂機構(gou)(gou)；5、定(ding)位機構(gou)(gou)；6、安全套生(sheng)產(chan)機構(gou)(gou)；7、輸(shu)送鏈；201、模(mo)(mo)具固定(ding)座(zuo)；202、旋轉(zhuan)輪；203、伸縮(suo)(suo)固定(ding)座(zuo)；301、伸縮(suo)(suo)第(di)一導(dao)向(xiang)輪；302、活(huo)動軸；303、導(dao)向(xiang)軌(gui)架；304、伸縮(suo)(suo)第(di)二導(dao)向(xiang)輪；305、伸縮(suo)(suo)定(ding)位頂座(zuo)；401、伸縮(suo)(suo)連(lian)接座(zuo)；402、活(huo)動臂；403、支(zhi)撐臂；404、輸(shu)送連(lian)接座(zuo)；405、轉(zhuan)向(xiang)活(huo)動支(zhi)撐輪；501、操作手柄(bing)；502、轉(zhuan)動支(zhi)撐；503、固定(ding)扣(kou)；504、鎖緊(jin)彈(dan)簧；601、風刀預熱段(duan)(duan)；602、第(di)一浸(jin)膠段(duan)(duan)；603、第(di)一烘(hong)(hong)干(gan)段(duan)(duan)；604、第(di)二浸(jin)膠段(duan)(duan)；605、第(di)二烘(hong)(hong)干(gan)段(duan)(duan)；606、第(di)三(san)浸(jin)膠段(duan)(duan)；607、第(di)三(san)烘(hong)(hong)干(gan)段(duan)(duan)；608、卷邊段(duan)(duan)；609、濾瀝(li)段(duan)(duan)；610、氨水段(duan)(duan)；611、防粘段(duan)(duan)；612、脫模(mo)(mo)段(duan)(duan)；613、洗模(mo)(mo)段(duan)(duan)。

具體實施方式

為使本發(fa)明的(de)特點(dian)和(he)優點(dian)更加清楚，下面結合具體實(shi)施例進行描述。

如圖1～3所示(shi)，一種安全套生產(chan)用擺(bai)臂(bei)(bei)機(ji)械手，包(bao)括(kuo)模(mo)具1、旋(xuan)轉(zhuan)機(ji)構(gou)(gou)2、伸(shen)縮(suo)機(ji)構(gou)(gou)3、擺(bai)臂(bei)(bei)機(ji)構(gou)(gou)4、定(ding)(ding)位機(ji)構(gou)(gou)5，所述模(mo)具1固(gu)定(ding)(ding)在(zai)旋(xuan)轉(zhuan)機(ji)構(gou)(gou)2的(de)(de)模(mo)具固(gu)定(ding)(ding)座201上，旋(xuan)轉(zhuan)機(ji)構(gou)(gou)2頂部設有(you)伸(shen)縮(suo)固(gu)定(ding)(ding)座203，模(mo)具固(gu)定(ding)(ding)座201與(yu)伸(shen)縮(suo)固(gu)定(ding)(ding)座203之間(jian)設有(you)旋(xuan)轉(zhuan)輪(lun)202，伸(shen)縮(suo)固(gu)定(ding)(ding)座203連接伸(shen)縮(suo)機(ji)構(gou)(gou)3的(de)(de)活(huo)動(dong)(dong)軸(zhou)302，活(huo)動(dong)(dong)軸(zhou)302連接在(zai)伸(shen)縮(suo)機(ji)構(gou)(gou)3的(de)(de)導(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)軌(gui)架303上，導(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)軌(gui)架303兩(liang)端(duan)設有(you)互(hu)為垂直向(xiang)(xiang)的(de)(de)伸(shen)縮(suo)第(di)一導(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)輪(lun)301和伸(shen)縮(suo)第(di)二導(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)輪(lun)304，導(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)軌(gui)架303連接擺(bai)臂(bei)(bei)機(ji)構(gou)(gou)4的(de)(de)伸(shen)縮(suo)連接座401上，伸(shen)縮(suo)連接座401位于活(huo)動(dong)(dong)臂(bei)(bei)402底(di)端(duan)，活(huo)動(dong)(dong)臂(bei)(bei)402活(huo)動(dong)(dong)連接支(zhi)撐臂(bei)(bei)403，支(zhi)撐臂(bei)(bei)403頂部設有(you)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)活(huo)動(dong)(dong)支(zhi)撐輪(lun)405，支(zhi)撐臂(bei)(bei)403側壁設有(you)輸(shu)送連接座404。

如圖(tu)1～3所(suo)(suo)(suo)(suo)示，本實施例中(zhong)(zhong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)伸縮連接座(zuo)(zuo)401上(shang)(shang)設有(you)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)定(ding)(ding)位(wei)(wei)機(ji)構5，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)定(ding)(ding)位(wei)(wei)機(ji)構5的(de)操作手(shou)(shou)柄501由轉動(dong)支撐502固(gu)(gu)定(ding)(ding)在所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)伸縮連接座(zuo)(zuo)401上(shang)(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)操作手(shou)(shou)柄501中(zhong)(zhong)部固(gu)(gu)定(ding)(ding)鎖(suo)(suo)緊彈簧504，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)鎖(suo)(suo)緊彈簧504另(ling)一端固(gu)(gu)定(ding)(ding)在所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)活(huo)動(dong)臂(bei)402上(shang)(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)操作手(shou)(shou)柄501的(de)端部設有(you)固(gu)(gu)定(ding)(ding)扣503，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)扣503連接所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)伸縮定(ding)(ding)位(wei)(wei)頂座(zuo)(zuo)305，擺臂(bei)機(ji)械手(shou)(shou)浸(jin)膠(jiao)(jiao)時(shi)需(xu)要將(jiang)活(huo)動(dong)軸302向下伸出進入膠(jiao)(jiao)乳內(nei)均勻浸(jin)膠(jiao)(jiao)，浸(jin)膠(jiao)(jiao)完成時(shi)，向上(shang)(shang)回縮活(huo)動(dong)軸302使在模具(ju)1上(shang)(shang)形成均勻膠(jiao)(jiao)膜進入烘干段，此時(shi)定(ding)(ding)位(wei)(wei)機(ji)構5能保持模具(ju)1姿態穩定(ding)(ding)，避(bi)免了因為在輸送鏈7上(shang)(shang)移動(dong)因振(zhen)動(dong)或重力造成膠(jiao)(jiao)乳變(bian)形，再次浸(jin)膠(jiao)(jiao)出現厚(hou)度(du)不均的(de)情(qing)況。

如圖4～5所(suo)(suo)示，一種(zhong)安(an)全(quan)套生產線，包括模(mo)具(ju)1、旋轉機(ji)構(gou)(gou)(gou)2、伸縮機(ji)構(gou)(gou)(gou)3、擺(bai)(bai)臂(bei)(bei)機(ji)構(gou)(gou)(gou)4、定位機(ji)構(gou)(gou)(gou)5、安(an)全(quan)套生產機(ji)構(gou)(gou)(gou)6、輸送鏈7，所(suo)(suo)述(shu)擺(bai)(bai)臂(bei)(bei)機(ji)構(gou)(gou)(gou)4的所(suo)(suo)述(shu)輸送連接座404固定在輸送鏈7上，輸送鏈7固定在安(an)全(quan)套生產機(ji)構(gou)(gou)(gou)6上，安(an)全(quan)套生產機(ji)構(gou)(gou)(gou)6依(yi)次(ci)設有風(feng)刀(dao)預熱(re)段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)601、第(di)(di)一浸膠(jiao)(jiao)段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)602、第(di)(di)一烘干段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)603、第(di)(di)二浸膠(jiao)(jiao)段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)604、第(di)(di)二烘干段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)605、第(di)(di)三浸膠(jiao)(jiao)段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)606、第(di)(di)三烘干段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)607、卷邊(bian)段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)608、濾瀝段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)609、氨水段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)610、防(fang)粘段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)611、脫(tuo)模(mo)段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)612、洗(xi)模(mo)段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)613，將擺(bai)(bai)臂(bei)(bei)機(ji)械(xie)手(shou)固定在輸送鏈7上，啟(qi)動安(an)全(quan)套生產機(ji)構(gou)(gou)(gou)6，擺(bai)(bai)臂(bei)(bei)機(ji)械(xie)手(shou)依(yi)次(ci)經過風(feng)刀(dao)預熱(re)段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)601、第(di)(di)一浸膠(jiao)(jiao)段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)602、第(di)(di)一烘干段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)603、第(di)(di)二浸膠(jiao)(jiao)段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)604、第(di)(di)二烘干段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)605、第(di)(di)三浸膠(jiao)(jiao)段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)606、第(di)(di)三烘干段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)607、卷邊(bian)段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)608、濾瀝段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)609、氨水段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)610、防(fang)粘段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)611、脫(tuo)模(mo)段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)612、洗(xi)模(mo)段(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)613，最(zui)終獲得厚度均勻的安(an)全(quan)套。

本實(shi)施例中，所述安全套生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)機構6為(wei)U型(xing)，有(you)效節(jie)約生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)空間，也能(neng)提高(gao)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)效益率，同時轉向活動支撐輪405也能(neng)滿足安全套生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)機構6的連續生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)需求。

工(gong)作(zuo)流程(cheng)：將安(an)全(quan)套(tao)(tao)(tao)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)機(ji)(ji)(ji)構(gou)6上工(gong)藝要求參數設定(ding)，生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)所需模(mo)具1固(gu)定(ding)在旋轉機(ji)(ji)(ji)構(gou)2上，并裝(zhuang)配若干擺(bai)(bai)臂(bei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)，啟動安(an)全(quan)套(tao)(tao)(tao)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)機(ji)(ji)(ji)構(gou)6，使(shi)擺(bai)(bai)臂(bei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)經過工(gong)藝流程(cheng)為膠乳浸漬、膠膜干燥、卷邊、濾瀝、氨水、防粘、脫模(mo)、洗模(mo)等完成安(an)全(quan)套(tao)(tao)(tao)整(zheng)個生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)過程(cheng)，得到厚度均勻的安(an)全(quan)套(tao)(tao)(tao)。

除上述實施例外(wai)，本發(fa)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替(ti)換(huan)或等效變(bian)換(huan)形(xing)成的技術(shu)方案，均(jun)落在本發(fa)明的保護范圍內(nei)。