工件加工系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及對工件實施預定的加工的工件加工系統。
【背景技術】
[0002]專利文獻I中公開了激光加工裝置。如該文獻的[圖1]所示，工件按照搬入側儲備器一激光加工機一搬出側儲備器的順序被搬運。另外，專利文獻2中公開了試樣研磨裝置。如該文獻的[圖2]所示，試樣按照供給側儲備器一兩個研磨機一回收側儲備器的順序被搬運。如此，專利文獻1、2中公開了在加工時以單向通行的方式搬運工件(試樣)的裝置。
[0003]當在加工中心加工工件的情況下，也同樣地以單向通行的方式搬運工件。S卩，未加工的工件通過工件搬運機器人從供給儲備器向加工中心供給。另一方面，加工完的工件通過工件搬運機器人從加工中心向排出儲備器排出。如此，工件被工件搬運機器人按照供給儲備器一加工中心一排出儲備器的順序進行搬運。
[0004]專利文獻1:日本特開號公報
[0005]專利文獻2:日本特開平10-217116號公報

【發明內容】

[0006]在無人操作加工中心的情況下，安設在供給儲備器中的工件自動地向加工中心被搬運，在加工中心被加工，并向排出儲備器被排出。因此，無人操作時的工件的加工數受限于安設在供給儲備器中的工件數。因此，在無人操作時安設的未加工的工件的加工完成而重新將未加工的工件安設于供給儲備器、并且將加工完的工件從排出儲備器取出而使加工中心再次工作為止的期間，工件的生產停止。因此，在能夠安設于供給儲備器的工件數較少的情況下，停機時間變長。
[0007]因此，本發明的目的是提供能夠增加未加工的工件的安設數的工件加工系統。
[0008](I)為了解決上述課題，本發明的工件加工系統的特征在于，具備:至少一個機床，對工件實施預定的加工；多個工件儲備器，配置在隔著該機床的位置上，并在該工件被加工前分別保持未加工的該工件；及工件搬運裝置，能夠在該工件儲備器和該機床之間搬運該工件。
[0009]根據本發明的工件加工系統，能夠將多個工件儲備器分別用作未加工工件供給用儲備器。因此，與將未加工的工件安設在單一的工件儲備器的情況相比，能夠增加未加工的工件的安設數。因此，與僅是單一的工件儲備器用作未加工工件供給用儲備器的情況相比，能夠增加工件的生產數(加工數)。因此，工件的生產率難以下降。
[0010](2)優選地，在上述(I)的結構中，可以為以下結構:多個上述工件儲備器在上述工件被加工后分別保持加工完的該工件。根據本結構，能夠將多個工件儲備器分別用作加工完工件排出用儲備器。因此，與將加工完的工件安設在單一的工件儲備器的情況相比，能夠增加加工完的工件的安設數。因此，與僅是單一的工件儲備器用作加工完工件排出用儲備器的情況相比，能夠增加工件的生產數(加工數)。因此，工件的生產率難以下降。
[0011](3)優選地，在上述(I)或(2)的結構中，可以為以下結構:上述工件儲備器具有多個工件配置部，該工件配置部能夠配置至少一個上述工件，在該工件被加工前，在至少一個該工件配置部未配置該工件。根據本結構，伴隨著工件的加工，能夠將工件從工件配置中的工件配置部向空的工件配置部轉移。
[0012](4)優選地，在上述(I)至(3)中的任一結構中，可以為以下結構:上述工件加工系統能夠在通常模式和自動模式之間進行切換，在該通常模式下上述工件被加工前，多個上述工件儲備器中的、相對于上述機床而位于一方向側的該工件儲備器保持未加工的該工件，相對于該機床而位于另一方向側的該工件儲備器則不保持未加工的該工件，在該自動模式下該工件被加工前，多個該工件儲備器分別保持未加工的該工件。
[0013]在此，“通常模式”例如是指在能夠補充未加工的工件的有人操作時等執行的模式。通常模式例如在作業者的工作時間內、作業時間內等被執行。
[0014]另外，“自動模式”例如是指在不能補充未加工的工件的無人操作時等執行的模式。自動模式例如在作業者的工作時間外、休息時間內等被執行。
[0015]根據本結構，在通常模式下，能夠按照上游側的工件儲備器一機床一下游側的工件儲備器的順序以單向通行的方式搬運工件。相對于此，在自動模式下，工件的搬運方向不限定。因此，能夠將多個工件儲備器分別用作未加工工件供給用儲備器。因此，與將未加工的工件安設在單一的工件儲備器的情況相比，能夠增加未加工的工件的安設數。即，與在自動模式下僅是單一的工件儲備器用作未加工工件供給用儲備器的情況相比，能夠增加工件的生產數(加工數)。因此，自動模式下的工件的生產率難以下降。
[0016]發明效果
[0017]根據本發明，能夠提供能夠增加未加工的工件的安設數的工件加工系統。
【附圖說明】
[0018]圖1是構成本發明的工件加工系統的一個實施方式的工件加工系統的立體圖。
[0019]圖2是該工件加工系統的主視圖。
[0020]圖3是該工件加工系統的俯視圖。
[0021]圖4是該工件加工系統的框圖。
[0022]圖5是該工件加工系統的通常模式第一階段的主視圖。
[0023]圖6是該通常模式第二階段的主視圖。
[0024]圖7是該通常模式第三階段的主視圖。
[0025]圖8是該通常模式第四階段的主視圖。
[0026]圖9是該通常模式第五階段的主視圖。
[0027]圖10是該通常模式第六階段的主視圖。
[0028]圖11是該工件加工系統的自動模式第六階段的主視圖。
[0029]圖12是該工件加工系統的自動模式下的加工示意圖。
[0030]附圖標記說明
[0031]1:工件加工系統
[0032]2:工件搬運裝置、20:搬運機器人、200:行駛軸滑動件、201:Y軸伸縮臂、202:機器人臂、203:機器人卡盤、204:主體、21:機器人行駛臺、22:支柱、24:機器人臂上下軸馬達、25:機器人行駛用馬達、26:機器人卡盤回轉用馬達
[0033]3:加工中心(機床)、30:床體、31:主軸臺、310:X軸下滑動件、311:X軸滑動件、
312:主體、313:主軸卡盤、314:X軸馬達、315:旋轉馬達、32:工具軸側滑動件、320:Z軸下滑動件、321:Z軸滑動件、322:柱體、23:Y軸下滑動件、324:Υ軸滑動件、325:Υ軸馬達、326:Z軸馬達、327:工具軸、33:控制裝置、330:計算機、330a:輸入輸出接口、330b:運算部、330c:存儲部、34:輸入裝置
[0034]4L:工件儲備器、4R:工件儲備器、40:行駛臺、41:基板、42:升降板、43:軸、46:升降裝置、460:汽缸、461:被引導部件、462:導軌、463:連接部件、464:輪叉、47:移動裝置、470:帶齒卷盤、471:鏈條、472:移動用馬達
[0035]Al?AlO:位置、BI?BlO:工件配置部、L:軌道、T:工具、W:工件、Wl?W3:工件
【具體實施方式】
[0036]以下，對本發明的工件加工系統的實施方式進行說明。
[0037]<工件加工系統的結構>
[0038]首先，對本實施方式的工件加工系統的結構進行說明。圖1表示本實施方式的工件加工系統的立體圖。圖2表示該工件加工系統的主視圖。圖3表示該工件加工系統的俯視圖。圖4表不該工件加工系統的框圖。如圖1?圖4所不，本實施方式的工件加工系統I具備工件搬運裝置2、加工中心3及兩臺工件儲備器4L、4R。加工中心3包含在本發明的“機床”的概念中。
[0039][加工中心