用于盤式工件加工的設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于盤式工件加工的設備，包括壓鑄工裝、沖孔工裝、去毛刺工裝、包裝工裝及傳送機構；所述去毛刺工裝包括沖壓單元、驅動單元、控制單元，所述沖壓單元包括水平頂板、用于對工件進行去毛刺操作的操作爪、用于驅動操作爪上下動作的第一驅動件、位于水平頂板下方的操作臺、可左右動作的沖壓塊、用于驅動沖壓塊左右動作的第二驅動件及轉軸；所述水平頂板通過連接柱固連于操作臺上表面，所述操作爪包括上部的過渡柱、至少四個爪條、可上下動作控制爪條分合的配合環及用于驅動該配合環上下動作的輔助驅動件。本發明采用實現自動化操作，工作效率高；清除的毛刺可直接通過收集件收集，無需人工清理操作臺，省時省力。
【專利說明】
用于盤式工件加工的設備
技術領域
[0001]本發明涉及機械加工領域，尤其是涉及一種用于盤式工件加工的設備。
【背景技術】
[0002]剎車盤是汽車制動系統中的重要組成部分，在剎車盤通常通過沖壓形成，故而，其表面或者邊角很容易形成毛刺，這些毛刺的存在使得剎車盤的表面變得粗糙不平，在運用到設備中時，經常會對設備造成劃傷等損壞。因此，在剎車盤沖壓完成后，均需要對其表面的毛刺進行清理。傳統的清理通常為人工操作，耗時耗力，清理速度慢。并且由于工件通常較小，人工進行清理時經常容易清理不徹底。故而漸漸出現了一些自動化的去毛刺機，但是這些設備通常都只能適應一種型號的剎車盤，當需要對多種型號的剎車盤進行去毛刺操作時，就需要使用多臺設備進行操作，操作成本較大。

【發明內容】

[0003]本發明為了克服現有技術的不足，提供一種加工效率高、產品合格率高、毛刺廢料可自動收集、工件不易劃傷、可適應多種型號工件的毛刺去除的用于盤式工件加工的設備。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案:一種用于盤式工件加工的設備，包括用于工件壓鑄成型的壓鑄工裝、用于對成型后工件進行鉆孔操作的沖孔工裝、用于對工件進行去毛刺操作的去毛刺工裝、對完工工件進行包裝的包裝工裝及連接于各工裝之間的傳送機構;所述去毛刺工裝包括沖壓單元、驅動單元、控制單元，所述沖壓單元包括水平頂板、用于對工件進行去毛刺操作的操作爪、用于驅動操作爪上下動作的第一驅動件、位于水平頂板下方的操作臺、可左右動作的沖壓塊、用于驅動沖壓塊左右動作的第二驅動件及轉軸;所述水平頂板通過連接柱固連于操作臺上表面，所述操作爪包括上部的過渡柱、至少四個爪條、可上下動作控制爪條分合的配合環及用于驅動該配合環上下動作的輔助驅動件，所述爪條沿該過渡柱外周向間隔均布，且爪條上端均固連于過渡柱，所述爪條下端可在配合環的動作下自由擺動進而分散或閉合;所述爪條下端設有用于去除工件表面毛刺的錐頭，所述配合環套設于所述過渡柱和爪條外部，所述操作臺開設有供轉軸穿過的通孔;所述驅動單元包括水平底板、用于驅動轉軸轉動的旋轉電機、用于驅動轉軸上下動作的位移電機，所述旋轉電機、位移電機外部圍設有電機殼;所述轉軸包括配合頭和連接于該配合頭的柱體，所述配合頭設有配合腔;該柱體端部設有外螺紋，配合腔側壁設有與所述外螺紋相配合的內螺紋，所述配合頭端部設有用于與工件止轉配合的凸部;所述操作臺上開設有用于接引掉落的金屬毛刺的環形槽，該環形槽下方設有毛刺收集件;所述毛刺收集件包括收集箱、用于定位所述收集箱的螺母，該螺母固連于轉軸，所述收集箱開設有供轉軸穿過的圓槽和用于容置螺母的容納槽;所述收集箱上部為開口設置，該開口貼合與操作臺下表面;所述操作臺一側形成有推料件;所述第一驅動件、第二驅動件、旋轉電機、位移電機均連接于控制單元。本發明設置至少四個操作爪，從而有四個錐頭同時對工件進行去毛刺操作，節省了至少兩倍的工作時間，效率更高，毛刺殘留少；當輔助驅動件運動至底部時，可使得各個爪條的端部完全閉合，進而圍設在工件的外部，使得工件各個方位上均對應有錐頭，去除毛刺的過程中不易出現殘留，毛刺去除率可提高40%;同步率高，工件完成同時配合環即時上移，松開對爪條的壓緊，從而上移過程中爪條端部的錐頭不會對工件表面進行劃傷，提高工件完整率，減少報廢工件率，節省制造成本;爪條兩沖壓塊設置在操作爪外側，可對操作爪施加壓力，使得操作爪與工件之間更為貼合，錐頭與工件之間不會存在間隙，完全的去除工件表面的毛刺，保障毛刺去除合格率;通過輔助驅動件和沖壓塊的雙重配合，實現爪條上的錐頭與工件之間的貼緊配合，即使在工件高速旋轉時，亦不會出現間隙，有限防止工件晃動，保障毛刺去除的精準快速;環形槽與收集件的設置，可在工裝工作過程中對去除下來的毛刺廢料進行收集，免去工人定期對操作臺清潔的工作，減輕工人的工作負擔，并且操作臺上沒有毛刺廢料殘留，在工件旋轉時，其表面不會被滾入工件與操作臺的縫隙間的毛刺廢料刮傷，保障工件完整性;推料件限定在平行于工件的位置，其朝向出料斗，當工件完成去毛刺操作后，推料件向工件方向彈出，將工件推出，完成工件收集的自動化操作;位移電機驅動轉軸上下動作，可實現對工件的定位，下移即可快速解除對于工件的定位，方便推料件推出工件；同時可防止工件在未完成的狀態下被推出，轉軸僅在毛刺去除完全后下移進行出料，提高工件合格率;配合頭與柱體之間為分體結構，可根據不同的工件大小和形狀，更換不同的配合頭來與工件配合，對工件進行牢固定位;適用范圍廣，通過對配合頭的更換實現一臺設備對于不同種類工件的去毛刺操作;配合頭與柱體之間通過螺紋連接，連接牢固，即使在高速旋轉的過程中兩者也不易發生搖動;配合頭端部的凸部設置，使得工件與配合頭止轉配合，在配合頭帶動工件轉動的過程中，兩者之間不會發生滑動，提高工作效率。
[0005]進一步的，所述收集箱包括左收集箱和右收集箱，所述左收集箱端部向外延伸形成卡板，所述卡板與右收集箱通過螺釘實現鎖緊連接;左收集箱和右收集箱可拆卸連接，當其內收集的毛刺廢料較多時，可將收集箱拆除下來，將其內的毛刺廢料倒出后即可繼續使用，節約成本。
[0006]進一步的，所述沖壓塊對置設于操作臺上表面，所述操作爪橫截面為圓弧形設置，所述沖壓塊設有配適于操作爪的弧面，使得操作爪更好地貼合于工件表面，提高去除速度。
[0007]更進一步的，所述第一驅動件、第二驅動件均為氣缸。
[0008]綜上所述，本發明具有如下優點:操作方便，采用自動化操作，可滿足大批量操作，工作效率高;采用雙重沖壓操作，毛刺去除精確快速，產品合格率高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的結構示意圖。
[0010]圖2為圖1中B處的放大圖。
[0011]圖3為轉軸的局部示意圖。
[0012]圖4為轉軸的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本技術領域的人員更好的理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。
[0014]如圖1-4所示，一種用于盤式工件加工的設備，包括用于工件壓鑄成型的壓鑄工裝、用于對成型后工件進行鉆孔操作的沖孔工裝、用于對工件進行去毛刺操作的去毛刺工裝、對完工工件進行包裝的包裝工裝及連接于各工裝之間的傳送機構;所述去毛刺工裝包括沖壓單元、驅動單元、控制單元，所述沖壓單元包括水平頂板11、操作爪、操作臺14、沖壓塊15、轉軸17、第一驅動件13、第二驅動件16;具體的，所述操作爪包括過上部的渡柱81、至少四個爪條82、配合環83及輔助驅動件;所述水平頂板11上開設有可供所述過渡柱81穿過的通孔，所述爪條82的端部連接在所述過渡柱81上，并且爪條82沿該過渡柱81外周向間隔均布;爪條82的下端可在配合環83的動作下自由擺動進而分散或閉合。當配合環83下移時，爪條端部漸漸閉合在一起；當配合環83上移時，爪條端部漸漸分離。于本實施例中，所述爪條82設置為4個，當配合環83下移到底部時，四個爪條82剛好構成一個中空的圓柱，圍設在工件外部。所述過渡柱81與所述第一驅動件13相連接，通過第一驅動件13驅動所述過渡柱81進行上下移動。
[0015]其次，所述配合環83套設于所述過渡柱81和爪條82外部，從而配合環83上下動作時，可控制爪條82的低端的分合。所述輔助驅動件則用于驅動該配合環83上下動作。為了對工件表面的毛刺進行去除，所述爪條82的下端連接有錐頭3，該錐頭3的端部較為鋒利，可對工件表面進行刮磨，使得工件表面變得光滑。錐頭3的數量與爪條82的數量相同，該錐頭3固定連接于爪條82內表面。操作臺14位于水平頂板的下方，所述沖壓塊15設置在操作臺14上，其數量設置為兩個，對置的設置在操作爪12的外側位置。當操作爪上的錐頭3需要對工件進行去毛刺時，沖壓塊15可向內移動，沖壓操作爪12，使得錐頭3與工件之間不易存在間隙，毛刺去除率高。作為優選，所述爪條82的橫截面為圓弧形設置，所述沖壓塊15設有配適于爪條的弧面;使得爪條更好地貼合于工件表面，提高去除速度。所述第二驅動件16用于驅動沖壓塊15在操作臺14上左右動作。與本實施例中，第一驅動件13、第二驅動件16均為氣缸。所述水平頂板11通過連接柱2固連于操作臺14上表面。
[0016]所述驅動單元包括水平底板41、旋轉電機、位移電機以及電機殼42，所述電機殼42圍設于旋轉電機、位移電機外部，電機殼42固定連接于水平底板41。所述旋轉電機用于驅動轉軸17轉動，所述位移電機用于驅動轉軸17上下動作。所述轉軸17由電機殼42延伸至操作臺，該操作臺14上開設有供轉軸17穿過的通孔。為了適應不同大小和形狀的工件，我們將所述轉軸設置為可拆裝結構。具體的，所述轉軸17包括配合頭171和柱體172，該柱體172與配合頭171之間為可拆卸連接。與本實施例中，所述配合頭171設有配合腔173，配合腔173側壁設有內螺紋，該柱體172端部設有外螺紋，該外螺紋與內螺紋相配合實現對配合頭171的固定。作為優選，所述配合頭171端部設有用于與工件止轉配合的凸部174，使得工件與轉軸止轉配合，在轉軸帶動工件轉動的過程中，兩者之間不會發生滑動，提高工作效率。與本實施例中，所述轉軸的端部形成有一圈延伸環，所述凸部171間隔的設置在所述延伸環的上表面上。當剎車盤置于轉軸上時，該凸部171剛好可以插入剎車盤的連接孔內，對其進行限位。
[0017]在操作過程中，除落下來的毛刺廢料會累積在操作臺上，在工件去除毛刺的過程中，容易對工件造成劃傷。因此，通常需要定期的對操作臺上的毛刺廢料進行清理。故而，我們在所述操作臺14上開設了一個環形槽141，該環形槽141可用于接引掉落的金屬毛刺；該環形槽141的下方設有毛刺收集件。具體的，所述毛刺收集件包括收集箱51、用于定位所述收集箱的螺母52，該螺母52固連于轉軸17，所述收集箱51開設有供轉軸17穿過的圓槽和用于容置螺母52的容納槽511。所述收集箱的上部為開口設置，當收集箱安置在轉軸上時，收集箱的開口與操作臺14下表面相貼合，兩者之間不存在間隙，并且環形槽與該開口相連通，使得環形槽上掉落的毛刺廢料可直接進入收集箱51內，并不會因為存在間隙而漏出。作為優選，可將收集箱51設置為分體結構，所述收集箱51包括左收集箱512和右收集箱513，所述左收集箱端部向外延伸形成卡板，所述卡板與右收集箱513通過螺釘9實現鎖緊連接。當收集箱51內收集的毛刺廢料較多時，可將收集箱拆除下來，將其內的毛刺廢料倒出后即可繼續使用，節約成本。
[0018]所述操作臺一側形成有推料件6，對置于推料件6的另一側設有出料斗7;推料件6設置在平行于工件的位置，其朝向出料斗，當工件完成去毛刺操作后，推料件可向工件方向彈出，將工件推入出料斗內，完成工件收集的自動化操作。所述第一驅動件13、第二驅動件16、旋轉電機、位移電機均連接于控制單元，通過控制單元對各部件進行控制，實現自動化操作。
[0019]工作原理如下:待去除毛刺的工件置于操作臺14上，此時控制單元發出信號，使得位移電機驅動轉軸上移，轉軸端部插入工件內對工件進行定位;之后控制單元發出信號，使得第一驅動件驅動操作爪下移，第二驅動件驅動沖壓塊15向內移動，壓緊工件;而后控制單元發出信號，使得旋轉電機驅動轉軸旋轉帶動工件旋轉，錐頭對工件表面的毛刺進行去除；去除完成后，控制單元控制轉軸下移，操作爪上移，沖壓塊15向外移動;此時工件置于操作臺14上，控制推料件6彈出，將工件推入出料斗內，滑落至外部的集料箱內。
[0020]顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。
【主權項】
1.一種用于盤式工件加工的設備，包括用于工件壓鑄成型的壓鑄工裝、用于對成型后工件進行鉆孔操作的沖孔工裝、用于對工件進行去毛刺操作的去毛刺工裝、對完工工件進行包裝的包裝工裝及連接于各工裝之間的傳送機構;其特征在于:所述去毛刺工裝包括沖壓單元、驅動單元、控制單元，所述沖壓單元包括水平頂板(11)、用于對工件進行去毛刺操作的操作爪、用于驅動操作爪上下動作的第一驅動件(13)、位于水平頂板下方的操作臺(14)、可左右動作的沖壓塊(15)、用于驅動沖壓塊左右動作的第二驅動件(16)及轉軸(17);所述水平頂板(11)通過連接柱(2)固連于操作臺(14)上表面;所述操作爪包括上部的過渡柱(81)、至少四個爪條(82)、可上下動作控制爪條(82)分合的配合環(83)及用于驅動該配合環(83)上下動作的輔助驅動件，所述爪條(82)沿該過渡柱(81)外周向間隔均布，且爪條(82)上端均固連于過渡柱(81)，所述爪條(82)下端可在配合環(83)的動作下自由擺動進而分散或閉合;所述爪條(82)下端設有用于去除工件表面毛刺的錐頭(3)，所述配合環(83)套設于所述過渡柱(81)和爪條(82)外部，所述操作臺(14)開設有供轉軸(17)穿過的通孔;所述驅動單元包括水平底板(41)、用于驅動轉軸(17)轉動的旋轉電機、用于驅動轉軸(17)上下動作的位移電機，所述旋轉電機、位移電機外部圍設有電機殼(42);所述轉軸(17)包括配合頭(171)和連接于該配合頭(171)的柱體(172)，所述配合頭(171)設有配合腔(173);該柱體(172)端部設有外螺紋，配合腔(173)側壁設有與所述外螺紋相配合的內螺紋，所述配合頭(171)端部設有用于與工件止轉配合的凸部(174);所述操作臺(14)上開設有用于接引掉落的金屬毛刺的環形槽(141)，該環形槽(141)下方設有毛刺收集件;所述毛刺收集件包括收集箱(51)、用于定位所述收集箱的螺母(52)，該螺母(52)固連于轉軸(17)，所述收集箱(51)開設有供轉軸(17)穿過的圓槽和用于容置螺母(52)的容納槽(511);所述收集箱(51)上部為開口設置，該開口貼合與操作臺(14)下表面;所述操作臺一側形成有推料件;所述第一驅動件(13)、第二驅動件(16)、輔助驅動件、旋轉電機、位移電機均連接于控制單元。2.根據權利要求1所述的用于盤式工件加工的設備，其特征在于:所述收集箱(51)包括左收集箱(512)和右收集箱(513)，所述左收集箱端部向外延伸形成卡板，所述卡板與右收集箱(513)通過螺釘(9)實現鎖緊連接。3.根據權利要求1所述的用于盤式工件加工的設備，其特征在于:所述沖壓塊(15)對置設于操作臺(14)上表面，所述操作爪(12)橫截面為圓弧形設置，所述沖壓塊(15)設有配適于操作爪(12)的弧面。4.根據權利要求1所述的用于盤式工件加工的設備，其特征在于:所述第一驅動件(13)、第二驅動件(16)均為氣缸。
【文檔編號】B23Q7/00GK105881023SQ201610342800
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月23日
【發明人】朱春鋒
【申請人】朱春鋒