一種高鐵接觸網吊弦自動組裝生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種組裝線，尤其適合于高鐵接觸網吊弦自動組裝時使用。
【背景技術】
[0002]隨著高鐵大面積的建設，伴隨著高鐵相關的零部件的需求量也猛增。而在軌道交通行業線夾(乘力索吊弦線夾和接觸線吊弦線夾)制造工廠，線夾的組裝工作都是采用人工組裝，人工組裝的時間比較長，效率低下。由于線夾的規格比較多，本身一些零件的區別不大，人工組裝會出現混裝與裝錯及小零件的漏裝等問題。尤其是在包裝前是由人工檢查完成的，工人在長時間的操作過程時會出現眼花，檢測不到位的情況，而且人工組裝雖然帶有手套，但是不能防止手上的汗漬沾染在工件表面，容易導致吊環與線夾本體變色與印跡。

【發明內容】

[0003]針對以上不足，本發明的目的在于提供一種高鐵接觸網吊弦自動組裝生產線，是采用自動上料機構和自動上料組裝機構固定在機架上的工裝載具循環機構垂直布置，載具在循環機構的帶動下，在每個組裝工位處停止并定位后，各個工位進行上料、組裝、檢測、不合格品與成品取出等，檢測通過對組裝產品位置進行檢測，確保線夾百分百合格，無漏裝，錯裝現象的發生。
[0004]本發明的技術方案是通過以下方式實現的:一種高鐵接觸網吊弦自動組裝生產線，包括一機架組件，工裝夾具循環機構設在機架組件上并可繞機架組件旋轉，其特征在于:吊環自動上料機構、線夾本體自動上料機構、上止動墊圈和六角頭螺栓自動上料機構、止動墊圈II自動上料機構、齒面蝶形防松墊圈自動上料機構、六角螺母自動上料擰緊機構依次固定在機架組件上、供給吊鉤組合所需的零件入料，由半成品翻轉機構將上述吊鉤中的零件進行翻轉，由六角螺母自動上料擰緊機構用鎖緊螺母鎖緊，由成品不合格品、合格品下料機構對零件進行合格和不合格品篩選下料，最后工裝夾具循環機構對用于定位零件的夾具進行切換形成一個循環。
[0005]所述的吊環自動上料機構由吊環震動盤、直線震動器機物料軌道、位置轉換機構、入料夾爪、中間換料倉、取料夾爪、吊環移栽機構組成；吊環由人工將其放置到吊環震動盤內，通過直線震動器機物料軌道，將物料輸送到位置轉換機構上，將吊環旋轉90度，接著入料夾爪將吊環夾取放置到中間換料倉內，取料夾爪從中間料倉內將吊環取出，通過吊環移栽機構將吊環放置到傳送裝置的夾具內，完成吊環上料工作。
[0006]所述的線夾本體自動上料機構由線夾直線震動器、線夾直線震動盤、錯位氣動組件、取料夾具、線夾移栽機構、伺服旋轉機構組成；由線夾本體由人工放入線夾直線震動盤內，然后通過線夾直線震動器將線夾本體輸送到末端的平臺上，接著錯位氣動組件將線夾本體移動到伺服旋轉機構的平臺上，根據具體的型號將物料旋轉90度，取料夾具旋轉，線夾本體夾取并通過線夾移栽機構放置到傳送裝置的夾具內，完成線夾本體的自動上料工作。
[0007]所述的上止動墊圈和六角頭螺栓自動上料機構由上止動墊圈震動盤、六角頭螺栓震動盤、錯位夾具、分度機構、夾取旋轉機構、上止動墊圈夾取移栽機構、六角頭螺栓直線送料器、上止動墊圈直線送料器構成；上止動墊圈震動盤和六角頭螺栓震動盤的出口端分別連接有上止動墊圈直線送料器和六角頭螺栓直線送料器并和錯位夾具對接，錯位夾具固定在滑臺缸上，所述的錯位夾具的一側設有分度機構和上止動墊圈夾取移栽機構，錯位夾具與伺服旋轉機構連接，錯位后上止動墊圈夾取移栽機構將止動墊圈I逆時針轉動90°旋轉。
[0008]所述的半成品翻轉機構由支持架、夾緊翻轉組件、移動機構構成；夾緊翻轉組件將工件夾緊并上升一定距離，進行翻轉動作，同時移動機構將物料移栽到翻轉后的工位。
[0009]所述的下止動墊圈自動上料機構由下止動墊圈震動盤、下止動墊圈直線送料器、真空吸取裝置、兩向移栽機構構成；人工將下止動墊圈放到下止動墊圈震動盤內，并通過下止動墊圈直線送料器及送料軌道將物料輸送到末端的取料工位，在下止動墊圈直線送料器的兩端分別有物料檢測功能，以滿足送料的不間斷性，物料到達取料位置后，真空吸取裝置在兩向移栽機構的驅動下，將止動墊圈II輸送到主線的安裝位置。
[0010]所述的齒面蝶形防松墊圈自動上料機構由齒面蝶形防松墊圈震動盤、齒面蝶形防松墊圈直線送料器、末端的取料機構、夾取機構、齒面蝶形防松墊圈兩向移栽機構構成；人工將齒面蝶形防松墊圈放入齒面蝶形防松墊圈震動盤內，通過齒面蝶形防松墊圈直線送料器被輸送到末端的取料機構內，在此位置由定心裝置先定心，然后夾取機構在齒面蝶形防松墊圈兩向移栽機構的驅動下被移栽到主線組裝的位置，在輸送裝置的兩端有物料檢測功能，以確保送料的準確和不間斷性。
[0011]所述的六角螺母自動上料擰緊機構由六角螺母震動盤、六角螺母直線送料器、六角螺母末端夾具、六角螺母錯位阻擋機構、六角螺母移栽機構構成；人工將六角螺母放到六角螺母震動盤內，通過六角螺母直線送料器被輸送到六角螺母末端夾具內，檢測到物料到來后，六角螺母錯位阻擋機構動作，將物料移栽到定心的位置，錯位后定心機構動作對螺母進行定心及定向，確保其在要求的位置和方位。彈性夾取套筒在六角螺母移栽機構的驅動下，將六角螺母取出，并輸送到主線組裝位置，然后下降同時套筒在伺服電機的驅動下旋轉將六角螺母擰到組件上。
[0012]所述的成品不合格品、合格品下料機構由不良品下料皮帶線、移栽設備、輸送線構成；組裝的產品移栽到機構下方后，移栽設備根據系統給定的信號，將不合格產品移栽到不良品下料皮帶線上，將合格品移栽到輸送線上，以完成組裝合格產品的下料。
[0013]所述的工裝夾具循環機構由組裝側驅動機構、夾具托盤、夾具部件、定位機構、打開機構構成；夾具部件在夾具托盤上定位，并通過組裝側驅動機構驅動，夾具托盤以線性滑軌做支持，并在其上循環運行，每次夾具托盤移動固定的距離，到達下一組裝工作站，在到達時，先有定位機構精確定位，在需要夾具打開的工作站，打開機構在氣缸的驅動下將彈性夾緊機構打開，然后進行物料的組裝工作。
[0014]本發明，替代人工操作，能有效節省操作工人的勞動強度，防止導桿變色生銹，確保產品的質量百分之百，無漏裝，錯裝。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是吊環自動上料機構示意圖；
圖3是線夾本體自動上料機構示意圖；
圖4是上止動墊圈和六角頭螺檢自動上料機構不意圖；
圖5是半成品翻轉機構示意圖；
圖6是下止動墊圈自動上料機構示意圖；
圖7是齒面蝶形防松墊圈自動上料機構示意圖；
圖8是六角螺母自動上料擰緊機構示意圖；
圖9是成品不合格品、合格品下料機構不意圖；
圖10是工裝夾具循環機構示意圖；
圖11是機架組件示意圖。
[0016]圖中:1吊環自動上料機構、2線夾本體自動上料機構、3上止動墊圈I和六角頭螺栓自動上料機構、4半成品翻轉機構、5止動墊圈II自動上料機構、6齒面蝶形防松墊圈自動上料機構、7六角螺母自動上料擰緊機構、8成品不合格品、合格品下料機構、9工裝夾具循環機構、10機架組件。
【具體實施方式】
[0017]由圖1知:一種高鐵接觸網吊弦自動組裝生產線，由吊環自動上料機構1、線夾本體自動上料機構2、上止動墊圈和六角頭螺栓自動上料機構3、半成品翻轉機構4、止動墊圈II自動上料機構5、齒面蝶形防松墊圈自動上料機構6、六角螺母自動上料擰緊機構7、成品不合格品、合格品下料機構8、工裝夾具循環機構9、機架組件10組成；所