一種廚房柜鈑金件自動定位機及其定位工藝的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動定位機及其定位工藝，尤其涉及對廚房柜鈑金件的自動定位機及其定位工藝。
【背景技術】
[0002]在廚房柜鈑金件折彎成型線中，尺寸不同、形狀各異的廚房柜鈑金件，如圖1所示，其四個角的異型彎折缺口處，形狀各異，在經過自動上料機，運送到折彎成型線線體上之后，其位置處于隨機狀態，需進行初始定位，且定位精度要高，否則后續加工會因定位不準，產生折彎位置不對而報廢。對尺寸不同、形狀各異的廚房柜鈑金件，若采用傳統的前、后、側邊組合式氣缸定位方式，不僅尺寸適用性差，而且也無法保證自動定位的精度和效率，廢品率高。

【發明內容】

[0003]本發明的實施例目的在于提供一種廚房柜鈑金件自動定位機，具有自動定位功能，且尺寸適用性好、定位精度尚、效率尚等特點。同時，本發明的實施例目的還在于提供一種廚房柜鈑金件自動定位工藝，以提高自動定位精度和自動化定位效率，以滿足廚房柜鈑金件折彎成型線中，快速、高效地連續自動定位動作要求。
[0004]為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案:
一種廚房柜鈑金件自動定位機，由機座、左基板、右基板、左前定位組件、右前定位組件、左后定位組件、右后定位組件、側前定位組件、側后定位組件、左半調整組件、右半調整組件組成，其特征在于:所述的左基板、右基板結構相同，分別通過左半調整組件、右半調整組件安裝在機座的進料方向左、右兩側；左半調整組件、右半調整組件結構相同，均為由直線導軌副、伺服電機、滾珠絲杠副組成的直線型調整組件，可分別對左基板、右基板實現垂直于進料方向的左右方向調整；
所述的左前定位組件、右前定位組件結構相同，分別設在左基板、右基板的進料方向的前端；左后定位組件、右后定位組件結構相同，設在左基板、右基板的進料方向的后端；所述的左前定位組件由進料伺服組件、轉接板、粗調氣缸、粗調滾輪組件、精調整組件、精調滾輪組件、粗調氣缸架組成，進料伺服組件為由直線導軌副、伺服電機、滾珠絲杠副組成的直線型調整組件，并沿進料方向設置在左基板的前進料端，轉接板設置在進料伺服組件的移動滑塊上，粗調氣缸的缸體通過粗調氣缸架安裝在轉接板上，其活塞桿的移動方向垂直于進料方向，并與粗調滾輪組件連接；所述的粗調滾輪組件由兩個完全相同且可自由轉動的大滾輪及其固定軸組成；在左前定位組件的轉接板上，還設有側前定位組件，側前定位組件由側前轉接板、側前定位缸組成，側前定位缸缸體按與進料方向平行設置在側前轉接板，其活塞桿上帶有側前定位桿；
所述的精調整組件為直線型電移動臺，其移動方向垂直于進料方向，且其移動滑塊上設有精調滾輪組件，精調滾輪組件為單個可自由轉動的小滾輪及其固定軸組成； 所述的左后定位組件與左前定位組件結構相似，區別之一在于左后定位組件上設有的第二進料伺服組件，其有效行程比左前定位組件上的進料伺服組件短；同時，另一個區別在于在左后定位組件上設置的是側后定位組件，而不是側前定位組件；其余結構皆相同；所述的側后定位組件，其結構為雙聯氣缸、帶有斜面撞塊組成。
[0005]—種廚房柜鈑金件自動定位工藝，由第一走位工步、第二走位工步、第一預側定位工步、精定位工步組成，其特征在于:第一走位工步分別由左前定位組件、右前定位組件上的進料伺服組件及左后定位組件、右后定位組件上的第二進料伺服組件共同實現，左前定位組件與右前定位組件間距由初始位置最終走位至廚房柜鈑金件長方向尺寸加第一間隙量的位置，第一間隙量為側后定位組件上的雙聯氣缸、側前定位組件上的側前定位缸有效行程之和，再加上第二間隙量；第二走位工步與第一走位工步同時進行，其由左半調整組件、右半調整組件共同實現，由初始位置最終走位至廚房柜鈑金件寬方向尺寸加第三間隙量的位置，第三間隙量為左前定位組件、左后定位組件上的粗調氣缸有效行程之和，再加上第四間隙量；第一預側定位工步在第一走位工步、第二走位工步完成之后進行，其由左前定位組件、右前定位組件、左后定位組件、右后定位組件上的粗調氣缸及粗調滾輪組件共同完成，粗調氣缸活塞桿及粗調滾輪組件由最近端至最遠端；精定位工步在第一預側定位工步完成之后進行，其由左前定位組件、右前定位組件、左后定位組件、右后定位組件上的四組精調整組件共同完成，每組精調整組件分別帶動精調滾輪組件，行至與之對應的廚房柜鈑金件的異型折彎缺口。
[0006]當對同一批次、同種尺寸的廚房柜鈑金件，進行自動定位時，為了進一步提高自動定位速度，可將上述的自動定位工藝中的各伺服調整組件及氣缸的動作進一步優化，具體地:一種廚房柜鈑金件自動定位工藝，由第一走位工步、第二走位工步、第一預側定位工步、精定位工步組成，其特征在于:第一走位工步分別由左后定位組件、右后定位組件上的第二進料伺服組件共同實現，其由初始位置最終走位至廚房柜鈑金件長方向尺寸加第一間隙量的位置，第一間隙量為側后定位組件上的雙聯氣缸、側前定位組件上的側前定位缸有效行程之和，再加上第二間隙量；第二走位工步與第一走位工步同時進行，其由左半調整組件實現，由初始位置最終走位至廚房柜鈑金件寬方向尺寸加第三間隙量的位置，第三間隙量為左前定位組件、左后定位組件上的粗調氣缸有效行程之和，再加上第四間隙量；第一預側定位工步在第一走位工步、第二走位工步完成之后進行，其由左前定位組件、右前定位組件、左后定位組件、右后定位組件上的粗調氣缸及粗調滾輪組件共同完成，粗調氣缸活塞桿及粗調滾輪組件由最近端至最遠端；精定位工步在第一預側定位工步完成之后進行，其由左前定位組件、右前定位組件、左后定位組件、右后定位組件上的四組精調整組件共同完成，每組精調整組件分別帶動精調滾輪組件，行至與之對應的廚房柜鈑金件的異型折彎缺口。
[0007]作為優化，所述的第二間隙量、第四間隙量，均為3?5mm。
[0008]本發明提供的一種廚房柜鈑金件自動定位機及其定位工藝，采用了多組伺服定位和多組氣缸定位相結合，對廚房柜鈑金件的四角異型彎折缺口進行組合式定位技術，實現了對尺寸不同、形狀各異的廚房柜鈑金件進行高精度自動定位的工藝動作，具有尺寸適用性廣、自動化程度高、定位精度高等特點，滿足了廚房柜鈑金件折彎成型線中對廚房柜鈑金件自動定位動作要求。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發明實施例中的廚房柜鈑金件俯視圖；
圖2為本發明實施例中的自動取料機俯視圖；
圖3為本發明實施例中的左前定位組件正視圖；
圖4為本發明實施例中的左前定位組件俯視圖；
圖5為本發明實施例中的左前定位組件左視圖。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0012]作為本發明實施例，如圖2至圖4所示，一種廚房柜鈑金件自動定位機，由機座20、定位機左基板211、定位機右基板212、左前定位組件22、右前定位組件23、左后定位組件24、右后定位組件25、側前定位組件26、側后定位組件27、左半調整組件28、右半調整組件29組成，其中，定位機左基板211、定位機右基板212結構相同，分別通過左半調整組件28、右半調整組件29安裝在機座20的進料方向左右兩側，左半調整組件28、右半調整組件29結構相同，均為由直線導軌副、伺服電機、滾珠絲杠副組成的直線型調整組件，可分別對定位機左基板211、定位機右基板212實現垂直于進料方向的左右方向調整；左前定位組件22、右前定位組件23結構相同，設在定位機左基板211、定位機右基板212的進料方向的前端，左后定位組件24、右后定位組件25結構相同，設在定位機左基板211、定位機右基板212的進料方向的后端，左前定位組件22由進料伺服組件221、轉接板220、粗調氣缸222、粗調滾輪組件223、精調整組件224、精調滾輪組件225、粗調氣缸架229組成，進料伺服組件221為由直線導軌副、伺服電機、滾珠絲杠副組成的直線型調整組件，并沿進料方向設置在定位機左基板211的前進料端，轉接板220設置在進料伺服組件221的移動滑塊上，粗調氣缸222的缸體通過粗調氣缸架229安裝在轉接板220上，其活塞桿的移動方向垂直于進料方向，并與粗調滾輪組件223連接，粗調滾輪組件223由兩個完全相同且可自由轉動的大滾輪及其固定軸組成；精調整組件224為直線型電移動臺，其移動方向垂直于進料方向，且其移動滑塊上設有精調滾輪組件225，精調滾輪組件225為單個可自由轉動的小滾輪及其固定軸組成；在左前定位組件22的轉接板220上，還設有側前定位組件26，側前定位組件26由側前轉接板261、側前定位缸262組成，側前定位缸262缸體按與進料方向平行設置在側前轉接板261，其活塞桿上帶有側前定位桿263 ;
左后定位組件24與左前定位組件22結構相似，區別之一在于左后定位組件24上的第二進料伺服組件241，其有效行程比左前定位組件22上的進料伺服組件221短；則左后定位組件