一種智能直角坐標點焊機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工業設備技術領域，尤其涉及一種智能直角坐標點焊機器人。
【背景技術】
[0002]隨著工業的發展，為了加快工業生產，工業機器人的使用范圍越來越廣。目前，在焊接設備時，一般是采用人工焊接，在遇到某些精密儀器則需要采用焊接機器人，大大提高了焊接效率和準確率的同時也保證了操作工的安全。但是現有技術中的焊接機器人大多結構單一，焊接過程中存在死角，且對于一些大型設備時，根本無法實現數控焊接，因此需要采用人工焊接，人工焊接時存在著以下缺點焊接產品質量不穩定，工件的體積過大時，需要焊接的地方較多，人工操作長期焊接后，容易產生疲勞，使得生產效率底下，焊接效果不好，而且在工件的特別角度處需要進行焊接時，需要長期保持該角度，人工操作是無法實現的，同時采用人工焊接，其焊接出的產品質量不高。現行方法對操作工人的要求很高，因為焊接時需要預熱工件，調整工人需站在溫度達120° C的工件上進行調整，且工作條件惡劣，需要操作工人非常認真和細致地進行操作，同時焊接時所產生的強光及氣體對人體造成傷害。
[0003]由于工業機器人可以代替人工在比較惡劣的環境下工作，焊接機器人可以代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動強度，同時也可以保證焊接質量和提高焊接效率。，市場前景的是廣闊的。但目前市場的焊接機器人具有價格高、示教復雜、需要專業人員才能操作的特點，一些企業由于資金、技術人員有限，承擔不了焊機接器人的各項費用，只能望塵莫及。這些因素制約了一些企業和行業的快速發展。目前國內市場機器人大多為國外品牌，具有價格昂貴，維護成本高，示教復雜的特點，很難適應一些企業的需求。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種智能直角坐標點焊機器人。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案:
一種智能直角坐標點焊機器人，包括焊接平臺，在所述焊接平臺的上方的后側設有支架，在所述支架上安裝第一導軌，第一導軌與焊接平臺平行，在所述第一導軌上連接第二導軌，第二導軌垂直于第一導軌，且第二導軌平行于焊接平臺，在所述第二導軌上連接第三導軌，第三導軌垂直于第二導軌和焊接平臺，在所述第三導軌上連接第四導軌，第四導軌平行于第三導軌，所述第一導軌、第二導軌、第三導軌和第四導軌均由相應的電機驅動運動，所述第一導軌在相應的電機驅動下沿橫向運動，所述第二導軌在相應的電機驅動下沿縱向運動，所述第三導軌在相應的電機驅動下沿豎直方向運動，所述第四導軌在相應的電機驅動下旋轉，在所述第四導軌上連接焊槍，所述第一導軌、第二導軌、第三導軌和第四導軌均由相應的電機驅動運動，在所述焊接平臺上還安裝一個焊機，所述焊槍連接在焊機上，在所述支架上還安裝控制器，所述控制器控制驅動連接所述電機和焊機； 焊接平臺上方設有圖像采集裝置，圖像采集裝置通過連桿連接在支架上，控制器與圖像采集裝置連接，當控制器獲取圖像采集裝置傳輸的信息時，控制器控制焊槍運動至預設位置，并控制驅動所述電機和焊機啟動焊槍。
[0006]優選地，所述第四導軌的旋轉角度為0-300°。
[0007]優選地，在所述控制器上設有控制面板，所述控制面板用于焊接編程。
[0008]優選地，所述控制面板采用觸摸屏。
[0009]優選地，所述焊機采用CO2焊接設備。
[0010]優選地，所述第一導軌、第二導軌和第三導軌采用直線滑軌，或采用相互配合的絲桿和絲桿螺母。
[0011]本點焊機器人采用觸摸屏對工件進行焊接編程，程序可保存，不同工件只需調用對應程序，重復定位精度可達±0.05mm，時間恒定，焊點均勾。
[0012]本發明所提供的一種智能直角坐標點焊機器人，能完成穩定的焊接、獲得高度精確的焊接路徑，縮短焊接周期，安裝調試簡單方便，其焊接精度能保證在±0.05mm范圍內，本裝置在焊接時穩定和焊接質量較好，焊接時能夠保證焊接質量的均一性，能夠24小時連續生產，生產率得到了大大的提高，高效、持續工作的機器人代替人工焊接，使生產效率更高，產品質量更優，降低焊接人員的身體傷害，縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備，可實現批量產品焊接自動化，能為企業節約大量生產成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明提出的一種智能直角坐標點焊機器人的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0015]如圖1所示，本發明提供的一種智能直角坐標點焊機器人，包括一個方形的焊接平臺1，內部是電路板、電子件集合，所述焊接平臺I用來支撐焊接夾具及工件，在所述焊接平臺I的上方的后側設有支架9，所述支架9為兩個對稱設置的立板，在所述兩個立板之間的上側安裝一個第一導軌8，第一導軌8與焊接平臺I平行。所述第一導軌8采用直線滑軌，或采用相互配合的絲桿和絲桿螺母，本方案優選為相互配合的絲桿和絲桿螺母。
[0016]在所述第一導軌8的絲桿螺母上焊接第二導軌7，第二導軌7垂直于第一導軌8，且第二導軌7平行于焊接平臺I。所述第二導軌7采用直線滑軌，或采用相互配合的絲桿和絲桿螺母，本方案優選為相互配合的絲桿和絲桿螺母。
[0017]在所述第二導軌7上連接第三導軌5，第三導軌5垂直于第二導軌7和焊接平臺1所述第三導軌5采用直線滑軌，或采用相互配合的絲桿和絲桿螺母，本方案優選為相互配合的絲桿和絲桿螺母。
[0018]在所述第三導軌5上連接第四導軌4，第四導軌4平行于第三導軌5，在所述第四導軌4上連接焊槍3，在所述焊接平臺I側邊上還安裝一個焊機2，所述焊槍3連接在焊機2上，所述焊機2采用C02焊接設備。
[0019]所述第一導軌8、第二導軌7、第三導軌5和第四導軌4均由相應的電機驅動運動，所述第一導軌8在相應的電機驅動下沿橫向運動，所述第二導軌7在相應的電機驅動下沿縱向運動，所述第三導軌5在相應的電機驅動下沿豎直方向運動，所述第四導軌4在相應的電機驅動下能夠自由旋轉，且所述第四導軌4的旋轉角度為0-300°。
[0020]所述第一導軌8帶動焊槍3左右運動，所述第二導軌7帶動焊槍3前后運動，所述第三導軌5帶動焊槍3上下運動，所述第四導軌4帶動焊槍3旋轉，從而使焊搶3可以到達平臺的任意點進行焊接。
[0021 ] 在所述支架9的立板上還安裝控制器6，所述控制器6控制驅動連接所述電機和焊機2。在所述控制器6上設有控制面板，所述控制面板用于焊接編程，所述控制面板采用觸摸屏。
[0022]本發明中，焊接平臺I上方設有圖像采集裝置10，圖像采集裝置10通過連桿連接在支架9上，控制器6與圖像采集裝置10連接，當控制器6獲取圖像采集裝置10傳輸的信息時，控制器6控制焊槍3運動至預設位置，并控制驅動所述電機和焊機5啟動焊槍3。
[0023]在具體實施例中，待焊接的工件固定在焊接平臺I上，當圖像采集裝置10采集到工件固定在焊接平臺I上時，控制器6控制焊槍3運動至編程時設置的預設位置，并控制驅動所述電機和焊機5啟動焊槍3。
[0024]本機器人采用觸摸屏對工件進行焊接編程，程序可保存，不同工件只需調用對應程序，四軸由電機驅動，傳動敏捷，重復定位精度可達±0.05mm，時間恒定，焊點均勻。
[0025]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能直角坐標點焊機器人，其特征在于:包括焊接平臺(1)，在所述焊接平臺(I)的上方的后側設有支架(9)，在所述支架(9)上安裝第一導軌(8)，第一導軌(8)與焊接平臺(I)平行，在所述第一導軌(8)上連接第二導軌(7)，第二導軌(7)垂直于第一導軌(8)，且第二導軌(7)平行于焊接平臺(1)，在所述第二導軌(7)上連接第三導軌(5)，第三導軌(5 )垂直于第二導軌(7 )和焊接平臺(I)，在所述第三導軌(5 )上連接第四導軌(4 )，第四導軌(4)平行于第三導軌(5)，所述第一導軌(8)、第二導軌(7)、第三導軌(5)和第四導軌(4)均由相應的電機驅動運動，所述第一導軌(8)在相應的電機驅動下沿橫向運動，所述第二導軌(7)在相應的電機驅動下沿縱向運動，所述第三導軌(5)在相應的電機驅動下沿豎直方向運動，所述第四導軌(4)在相應的電機驅動下旋轉，在所述第四導軌(4)上連接焊槍(3)，在所述焊接平臺(I)側邊上還安裝一個焊機(2 )，所述焊槍(3 )連接在焊機(2 )上，在所述支架(9 )上還安裝控制器(6 )，所述控制器(6 )控制驅動連接所述電機和焊機(2 ); 焊接平臺(I)上方設有圖像采集裝置(10)，圖像采集裝置(10)通過連桿連接在支架(9)上，控制器(6)與圖像采集裝置(10)連接，當控制器(6)獲取圖像采集裝置(10)傳輸的信息時，控制器(6)控制焊槍(3)運動至預設位置，并控制驅動所述電機和焊機(5)啟動焊槍(3)02.根據權利要求1所述的一種智能直角坐標點焊機器人，其特征在于:所述第四導軌(4)的旋轉角度為0-300° ο3.根據權利要求1或2所述的一種智能直角坐標點焊機器人，其特征在于:在所述控制器(6)上設有控制面板，所述控制面板用于焊接編程。4.根據權利要求3所述的一種智能直角坐標點焊機器人，其特征在于:所述控制面板采用觸摸屏。5.根據權利要求1所述的一種智能直角坐標點焊機器人，其特征在于:所述焊機(2)采用CO2焊接設備。6.根據權利要求1所述的一種智能直角坐標點焊機器人，其特征在于:所述第一導軌(8)、第二導軌(7)和第三導軌(5)采用直線滑軌，或采用相互配合的絲桿和絲桿螺母。
【專利摘要】本發明涉及一種智能直角坐標點焊機器人，包括焊接平臺，在所述焊接平臺的上方的后側設有支架，在所述支架上安裝第一導軌，在所述第一導軌上連接第二導軌，在所述第二導軌上連接第三導軌，在所述第三導軌上連接第四導軌，在所述第四導軌上連接焊槍，所述第一導軌、第二導軌、第三導軌和第四導軌均由相應的電機驅動運動，在所述焊接平臺上還安裝一個焊機，所述焊槍連接在焊機上，在所述支架上還安裝控制器，所述控制器控制驅動連接所述電機和焊機。本發明在焊接時穩定性高和焊接質量好，焊接時能夠保證焊接質量的均一性，能夠24小時連續生產，生產率得到了大大的提高，從而高效、可持續工作的機器人代替人工焊接。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/02
【公開號】CN105057940
【申請號】CN201510419307
【發明人】林建新, 黃瑞華
【申請人】廣州鑫南數控科技有限公司, 廣州市通發金屬制品有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月17日