穩定運行模塊化線性驅動單元的制作方法
【專利摘要】穩定運行模塊化線性驅動單元屬于工業自動化領域，具體涉及一種直角坐標機器人上的模塊化線性驅動單元結構的改進。本實用新型提供一種結構簡單，適應性強，運行穩定的模塊化線性驅動單元。本實用新型包括型材體，其特征在于：型材體的兩端通過連接螺栓分別設置有主動驅動裝置和從動驅動裝置；主動驅動裝置內設置有主動帶輪，從動驅動裝置內設置有從動帶輪；主動帶輪和從動帶輪之間設置有同步帶，同步帶的上下兩部分分別從主動驅動裝置和從動驅動裝置的上下兩側伸出；所述同步帶的上部設置于型材體的上方，同步帶的上部設置有動安裝板，動安裝板兩側設置有側連接板，側連接板上設置有側導向滑塊。
【專利說明】
穩定運行模塊化線性驅動單元
技術領域
[0001]本實用新型屬于工業自動化領域，具體涉及一種直角坐標機器人上的模塊化線性驅動單元結構的改進。
【背景技術】
[0002]在工業自動化領域，尤其直角坐標機器人領域，在需要獲得平穩可靠的直線位移和精確定位的地方，線性驅動機構都是核心部件。
[0003]—個線性驅動機構，傳動裝置、直線導向裝置、承載梁、連接件等都必不可少，若是全部獨立設計與生產制造，會占用大量設計周期，產品的安裝與調試也很麻煩。
[0004]隨著自動化產業的高速發展，工業自動系統被應用在各個行業，從而獲得更高的安全性和生產效率，取得經濟效益的提升。
[0005]在工業自動系統中，尤其是在非標準的自動化系統中，僅針對工業自動系統中的線性驅動機構部分來說，其傳統的設計與生產方式，通常是針對每臺自動化設備進行單獨設計，以及生產加工。因為各種線性驅動機構的基本結構具有大量相同相似的地方，又在各個位置具有不同要求，所以傳統的單獨設計與生產加工的方式具有設計周期長、重復勞動多、生產加工繁瑣、安裝調試困難等缺點。
[0006]若是自動化系統需要多個線性驅動機構，則在設計制造，以及安裝調試時，其難度更會大大增加。

【發明內容】

[0007]本實用新型就是針對上述問題，提供一種結構簡單，適應性強，運行穩定的模塊化線性驅動單元。
[0008]為實現本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括型材體，其特征在于:型材體的兩端通過連接螺栓分別設置有主動驅動裝置和從動驅動裝置;主動驅動裝置內設置有主動帶輪，從動驅動裝置內設置有從動帶輪;主動帶輪和從動帶輪之間設置有同步帶，同步帶的上下兩部分分別從主動驅動裝置和從動驅動裝置的上下兩側伸出；所述同步帶的上部設置于型材體的上方，同步帶的上部設置有動安裝板，動安裝板兩側設置有側連接板，側連接板上設置有側導向滑塊;所述型材體的兩側相應于側導向塊設置有側導軌;所述同步帶的下部從型材體的中腔內穿過。
[0009]作為本實用新型的一種優選方案，所述型材體的四個側面上均設置有梯形槽，所述側導軌設置于型材體兩個相對側面上的梯形槽內。
[0010]作為本實用新型的另一種優選方案，所述型材體截面的四個角處均設置有定位連接孔;所述主動驅動裝置和從動驅動裝置的連接螺栓設置于定位連接孔內。
[0011]本實用新型的有益效果:1、本實用新型將同步帶、主動帶輪和從動帶輪都集成到型材體上，構成一個模塊化線性驅動單元，通用性強，可直接作為一個整體應用到自動化設備上;通過安裝板帶動其它設備做直線運動，無需單獨設計，節約生產成本，提高生產效率。
[0012]2、本實用新型的動安裝板的兩側設置了側連接板，形成U形的結構;與型材體連接后，使動安裝板同時受到型材體兩側表面和上表面的限位，動安裝板運行更加穩定可靠。
[0013]3、本實用新型的型材體四個側面均設置梯形槽，在組裝過程中，無需在特定面安裝其他部件，組裝方便，提高生產效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0016]圖3是本實用新型的分解圖。
[0017]圖4是型材體的結構示意圖。
[0018]附圖中I為從動驅動裝置、2為同步帶、3為動安裝板、4為側連接板、5為側導軌、6為主動驅動裝置、7為側導向滑塊、8為型材體、9為蓋板、10為中腔、11為梯形槽、12為定位連接孔。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型包括型材體8，其特征在于:型材體8的兩端通過連接螺栓分別設置有主動驅動裝置6和從動驅動裝置I;主動驅動裝置6內設置有主動帶輪，從動驅動裝置I內設置有從動帶輪;主動帶輪和從動帶輪之間設置有同步帶2，同步帶2的上下兩部分分別從主動驅動裝置6和從動驅動裝置I的上下兩側伸出；所述同步帶2的上部設置于型材體8的上方，同步帶2的上部設置有動安裝板3，動安裝板3兩側設置有側連接板4，側連接板4上設置有側導向滑塊7;所述型材體8的兩側相應于側導向塊設置有側導軌5;所述同步帶2的下部從型材體8的中腔10內穿過。
[0020]作為本實用新型的一種優選方案，所述型材體8的四個側面上均設置有梯形槽11，所述側導軌5設置于型材體8兩個相對側面上的梯形槽11內。
[0021]作為本實用新型的另一種優選方案，所述型材體8截面的四個角出均設置有定位連接孔12;所述主動驅動裝置6和從動驅動裝置I的連接螺栓設置于定位連接孔12內。
[0022]所述動安裝板3和側連接板4的端面上設置有蓋板9。
[0023]可以理解的是，以上關于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.穩定運行模塊化線性驅動單元，包括型材體(8)，其特征在于:型材體(8 )的兩端通過連接螺栓分別設置有主動驅動裝置(6)和從動驅動裝置(I);主動驅動裝置(6)內設置有主動帶輪，從動驅動裝置(I)內設置有從動帶輪;主動帶輪和從動帶輪之間設置有同步帶(2)，同步帶(2)的上下兩部分分別從主動驅動裝置(6)和從動驅動裝置(I)的上下兩側伸出；所述同步帶(2)的上部設置于型材體(8)的上方，同步帶(2)的上部設置有動安裝板(3)，動安裝板(3)兩側設置有側連接板(4)，側連接板(4)上設置有側導向滑塊(7);所述型材體(8)的兩側相應于側導向塊設置有側導軌(5);所述同步帶(2)的下部從型材體(8)的中腔(10)內穿過。2.根據權利要求1所述的穩定運行模塊化線性驅動單元，其特征在于:所述型材體(8)的四個側面上均設置有梯形槽(11)，所述側導軌(5)設置于型材體(8)兩個相對側面上的梯形槽(11)內。3.根據權利要求1所述的穩定運行模塊化線性驅動單元，其特征在于:所述型材體(8)截面的四個角處均設置有定位連接孔(12);所述主動驅動裝置(6)和從動驅動裝置(I)的連接螺栓設置于定位連接孔(12)內。4.根據權利要求1所述的穩定運行模塊化線性驅動單元，其特征在于:所述動安裝板(3 )和側連接板(4 )的端面上設置有蓋板(9 )。
【文檔編號】B25J9/10GK205614675SQ201620430830
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月13日
【發明人】楊樹彬, 李蕾
【申請人】沈陽眾拓機器人設備有限公司