一種半掛車及其罐體下部連接結構的裝配方法和工裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及罐式半掛車，尤其與罐體下部連接結構和其工裝設備有關。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，半掛車的罐體下部連接結構通常包括銷座3和V型支座4，銷座3和V型支座4從前到后(按照半掛車行駛方向)安裝在罐體I的下部。銷座3用于與支撐座(圖中未示出)連接，V型支座4通過卡座41連接行走機構6。
[0003]如圖2和圖3所示，現有的銷座3、V型支座4具體的定位安裝方法如下所述:
[0004]1、將罐體I放在滾輪架21、22上；
[0005]2、利用滾輪架21、22將罐體I旋轉，使罐體I底部向上；
[0006]3、人工在罐體I上劃銷座3的定位對稱線，并按線將銷座3扣在罐體I上定位；
[0007]4、人工在罐體I上劃V型支座4的定位對稱線，并將分段軋成的V型支座4扣在罐體I上，拼接定位，與罐體I定位劃線L1、L2 ;
[0008]5、人工測量圖3中示出的L1、L2尺寸，保證兩尺寸誤差在圖紙要求公差范圍內，確認V型支座4定位合格后，將V型支座4焊接在iil體I上。
[0009]6、完成后將罐體I利用滾輪架21、22旋轉歸位，再配焊上卡座41后與行走機構6定位連接。
[0010]該方法的缺點是存在多種誤差:罐體I頂點中心線的劃線存在誤差、V型支座4及銷座3的水平存在基準誤差和測量誤差以及劃線L1、L2的測量存在測量誤差。以上制造積累誤差的存在，經常導致在產品裝配完成后，出現跑偏磨胎的現象。另外，采用上述方法進行生產裝配，不但效率低下，而且在安裝過程中存在安全隱患。
【發明內容】
[0011]針對現有技術中存在的問題，本發明的目的為提供一種定位準確、工作效率高且方便安全的半掛車罐體下部連接結構的裝配方法及其工裝設備。
[0012]為實現上述目的，本發明的技術方案如下:
[0013]一種半掛車罐體下部連接結構的裝配方法，所述罐體下部連接結構包括前后安裝在罐體下部的銷座與V型支座，包括如下步驟:
[0014](I)固定支撐罐體；
[0015](2)支撐舉升所述銷座，并將所述銷座對準所述罐體上的安裝位置后貼合所述罐體；支撐舉升所述V型支座，并將所述V型支座對準所述罐體上的安裝位置后貼合所述罐體；
[0016](3)將所述銷座焊接在所述罐體的下部；將所述V型支座焊接在所述罐體的下部；所述銷座的中心線與所述V型支座的中心線在同一條直線上，且該直線與所述罐體的中心線共面；
[0017](4)將所述V型支座與行走機構連接。
[0018]進一步，所述V型支座由多段結構拼接而成，且所述V型支座兩側安裝有上卡座，所述上卡座上具有第一安裝孔。
[0019]進一步，所述步驟(4)中包括如下步驟:
[0020](4.1)將帶有第二安裝孔的下卡座焊接在所述行走機構上，所述第一安裝孔與所述第二安裝孔相對應；
[0021](4.2)將罐體位置對應地置于所述行走機構上；
[0022](4.3)將螺栓穿過所述第一安裝孔和所述第二安裝孔，并通過螺母將所述上卡座和所述下卡座快速連接在一起。
[0023]進一步，所述V型支座進行拼接和安裝上卡座的過程中，使用一卡座安裝工裝，所述卡座安裝工裝上設置有限位卡板、鎖緊結構和第三卡座，所述限位卡板卡接所述V型支座，所述鎖緊結構壓緊所述V型支座，所述第三卡座的結構和位置與所述行走機構上的所述下卡座的結構和位置相同，所述上卡座通過所述第三卡座完成在所述V型支座上的定位安裝。
[0024]進一步，所述卡座安裝工裝兩端分別安裝在兩支撐旋轉裝置上，每一所述支撐旋轉裝置均包括底座、電機、傳動機構和支撐桿，所述底座固定設置，所述電機、傳動機構安裝在所述底座內，所述傳動機構傳動連接所述電機，并輸出轉矩，所述支撐桿一端連接設置在所述傳動機構的輸出端上，另一端連接所述卡座安裝工裝。
[0025]為實現上述目的，本發明還提供如下的技術方案:
[0026]一種用于半掛車罐體下部連接結構的裝配的工裝設備，所述罐體下部連接結構包括前后安裝在罐體下部的銷座與V型支座，其特征在于，包括第一舉升裝置、第二舉升裝置、支撐裝置和軌道，所述第一舉升裝置對應所述銷座在所述罐體上的安裝位置設置，所述第二舉升裝置對應所述V型支座在所述罐體上的安裝位置設置，所述支撐裝置設置在所述第一舉升裝置和所述第二舉升裝置之間，所述軌道固定設置，所述第一舉升裝置、第二舉升裝置和支撐裝置均安裝在所述軌道上。
[0027]進一步，還包括電控裝置，所述電控裝置控制所述第一舉升裝置、第二舉升裝置和支撐裝置在所述軌道上移動。
[0028]進一步，所述支撐裝置為兩滾輪架，每一所述滾輪架上部均通過兩相對設置的滾輪支撐所述罐體。
[0029]進一步，所述第一舉升裝置上部舉升面上設置有第一限位塊，所述第一限位塊用于限制所述銷座在所述第一舉升裝置的舉升面上水平移動；所述第二舉升裝置上部舉升面上設置有第二限位塊，所述第二限位塊用于限制所述V型支座在所述第二舉升裝置的舉升面上水平移動，所述第二限位塊的內側面形狀與所述V型支座相配。
[0030]為實現上述目的，本發明還提供如下的技術方案:
[0031]一種半掛車，包括罐體和罐體下部連接結構，所述罐體下部連接結構包括前后安裝在罐體下部的銷座與V型支座，其特征在于，所述半掛車罐體下部連接結構通過上所述的方法裝配。
[0032]本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明中對銷座和V型支座直接與罐體上的安裝位置進行定位裝配，且保證銷座的中心線與V型支座的中心線在同一條直線上，該直線與罐體的中心線共面，從而定位準確，不會發生偏載導致跑偏磨胎的問題，另外，本發明定位裝配過程中罐體固定不動，僅需要對銷座和V型支座進行操作，方便快捷、效率高，增加操作安全。
【附圖說明】
[0033]下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明:
[0034]圖1為半掛車結構示意圖；
[0035]圖2為現有的半掛車罐體下部連接結構的裝配示意圖；
[0036]圖3為圖1中A向結構示意圖；
[0037]圖4為本發明的半掛車罐體下部連接結構的裝配示意圖；
[0038]圖5為圖4中沿B-B線的剖視結構示意圖；
[0039]圖6為圖4中沿C-C線的剖視結構示意圖；
[0040]圖7為本發明的半掛車罐體下部連接結構裝配中上卡座與下卡座連接結構示意圖；
[0041]圖8為圖7中沿D-D線的剖視結構示意圖；
[0042]圖9為本發明的半掛車罐體下部連接結構裝配中卡座安裝工裝結構示意圖；
[0043]圖10為圖9中沿E-E線的剖視結構示意圖；
[0044]圖11為本發明的半掛車罐體下部連接結構裝配中V型支座主視結構示意圖；
[0045]圖12為本發明的半掛車罐體下部連接結構裝配中V型支座俯視結構示意圖；
[0046]圖13為圖11中沿F-F線的剖視結構示意圖；
[0047]圖14為本發明的半掛車罐體下部連接結構裝配中銷座主視結構示意圖；
[0048]圖15為本發明的半掛車罐體下部連接結構裝配中銷座俯視結構示意圖；
[0049]圖16為本發明的半掛車罐體下部連接結構裝配中銷座左視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0050]體現本發明特征與優點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本發明能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發明的范圍，且其中的說明及附圖在本質上是當作說明之用，而非用以限制本發明。
[0051]參考圖4、圖5和圖6，本發明的半掛車罐體下部連接結構的裝配方法包括如下步驟:
[0052](I)固定支撐罐體I;
[0053](2)支撐舉升銷座3，并將銷座3對準罐體I上的安裝位置后貼合罐體I ;支撐舉升V型支座4，并將V型支座4對準罐體I上的安裝位置后貼合罐體I ;
[0054](3)將銷座3焊接在罐體I的下部；將V型支座4焊接在罐體I的下部；銷座3的中心線與V型支座4的中心線在同一條直線上，且該直線與罐體I的中心線共面；
[0055](4 )將V型支座4與行走機構6連接。
[0056]本實施例中，步驟(I)中采用兩滾輪架21、22支撐罐體I，通常可采用吊裝的方法將罐體I吊裝在兩滾輪架21、22的上部滾輪上，該上部滾輪包括兩相對設置的滾輪，兩滾輪架21和22之間具有一定間距，以保證支撐的穩定性。
[0057]本實施例中，步驟(2)中采用第一舉升裝置7支撐舉升銷座3。第一舉升裝置7對應銷座3在罐體I上的安裝位置設置，如圖5所示，第一舉升裝置7包括第一舉升架71、第一舉升缸72、第一限位塊73和第一行走輪74。第一行走輪74安裝在第一舉升架71的底部，以方便在軌道9上行走，第一舉升缸72驅動第一舉升架71動作，第一限位塊73設置在第一舉升架71頂部的舉升面上，用以限制放置在該舉升面上的銷座3在水平方向上移動。
[0058]本實施例中，步驟(2)中采用第二舉升裝置8支撐舉升V型支座4。第二舉升裝置8對應V型支座