自動圓周焊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動圓周焊機，特別是涉及一種應用于中型商用車主副車架剛性連接板的自動圓周焊機。
【背景技術】
[0002]目前，中型商用車主副車架剛性連接板主要起連接二類底盤和上裝的作用，剛性連接板焊接圓在車輛重載時承受較大剪切力，目前焊接圓主要采用人工操縱C02氣體保護焊進行焊接。由于后橋輪胎最外側距剛性連接板間距一般在770?850mm，剛性連接板上的焊接圓離地高度一般在1100?1200mm，操作工進行焊接作業時需趴在輪胎上，此法存在勞動強度大、焊接質量不穩定、作業效率低等缺點。

【發明內容】

[0003]為了解決現有技術中存在的上述技術問題，本發明涉及一種中型商用車主副車架剛性連接板自動圓周焊機，該焊機能完成目前市場上商用車主車架寬度為800、861和各種副車架高度的剛性連接板焊接圓的自動焊接。
[0004]一種自動圓周焊機，用于車輛主副車架剛性連接板焊接，包括機箱、控制盒、定位夾緊裝置、機架、驅動裝置、執行裝置、限位裝置和掛線架；其中，定位夾緊裝置固定在導軌組件上；驅動裝置包括齒條、槽型支架、滾輪軸承、驅動電機和驅動齒輪；執行裝置固定在驅動裝置上，包括調速電機、氣缸、驅動帶輪、同步齒形帶、被動帶輪和焊槍；限位裝置固定在導軌組件上。
[0005]本發明的有益效果是:該焊機定位夾緊后能夠實現左右主副車架剛性連接板同時進行自動焊接，焊接質量穩定、作業效率高、勞動強度低、維護保養方便。
【附圖說明】
[0006]圖1是中型商用車主副車架剛性連接板自動圓周焊機裝配示意圖；
[0007]圖2是自動圓周焊機結構示意圖。
[0008]圖3是自動圓周焊機方向A的正視圖。
[0009]圖4是自動圓周焊機方向B的局部側視圖。
[0010]圖中:1-機箱，2-控制盒，3-定位夾緊裝置，4-機架，5-驅動裝置，6-執行裝置，7-限位裝置，8-掛線架，9-主車架，10-副車架，11-輪胎，12-固定板1，13-內六角螺釘，14-L支架1，15-固定板2，16-銷軸，17-定位手柄，18-壓縮彈簧1，19-六角薄螺母，20-銷子，21-電磁定位吸頭，22-導軌組件，23-齒條，24-槽型支架，25-軸承，26-固定軸1，27-軸用彈性擋圈，28-緊定螺釘，29-滾輪軸承，30-固定軸2，31-軸承套，32-壓板，33-固定銷，34-驅動電機，35-驅動齒輪，36-平鍵，37-驅動電機調整座，38-定位塊，39-L支架2，40-定位銷，41-壓緊塊，42-固定板3，43-限位塊1，44-十字槽螺釘，45-滑軌，46-滑座，47-固定板4，48_調速電機，49-調速電機固定支架，50-固定支架1，51_氣缸固定支架，52-氣缸，53-T型塊，54-驅動帶輪，55-固定支架2，56-同步齒形帶，57-被動帶輪，58-焊槍定位套，59-焊槍，60-焊槍開關，61-焊槍嘴，62-撥桿，63-拔叉，64-限位塊2，65-定位開關1，66-定位開關I固定座,67-圓周定位桿,68-圓周感應器,69-感應器固定座,70-復位定位桿，71-復位感應器，72-限位座，73-拔叉座調節桿，74-尼龍滾輪，75-拔叉座，76-壓縮彈簧2，77-定位鋼球，78-回位撥桿，79-凸輪塊，80-工位I定位開關，81-工位I標尺，82-刻度尺，83-復位開關座，84-復位開關，85-終止開關座，86-終止開關，87-滾輪組件，88-主副車架剛性連接板。
【具體實施方式】
[0011]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。
[0012]如圖1所示，中型商用車主副車架剛性連接板自動圓周焊機，主要包括機箱1、控制盒2、定位夾緊裝置3、機架4、驅動裝置5、執行裝置6、限位裝置7和掛線架8，其中，定位夾緊裝置3用內六角螺釘13固定在導軌組件22上，主要起手動定位和自動夾緊的作用，驅動裝置5包括齒條23、槽型支架24、滾輪軸承29、驅動電機34和驅動齒輪35，可帶動執行裝置6在各工位上進行順序切換，執行裝置6用內六角螺釘13固定在驅動裝置5上，包括調速電機48、氣缸52、驅動帶輪54、同步齒形帶56、被動帶輪57和焊槍59，可實現各工位圓周的自動焊接，限位裝置7用內六角螺釘13和T型塊53固定在導軌組件22上，可實現各工位的自動定位，掛線架8主要起線路、電路、氣路及送絲機構同驅動裝置5的隨動行走作用。
[0013]優選地，機架4用方形矩管拼焊并承載所有的零部件，機箱I用內六角螺釘13固定在機架4上，主要起保護、防塵和隔離焊接區域等作用，控制盒2用內六角螺釘13固定在機箱I上，控制盒2的面板上布置有夾緊開關、啟動開關、急停開關、調速電機旋鈕和指示燈坐寸ο
[0014]如圖2 — 4所示，定位夾緊裝置3具體為:第一固定板12用內六角螺釘13固定在導軌組件22上，其上有條形孔和定位凸臺，第一 L支架14用內六角螺釘13固定在第一固定板12上，其上有定位凹臺，通過調整第一 L支架14在第一固定板12上的位置可實現兩種車架寬度的定位調節功能；第二固定板15用內六角螺釘13固定在第一 L支架14上，銷軸16貫穿在第二固定板15的銷孔內，一側用第一壓縮彈簧18和六角薄螺母19壓緊定位，另一側用六角薄螺母19和銷子20定位，銷軸16 —端頭裝有定位手柄17，另一端頭裝有電磁定位吸頭21。
[0015]在進行手動定位時，將定位手柄17旋轉90°，銷軸16在第一壓縮彈簧18的作用下向主副車架剛性連接板88的定位孔內移動，同時另一側的六角薄螺母19緊靠在第二固定板15上，此時按下控制盒2面板上的夾緊開關電磁定位吸頭21將吸附在主車架腹面上，實現了自動圓周焊機的定位夾緊功能。
[0016]驅動裝置5具體為:導軌組件22焊接在機架4上，齒條23用內六角螺釘13固定在導軌組件22上，槽型支架24上安裝有軸承25、第一固定軸26、滾輪軸承29和第二固定軸30，并用緊定螺釘28固定在槽型支架24上，槽型支架24依靠各軸承的作用可在導軌組件22上自由滑動；軸承套31外圓固定在槽型支架24上，內圓裝有軸承25，壓板32用內六角螺釘13和固定銷33固定在槽型支架24上，驅動電機34用內六角螺釘13固定在壓板32上，驅動齒輪35用平鍵36與驅動電機34的轉軸連接。通過驅動電機34正轉和反轉，使驅動齒輪35和齒條23嚙合傳動以帶動槽型支架24在各工位上進行順序切換。
[0017]還包括驅動電機調整座37，用內六角螺釘13將驅動電機調整座37固定在壓板32上，通過旋轉緊定螺釘28可調整驅動電機34的位置，即調整驅動齒輪35和齒條23嚙合間隙。
[0018]還包括定位塊38，用內六角螺釘13將定位塊38固定在槽型支架24上，用來觸發工位定位開關80、復位開關84和終止開關86。
[0019]執行裝置6具體為:第二 L支架39用內六角螺釘13和固定銷33固定在槽型支架24上，其上有條形孔和定位凹臺，第三固定板42用內六角螺釘13和壓緊塊41固定在第二L支架39上，其上有定位凸臺，定位銷40固定在第三固定板42上，第一限位塊43用十字槽螺釘44固定在第二 L支架39上，通過調整第二 L支架39在第三固定板42上的位置及定位銷40和第一限位塊43的限位作用可實現兩種車架寬度的定位調節功能；滑軌45用十字槽螺釘44固定在第三固定板42上，滑座46可在滑軌45上自由滑動，第四固定板47用十字槽螺釘44固定在滑座46上，調速電機固定支架49、第一固定支架50用內六角螺釘13和固定銷33固定在第四固定板47上，調速電機48用內六角螺釘13緊固在調速電機固定支架49上，氣缸固定支架51用內六角螺釘13固定在第四固定板47上，氣缸52用內六角螺釘13固定在氣缸固定支架51上，通過T型塊53將氣缸52活塞桿與第四固定板47連接，第二限位塊64用內六角螺釘13固定在第四固定板47上，第一定位開關65用第一定位開關固定座66、內六角螺釘13固定在第三固定板42上，氣缸52的伸縮運動可帶動第四固定板47及其上安裝零部件的移動，通過第二限位塊64和第一定位開關65的限位作用可實現精確定位；第二固定支架55—端用內六角螺釘13固定在第四固定板47上,另一端裝有軸承25，焊槍定位套58貫穿在軸承25內，驅動帶輪54用平鍵36與調速電機48的轉軸連接，被動帶輪57用平鍵36與焊槍定位套58連接，焊槍59用緊定螺釘28固定在焊槍定位套58上，并具有調心功能；調速電機48具有正反轉功能，且正轉有調節轉速功能，通過驅動帶輪54、同步齒形帶56、被動帶輪57和焊槍定位套58的傳動作用帶動焊槍59實現各工位圓周的自動焊接；撥桿62用內六角螺釘13固定在第三固定板42上，拔叉63用內六角螺釘13固定在撥桿62上，圓周定位桿67、復位定位桿70用緊定螺釘28固定在調速電機48的轉軸上。
[0020]進一步地還包括圓周感應器68和復位感應器71，圓周感應器68和復位感應器71用十字槽螺釘44和感應器固定座69固定在調速電機固定支架49上,可實現調速電機480°?360°之間的正反轉定位功能。
[0021]限位裝置7具體為:限位座72用T型塊53和內六角螺釘13固定在導軌組件22上，拔叉座調節桿73貫穿在限位座72的方孔內，其兩側面設計了兩個定位圓孔，通過第二壓縮彈簧76、定位鋼球77和緊定螺釘28可實現兩種車架寬度的限位調節功能；拔叉座75用內六角螺釘13固定在拔叉座調節桿73