專利名稱：一種焊裝線夾具系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及柔性焊裝生產領域。
背景技術：
隨著我國經濟的蓬勃發展，人們購買力的提高，也刺激了汽車消費的迅猛增長，車 市競爭日趨激烈，為了能搶占市場，各主機廠都在開發各種新車型，但是每種車型的生產 量、銷售量也會根據市場的情況進行波動，一個車型一條生產線要不造成產能無法滿足市 場需求，汽車市場的競爭點越來越集中在產品的更新換代上，面對如此快速的產品更新，如 今的焊裝生產線采用專車專線的生產方式，整個焊裝線只有一種隨行夾具，隨行夾具將需 要焊裝的總成元件依次逐個送至各個工位進行焊裝，這種大批量單車種專用線的生產模式 已不太適應當前發展的要求。這樣的焊裝生產線不僅占地面積大，每條焊裝線的投資也相 當高，在焊裝生產過程中占用的人工也很多，當此車型停產，相應的生產線也面臨作廢或者 停產改裝。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是實現一種焊裝生產線達到提高設備利用率，減少 生產線布線面積，減少新車型加入時對在產車型的影響，減少后期增加新車型的投資、開發 周期及操作人員數量。為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為一種焊裝線夾具系統，在兩個 焊裝工位間設有隨行夾具儲存區域，所述的隨行夾具儲存區域內以及隨行夾具儲存區域與 第一焊裝工位、第二焊裝工位間設有隨行夾具運行軌道，隨行夾具儲存區域內的隨行夾具 由控制器控制往返于第一焊裝工位和第二焊裝工位。所述的隨行夾具運行軌道包括貫穿第一焊裝工位、隨行夾具儲存區域和第二焊裝 工位的一條直線軌道，在隨行夾具儲存區域內的兩條與上述直線軌道垂直的儲存區軌道。所述的直線軌道與儲存區軌道相連通，隨行夾具可由隨行夾具儲存區域滑至第一 焊裝工位，再滑至第二焊裝工位，最后返回隨行夾具儲存區域。所述的隨行夾具儲存區域內儲存區軌道兩側設有四種車型的發艙總成、前地板總 成、后地板總成的隨行夾具。所述的控制器為PLC控制器，PLC控制器根據人工選擇將所需使用的隨行夾具運 送到焊裝工位。本實用新型的優點在于減少了后期增加新車型的投資、開發周期及操作人員數 量，提高焊接設備利用率，減少生產線布線面積，減少新車型加入時對在產車型的影響。

下面對本實用新型說明書各幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明圖1為焊裝線夾具系統布置示意圖；[0012]上述圖中的標記均為1、第一焊裝工位；2、第二焊裝工位3、隨行夾具存儲區域。
具體實施方式
如圖1所示的焊裝線夾具系統布置示意圖可知，此夾具系統是在第一焊裝工位1 與第二焊裝工位2之間添加隨行夾具存儲區3，所述的隨行夾具儲存區域3內以及隨行夾 具儲存區域3與第一焊裝工位1、第二焊裝工位2間設有隨行夾具運行軌道，所述的隨行夾 具運行軌道包括貫穿第一焊裝工位1、隨行夾具儲存區域3和第二焊裝工位2的一條直線軌 道，和在隨行夾具儲存區域3內的兩條與上述直線軌道垂直的儲存區軌道。所述的直線軌 道與儲存區軌道相連通，隨行夾具儲存區域3內的隨行夾具可由隨行夾具儲存區域3滑至 第一焊裝工位1，再滑至第二焊裝工位2，最后返回隨行夾具儲存區域3，上述控制過程由控 制器控制完成，所述的控制器為PLC控制器，PLC控制器根據人工選擇將所需使用的隨行夾 具運送到焊裝工位，具體控制過程為隨行夾具存儲區域3的隨行夾具的數量和種類預先輸 入到PLC控制器的存儲系統中，工人在實際生產過程中，通過對PLC控制器輸入相應的隨行 夾具，則此隨行夾具滑行至相應位置；或者預先對PLC控制器輸入生產計劃，PLC控制器根 據計劃從隨行夾具儲存區域3滑出相應的隨行夾具。隨行夾具滑移到焊裝工位，工人通過 上件工位的電子顯示屏的信息提示進行人工裝件。目前，本廠焊裝線上隨行夾具儲存區域 3內儲存區軌道兩側的隨行夾具為四種車型的發艙總成、前地板總成、后地板總成。下面以車型一種車型的前地板總成焊接線為例對此焊裝線夾具系統的工作流程 具體說明在柔性化前地板總成焊裝線上，焊裝線為模塊化焊接單元，每個焊接模塊包含三 個部分兩個焊裝工位和隨行夾具存儲區域3，整個焊裝線由多個上述模塊拼接而成，下面 對模塊化焊接單元進行詳細描述首先隨行夾具存儲區域3的隨行夾具通過預先輸入到生產管理系統中的生產計 劃，進行隨行夾具選擇，并將要生產車型的隨行夾具滑移到第一焊裝工位1。工人通過上件 工位的電子顯示屏的信息提示進行人工裝件；裝好零件的隨行夾具滑移到第二焊裝工位2進行人工點定焊接，打好點定點后， 人工采用葫蘆將總成件吊裝到下一個焊接模塊的第一焊裝工位1，之后隨行夾具返回裝件 工位，如要切換車型，隨行夾具就返回隨行夾具存儲區域，在前一個隨行夾具焊接和返回的 過程中，要生產的車型的隨行夾具滑移到第一焊裝工位1，然后重復上述過程。一般經過兩個焊裝模塊后，焊裝工序基本完成，機器人換抓手將第二焊裝工位2 上焊接的總成件放置到EMS系統中，由EMS系統輸送到主線。
權利要求1.一種焊裝線夾具系統，其特征在于在第一、第二焊裝工位(1、2)間設有隨行夾具儲 存區域(3)，所述的隨行夾具儲存區域(3)內以及隨行夾具儲存區域(3)與第一焊裝工位 (1)、第二焊裝工位(2)間設有隨行夾具運行軌道，隨行夾具儲存區域(3)內的隨行夾具由 控制器控制在軌道上運行。
2.根據權利要求1所述的焊裝線夾具系統，其特征在于所述的隨行夾具運行軌道包 括貫穿第一焊裝工位(1)、隨行夾具儲存區域(3)和第二焊裝工位(2)的一條直線軌道，和 在隨行夾具儲存區域(3)內的兩條與上述直線軌道垂直的儲存區軌道。
3.根據權利要求2所述的焊裝線夾具系統，其特征在于所述的直線軌道與儲存區軌 道相連通，隨行夾具可由隨行夾具儲存區域(3)滑至第一焊裝工位(1)，再滑至第二焊裝工 位(2)，最后返回隨行夾具儲存區域(3)。
4.根據權利要求1或2或3所述的焊裝線夾具系統，其特征在于所述的隨行夾具儲 存區域(3)內儲存區軌道兩側設有四種車型的發艙總成、前地板總成、后地板總成的隨行 夾具。
5.根據權利要求1所述的焊裝線夾具系統，其特征在于所述的控制器為PLC控制器， 所述PLC控制器根據人工輸入選擇命令隨行夾具經軌道傳輸至相應焊裝工位。
專利摘要本實用新型揭示了一種焊裝線夾具系統，在兩個焊裝工位間設有隨行夾具儲存區域，所述的隨行夾具儲存區域內以及隨行夾具儲存區域與第一焊裝工位、第二焊裝工位間設有隨行夾具運行軌道，隨行夾具儲存區域內的隨行夾具由控制器控制往返于第一焊裝工位和第二焊裝工位。本實用新型的優點在于減少了后期增加新車型的投資、開發周期及操作人員數量，提高焊接設備利用率，減少生產線布線面積，減少新車型加入時對在產車型的影響。
文檔編號B23K37/00GK201783778SQ20102050352
公開日2011年4月6日 申請日期2010年8月20日 優先權日2010年8月20日
發明者李偉 申請人:奇瑞汽車股份有限公司