一種機械手專用單磚多吸嘴定點鋪貼吸盤組件裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型所述一種機械手專用單磚多吸嘴定點鋪貼吸盤組件裝置，包括風管，氣管，吸盤吸嘴，軸承座，直線軸承，軸承安裝卡簧、移動限位座，其特點在于針對單點的每個磚體上對應的吸盤上設計了多個細小橡膠材料的吸嘴，能保證被吸取的磚體在一定強度的振動和慣性沖擊下仍然可以吸住磚體，該吸盤組件能有效減少廢品率提高生產效率，再利用兩個對稱的直線軸承橫向導向裝置及一對平行的導軌，實現了吸盤組件對磚體的橫向精準放置，該裝置能有效解決現有鋪貼機械手中存在的吸嘴漏吸及運動過程中掉磚問題的發生，一定程度上降低了企業由于廢品而帶來的損失。
【專利說明】
一種機械手專用單磚多吸嘴定點鋪貼吸盤組件裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種陶機專用機械手設備，特別是一種機械手專用單磚多吸嘴定點鋪貼吸盤組件裝置。
【背景技術】
[0002]陶瓷馬賽克鋪貼設備中需要使用吸取馬賽克的設備，該設備主要的功能是為了完成馬賽克毛坯或磚體的定點吸取與放置工作，該裝置要求能完成被吸取的磚體量多，吸盤的吸力強，同時，要求有一定的柔性，所謂的所軟性是指該裝置吸取馬賽克磚體之后，在運動的過程中，由于啟動和停止的時候馬賽克磚體有一定的重量，其具有一定的慣性，該慣性導致在運動發生改變的時候，磚體會發生一定的移位及振動，吸盤有一定的柔性就可以使得馬賽克在微小振動及慣性移位的情況下還可以保持被吸住的轉臺，不至于存在個別馬賽克磚體掉落導致放置磚體不全，產生廢品等問題。這個問題一直是目前陶瓷機械鋪貼設備中有待解決的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型克服了現有技術中的缺點，提供了一種機械手專用單磚多吸嘴定點鋪貼吸盤組件裝置，其有效減少廢品率，提尚生廣效率，能有效解決現有鋪貼機械手中存在的吸嘴漏吸及運動過程中掉磚問題的發生，一定程度上降低了企業由于廢品而帶來的損失。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0005]—種機械手專用單磚多吸嘴定點鋪貼吸盤組件裝置，包括風管、氣管、吸盤吸嘴、軸承座、直線軸承和移動限位座，所述風管的上部設有氣管、軸承座和移動限位座，所述軸承座設有所述直線軸承，所述風管的下部設有吸盤吸嘴。
[0006]進一步，每3個所述吸盤吸嘴呈品字形排布為一組。
[0007]進一步，所述吸盤吸嘴為軟膠吸盤吸嘴。
[0008]進一步，所述軸承座為兩個。
[0009]進一步，所述直線軸承通過軸承安裝卡簧安裝于所述軸承座。
[0010]進一步，所述風管上方鉆有多個螺紋孔，用于安裝所述軸承座和移動限位座。
[0011 ]進一步，所述氣管焊接在于所述風管，所述風管對應位置開有通孔。
[0012]進一步，所述風管設有18個吸盤吸嘴。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型所述一種機械手專用單磚多吸嘴定點鋪貼吸盤組件裝置，利用直線軸承座作為橫向移動的導向裝置，再加上在限位座上安裝限位座作為精確橫向移動，實現了吸盤組件對磚體的橫向精準放置，同時使用了多微小型吸嘴組成的吸嘴組，該裝置的特點在于針對單點的每個磚體上對應的吸盤上設計了 3個細小的吸嘴，該吸嘴為全橡膠材料，有一定的柔性，能保證被吸取的磚體在一定強度的振動和慣性沖擊下仍然可以吸住，該吸盤組件能有效減少廢品率提高生產效率。
【附圖說明】
[0015]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制，在附圖中:
[0016]圖1是本實用新型所述一種機械手專用單磚多吸嘴定點鋪貼吸盤組件裝置的立體結構示意圖。
[0017]圖2是本實用新型的立體結構圖。
[0018]圖中，I——風管； 2——風管封口；
[0019]3一一氣管；4一一吸盤吸嘴；
[0020]5——軸承座；6——直線軸承；
[0021]7--軸承安裝卡黃；8--移動限位座。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]如圖1、2所示，本實用新型所述一種機械手專用單磚多吸嘴定點鋪貼吸盤組件裝置，包括風管I，風管封口 2，氣管3，吸盤吸嘴4，軸承座5，直線軸承6，軸承安裝卡簧7、移動限位座8，風管I兩端設置風管封口 2，風管I的上部設有氣管3、軸承座5和移動限位座8，軸承座5設有直線軸承6，風管I的下部設有吸盤吸嘴4。
[0024]風管I為工業鋁型材材料制作，下端鉆有3*6共18個吸盤吸嘴4的安裝孔位。
[0025]風管I上兩端分別安裝風管封口2再使用螺栓鎖緊密封，同時在風管I上方鉆有多個螺紋孔，用于安裝2個軸承座5與移動限位座8。同時在風管I上方鉆有多個螺紋孔，用于安裝2個軸承座5與移動限位座8。吸盤吸嘴4為細小型吸嘴，材料為軟膠，其為3個吸盤吸嘴4為一組共同吸住一塊磚體。直線軸承6安裝于軸承座5里面，軸承安裝卡簧7分別安裝在直線軸承6的兩端的卡槽中，氣管3對稱焊接在風管I兩端，風管I對應位置安裝有通孔，并與外界機械手氣管3裝置相連，該裝置的整體機構安裝在馬賽克真空吸盤機械手裝置中。
[0026]下面結合附圖對本實用新型的結構、工作原理及過程作進一步地說明，所述的單磚多吸嘴定點鋪貼吸盤組件裝置，該裝置中同時使用多個吸盤吸嘴4，能有效提高吸取磚體工作的穩定性，同時利用吸嘴材料的柔軟性可以使得在振動及快速啟動和停止的慣性沖擊比較大的情況下，能有效減少磚體掉轉的情況的發生，該裝置具有一定的實際應用借鑒價值，能有效解決現有鋪貼機械手中存在的吸嘴漏吸及運動過程中掉磚問題的發生，一定程度上降低了企業由于廢品而帶來的損失。
[0027]最后應說明的是:以上僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，但是凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機械手專用單磚多吸嘴定點鋪貼吸盤組件裝置，其特征在于:包括風管、氣管、吸盤吸嘴、軸承座、直線軸承和移動限位座，所述風管的上部設有氣管、軸承座和移動限位座，所述軸承座設有所述直線軸承，所述風管的下部設有吸盤吸嘴。2.根據權利要求1所述一種機械手專用單磚多吸嘴定點鋪貼吸盤組件裝置，其特征在于:每3個所述吸盤吸嘴呈品字形排布為一組。3.根據權利要求1所述一種機械手專用單磚多吸嘴定點鋪貼吸盤組件裝置，其特征在于:所述吸盤吸嘴為軟膠吸盤吸嘴。4.根據權利要求1所述一種機械手專用單磚多吸嘴定點鋪貼吸盤組件裝置，其特征在于:所述軸承座為兩個。5.根據權利要求1所述一種機械手專用單磚多吸嘴定點鋪貼吸盤組件裝置，其特征在于:所述直線軸承通過軸承安裝卡簧安裝于所述軸承座。6.根據權利要求1所述一種機械手專用單磚多吸嘴定點鋪貼吸盤組件裝置，其特征在于:所述風管上方鉆有多個螺紋孔，用于安裝所述軸承座和移動限位座。7.根據權利要求1所述一種機械手專用單磚多吸嘴定點鋪貼吸盤組件裝置，其特征在于:所述氣管焊接在于所述風管，所述風管對應位置開有通孔。8.根據權利要求1至7任一項所述一種機械手專用單磚多吸嘴定點鋪貼吸盤組件裝置，其特征在于:所述風管設有18個吸盤吸嘴。
【文檔編號】B25J15/06GK205521465SQ201620308489
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月12日
【發明人】董關平, 劉杰, 范彥斌
【申請人】佛山科學技術學院