機器人腰部旋轉基座的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種機器人腰部旋轉基座。
【背景技術】
[0002]目前，如鉆井平臺作業機器人的液壓機械臂、液壓機械手是在360°旋轉中工作，如不采用連續供液壓的油旋轉臺就不能完成全方位工作。現在采用的連續供油機構結構比較繁瑣，安裝復雜，成本較高，而且使用壽命短。

【發明內容】

[0003]為解決以上技術上的不足，本發明提供了一種結構簡單，工作效率高的機器人腰部旋轉基座。
[0004]本發明是通過以下措施實現的:
本發明的一種機器人腰部旋轉基座，包括支撐體和可旋轉的安裝基臺，所述安裝基臺頂部設置有圓形的臺座，所述臺座底部中心向下延伸有圓柱形的旋轉柱；
所述支撐體包括套在旋轉柱外的支撐套筒，所述支撐套筒與旋轉柱之間設置有支撐軸承，旋轉柱的側壁表面開有環繞旋轉柱一圈的環形槽，旋轉柱內開有受油通道，所述受油通道頂部開口延伸至臺座上表面，受油通道底部與環形槽相連通，支撐套筒上橫向開有正對環形槽且與環形槽相連通的進出油通道。
[0005]上述臺座邊緣設置有豎直向下延伸的臺座下沿，所述支撐套筒頂部向四周延伸有位于臺座下沿下方的圓環形的支撐板，所述支撐板上設置有液壓馬達，所述液壓馬達的動力輸出軸上設置有傳動齒輪，所述臺座下沿內壁上設置有一圈與傳動齒輪相嚙合的內齒環。
[0006]上述支撐板外圓周位于臺座下沿外側，支撐板內圓周設置有上擋環，所述上擋環與旋轉柱之間設置有上支撐軸承，支撐套筒底部設置有下擋環，所述下擋環與旋轉柱之間設置有下支撐軸承，下支撐軸承下方設置有與旋轉柱相連接的托板。
[0007]上述支撐套筒頂部側壁為上寬下窄的圓錐形，支撐套筒底部側壁為下寬上窄的圓錐形。
[0008]上述相鄰的環形槽之間以及相鄰的進出油通道之間設置有密封圈。
[0009]本發明的有益效果是:本發明實現了連續旋轉、平臺安裝和油路不攪擾三位一體，結構簡單緊湊、安裝方便、維修簡單、使用壽命長，大大提高了作業機械的工作效率，擴大了旋轉作業機械的使用范圍，廣泛應用于石油機械及其他行業的機器人上。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的結構示意圖。
[0011]其中:1安裝基臺，2上支撐軸承，3傳動齒輪，4.液壓馬達，5.托板，6通孔，7環形槽，8進出油通道，9支撐體，10.受油通道，11上擋環，12臺座下沿，13下擋環，14下支撐軸承，15臺座。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發明做進一步詳細的描述:
如圖1所示，本發明的一種機器人腰部旋轉基座，包括支撐體9和可旋轉的安裝基臺1。液壓機械安裝在安裝基臺1上，支撐體9用于支撐安裝基臺1，在旋轉工作中，保證液壓機械在連續工作中始終供油不間斷，使在旋轉工作中的液壓機械正常工作的設備。如鉆井平臺作業機器人的液壓機械臂、液壓機械手在360度旋轉中工作。
[0013]安裝基臺1頂部設置有圓形的臺座15，臺座15底部中心向下延伸有圓柱形的旋轉柱；支撐體9包括套在旋轉柱外的支撐套筒，旋轉柱可以在支撐套筒內轉動。支撐套筒與旋轉柱之間設置有支撐軸承，為旋轉柱的旋轉起到導向支撐的作用。旋轉柱的側壁表面開有環繞旋轉柱一圈的環形槽7，旋轉柱內開有受油通道10，受油通道10頂部開口延伸至臺座15上表面，受油通道10底部通過通孔6與環形槽7相連通，支撐套筒上橫向開有正對環形槽7且與環形槽7相連通的進出油通道8。臺座15邊緣設置有豎直向下延伸的臺座下沿12，支撐套筒頂部向四周延伸有位于臺座下沿12下方的圓環形的支撐板，支撐板上設置有液壓馬達4，液壓馬達4的動力輸出軸上設置有傳動齒輪3，臺座下沿12內壁上設置有一圈與傳動齒輪3相嗤合的內齒環。
[0014]支撐板外圓周位于臺座下沿12外側，支撐板內圓周設置有上擋環11，上擋環11與旋轉柱之間設置有上支撐軸承2，支撐套筒底部設置有下擋環13，下擋環13與旋轉柱之間設置有下支撐軸承14，下支撐軸承14下方設置有與旋轉柱相連接的托板5。采用上下兩個支撐軸承大大提高了對安裝基臺1的支撐強度，支撐套筒頂部側壁為上寬下窄的圓錐形，支撐套筒底部側壁為下寬上窄的圓錐形。圓錐形的設計也提高了支撐套筒的支撐強度。相鄰的環形槽7之間以及相鄰的進出油通道8之間設置有密封圈，提高密封效果，防止相鄰通道內的油泄露。
[0015]安裝基臺1上安裝旋轉作業機械，安裝基臺1上內齒環是旋轉動力的耦合部。液壓馬達4帶動傳動齒輪3轉動，傳動齒輪3通過嚙合的內齒環帶動安裝基臺1旋轉。受控制的液壓油從進出油通道8中的進油通道進入環形槽7內，再經通孔6進入受油通道10，因為安裝基臺1旋轉時，進出油通道8接通能夠始終保持與環形槽7連通，因此受油通道10內始終能夠有油流通。也就實現了作業機械在旋轉過程中的連續供油。
[0016]以上所述僅是本專利的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本專利的保護范圍。
【主權項】
1.一種機器人腰部旋轉基座，其特征在于:包括支撐體和可旋轉的安裝基臺，所述安裝基臺頂部設置有圓形的臺座，所述臺座底部中心向下延伸有圓柱形的旋轉柱； 所述支撐體包括套在旋轉柱外的支撐套筒，所述支撐套筒與旋轉柱之間設置有支撐軸承，旋轉柱的側壁表面開有環繞旋轉柱一圈的環形槽，旋轉柱內開有受油通道，所述受油通道頂部開口延伸至臺座上表面，受油通道底部與環形槽相連通，支撐套筒上橫向開有正對環形槽且與環形槽相連通的進出油通道。2.根據權利要求1所述機器人腰部旋轉基座，其特征在于:所述臺座邊緣設置有豎直向下延伸的臺座下沿，所述支撐套筒頂部向四周延伸有位于臺座下沿下方的圓環形的支撐板，所述支撐板上設置有液壓馬達，所述液壓馬達的動力輸出軸上設置有傳動齒輪，所述臺座下沿內壁上設置有一圈與傳動齒輪相嚙合的內齒環。3.根據權利要求1所述機器人腰部旋轉基座，其特征在于:所述支撐板外圓周位于臺座下沿外側，支撐板內圓周設置有上擋環，所述上擋環與旋轉柱之間設置有上支撐軸承，支撐套筒底部設置有下擋環，所述下擋環與旋轉柱之間設置有下支撐軸承，下支撐軸承下方設置有與旋轉柱相連接的托板。4.根據權利要求1所述機器人腰部旋轉基座，其特征在于:所述支撐套筒頂部側壁為上寬下窄的圓錐形，支撐套筒底部側壁為下寬上窄的圓錐形。5.根據權利要求1所述機器人腰部旋轉基座，其特征在于:相鄰的環形槽之間以及相鄰的進出油通道之間設置有密封圈。
【專利摘要】本發明的一種機器人腰部旋轉基座，包括支撐體和安裝基臺，安裝基臺頂部設置有圓形的臺座，臺座底部中心向下延伸有圓柱形的旋轉柱；支撐體包括套在旋轉柱外的支撐套筒，旋轉柱的側壁表面開有環繞旋轉柱一圈的環形槽，旋轉柱內開有受油通道，受油通道頂部開口延伸至臺座上表面，受油通道底部與環形槽相連通，支撐套筒上橫向開有正對環形槽且與環形槽相連通的進出油通道。本發明的有益效果是：本發明實現了連續旋轉、平臺安裝和油路不攪擾三位一體，具有結構簡單緊湊、安裝方便、維修簡單、使用壽命長的特點，大大提高了作業機械的工作效率，擴大了旋轉作業機械的使用范圍，廣泛應用于石油機械及其他行業的機器人上。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號】CN105252520
【申請號】CN201510806459
【發明人】時元成, 時曾昊
【申請人】時曾昊
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月22日