一種裝夾式機械手的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種裝夾式機械手，包括鎖殼，鎖殼設有限位片，限位片插接有鎖桿，鎖桿與限位片通過螺紋連接，鎖桿呈水平布置，限位片的對內朝向面設有鎖片，鎖桿的外端為自由端，鎖桿的內端與鎖片連接；限位片的下部設有延展片；鎖殼的頂部上設有旋調柱，旋調柱的外周面套裝有導向管；導向管與旋調柱通過螺紋連接。本發明將待裝夾的物件放置在限位片之間；可以方便對物件進行牢固裝夾；從而方便對物件進行牢固裝夾。
【專利說明】
一種裝夾式機械手
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種機械手，具體涉及一種裝夾式機械手。【背景技術】[00〇2] 現有技術中，如專利ZL201510593682.6公開了一種機械手，所述機械手包括第一動力裝置和第二動力裝置;所述第一動力裝置傳動連接有水平移動機構;所述第二動力焊接安裝在所述水平移動機構上，并且第二動力裝置傳動連接有豎直運動機構，所述豎直運動機構的下部焊接有吸附裝置。該機械手不方便對物件進行裝夾。
【發明內容】

[0003]針對現有技術存在的不足，本發明提供了一種將待裝夾的物件放置在限位片之間；可以方便對物件進行牢固裝夾;從而方便對物件進行牢固裝夾的裝夾式機械手。
[0004]為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現:
[0005]—種裝夾式機械手，包括鎖殼，鎖殼為弧面形狀，鎖殼的一側設有第一限位片，第一限位片插接有第一鎖桿，第一鎖桿與第一限位片通過螺紋連接，第一鎖桿呈水平布置，第一限位片的對內朝向面設有第一鎖片，第一鎖桿的外端為自由端，第一鎖桿的內端與第一鎖片連接;第一限位片的下部設有第一延展片;鎖殼的另一側設有第二限位片，第二限位片插接有第二鎖桿，第二鎖桿與第二限位片通過螺紋連接，第二限位片的對內朝向面設有第二鎖片，第二鎖桿的外端為自由端，第二鎖桿的內端與第二鎖片連接;第二限位片的下部設有第二延展片;鎖殼的頂部上設有旋調柱，旋調柱的外周面套裝有導向管;導向管與旋調柱通過螺紋連接。
[0006]進一步地，所述第一鎖桿的外端設有第一旋管。
[0007]進一步地，所述第一旋管的外表面設有外螺紋。
[0008]進一步地，所述第二鎖桿的外端設有第二旋管。
[0009]進一步地，所述第二旋管的外表面設有外螺紋。
[0010]本發明的有益效果:可以將該機械手安裝在機器人上，可以將待裝夾的物件放置在第一限位片與第二限位片之間；第一鎖桿可以對第一鎖片進行調節，第二鎖桿可以對第二鎖片進行調節，通過第一鎖片與第二鎖片可以方便對物件進行牢固裝夾;從而方便對物件進行牢固裝夾。【附圖說明】
[0011]圖1為本發明裝夾式機械手的結構示意圖。【具體實施方式】
[0012]為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本發明。
[0013]如圖1所示，一種裝夾式機械手，包括鎖殼1，鎖殼1為弧面形狀，鎖殼1的一側設有第一限位片2,第一限位片2插接有第一鎖桿3,第一鎖桿3與第一限位片2通過螺紋連接，第一鎖桿3呈水平布置，第一限位片2的對內朝向面設有第一鎖片4,第一鎖桿3的外端為自由端，第一鎖桿3的內端與第一鎖片4連接;第一限位片2的下部設有第一延展片6;鎖殼1的另一側設有第二限位片7,第二限位片7插接有第二鎖桿8,第二鎖桿8與第二限位片7通過螺紋連接，第二限位片7的對內朝向面設有第二鎖片9,第二鎖桿8的外端為自由端，第二鎖桿8的內端與第二鎖片9連接;第二限位片7的下部設有第二延展片11;鎖殼1的頂部上設有旋調柱 13,旋調柱12的外周面套裝有導向管12;導向管12與旋調柱13通過螺紋連接;第一鎖桿3的外端設有第一旋管5,第一旋管5的外表面設有外螺紋;第二鎖桿8的外端設有第二旋管10， 第二旋管10的外表面設有外螺紋。
[0014]本發明裝夾式機械手，可以將該機械手安裝在機器人上，可以將待裝夾的物件放置在第一限位片2與第二限位片7之間；第一鎖桿3可以對第一鎖片4進行調節，第二鎖桿8可以對第二鎖片9進行調節，通過第一鎖片4與第二鎖片9可以方便對物件進行牢固裝夾;從而方便對物件進行牢固裝夾。
[0015]其中，第一鎖桿3的外端設有第一旋管5,第一旋管5的外表面設有外螺紋;所以通過第一旋管5可以方便對第一鎖桿3進行轉動調節。
[0016]其中，第二鎖桿8的外端設有第二旋管10,第二旋管10的外表面設有外螺紋;所以通過第二旋管1 〇可以方便對第二鎖桿8進行轉動調節。
[0017]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種裝夾式機械手，包括鎖殼，其特征在于:鎖殼為弧面形狀，鎖殼的一側設有第一限位片，第一限位片插接有第一鎖桿，第一鎖桿與第一限位片通過螺紋連接，第一鎖桿呈水平布置，第一限位片的對內朝向面設有第一鎖片，第一鎖桿的外端為自由端，第一鎖桿的內端與第一鎖片連接;第一限位片的下部設有第一延展片;鎖殼的另一側設有第二限位片，第二限位片插接有第二鎖桿，第二鎖桿與第二限位片通過螺紋連接，第二限位片的對內朝向面設有第二鎖片，第二鎖桿的外端為自由端，第二鎖桿的內端與第二鎖片連接;第二限位片的下部設有第二延展片;鎖殼的頂部上設有旋調柱，旋調柱的外周面套裝有導向管;導向管與旋調柱通過螺紋連接。2.根據權利要求1所述的裝夾式機械手，其特征在于:第一鎖桿的外端設有第一旋管。3.根據權利要求2所述的裝夾式機械手，其特征在于:第一旋管的外表面設有外螺紋。4.根據權利要求1所述的裝夾式機械手，其特征在于:第二鎖桿的外端設有第二旋管。5.根據權利要求4所述的裝夾式機械手，其特征在于:第二旋管的外表面設有外螺紋。
【文檔編號】B25J15/08GK106003127SQ201610608717
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月29日
【發明人】汪金旺
【申請人】蘇州高通機械科技有限公司