一種應用于機械手臂上的夾爪的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種應用于機械手臂上的夾爪，其頂板的一端固定連接有豎直的支撐桿，支撐桿的底端固定有底板，夾桿的一端成型有支軸，夾桿的支軸穿過底板固定連接有齒輪，齒輪相嚙合在一起；夾桿的外壁上成型有支耳，支耳上鉸接有夾持氣缸的活塞桿，所述的底板上成型有輔助支架，夾持氣缸鉸接在輔助支架上；夾桿的另一端成型有分支桿，分支桿之間插接有拉桿，拉桿的下端成型有‘凹’字形的鉤爪，鉤爪的兩端抵靠在分支桿的外壁上，拉桿的上端成型有連軸，連軸的兩端鉸接在軸承座上，拉桿一側的軸承座上固定連接有安裝板，安裝板上固定連接有翻轉氣缸，翻轉氣缸的活塞桿和連軸固定連接在一起。本發明可方便一些呈壇子形物件的夾持抓取工作。
【專利說明】
一種應用于機械手臂上的夾爪
技術領域
:
[0001]本發明涉及機器人的技術領域，更具體地說涉及一種應用于機械手臂上的夾爪。 【背景技術】:
[0002]目前一些工業生產中逐漸通過自動化設備來代替傳統的手工操作，就是一些自動化設備無法完成的動作，也可以通過機器人的機械手臂實現操作，而抓取作業是一種機械手臂常見的操作，其通過在機械手臂上安裝夾爪，并操作夾爪實現抓取，而一些壇子形狀的物件，因為其表面呈弧形光滑，通過簡單的張合式夾爪不方便夾持。
【發明內容】
:
[0003]本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供了一種應用于機械手臂上的夾爪，其方便一些呈壇子形物件的夾持抓取工作。
[0004]—種應用于機械手臂上的夾爪，包括頂板，頂板的兩側成型有分支板，分支板的一端固定連接有豎直的支撐桿，支撐桿的底端固定連接有底板，頂板下方設有兩根弧形的夾桿，夾桿的一端抵靠在支撐桿兩側的底板上端面上并成型有支軸，夾桿的支軸穿過底板固定連接有齒輪，齒輪相嚙合在一起;一根所述夾桿的外壁上成型有支耳，支耳上鉸接有夾持氣缸的活塞桿，所述的底板上成型有輔助支架，夾持氣缸鉸接在輔助支架上;夾桿的另一端成型有直線形的分支桿，分支桿之間插接有拉桿，拉桿的下端成型有‘凹’字形的鉤爪，鉤爪的兩端抵靠在分支桿的外壁上，拉桿的上端成型有橫向的連軸，連軸的兩端鉸接在軸承座上，拉桿一側的軸承座上固定連接有安裝板，安裝板上固定連接有翻轉氣缸，翻轉氣缸的活塞桿和連軸固定連接在一起。
[0005]所述頂板中部的上端面上固定連接有連接座。
[0006]所述的軸承座固定在頂板的上端面，軸承座之間的頂板上成型有拉桿的避讓槽□ 〇
[0007]本發明的有益效果在于:
[0008]它提供了一種新的結構的夾爪，其方便一些如壇子形狀的物件的夾持抓取工作， 并在抓取工作中能夠防止壇子形狀的物件滑落。【附圖說明】:
[0009]圖1為發明立體的結構示意圖；[0〇1〇]圖2為發明仰視的結構不意圖；
[0011]圖3為發明側視的結構示意圖。
[0012]圖中:1、頂板；11、分支板；12、連接座;2、支撐桿;3、底板;4、夾桿;41、支耳;42、分支桿;5、齒輪;6、夾持氣缸;7、拉桿;71、鉤爪;72、連軸;8、軸承座;81、安裝板;9、翻轉氣缸。【具體實施方式】:
[0013]實施例:見圖1至3所示，一種應用于機械手臂上的夾爪，包括頂板1，頂板1的兩側成型有分支板11，分支板11的一端固定連接有豎直的支撐桿2,支撐桿2的底端固定連接有底板3,頂板1下方設有兩根弧形的夾桿4,夾桿4的一端抵靠在支撐桿2兩側的底板3上端面上并成型有支軸，夾桿4的支軸穿過底板3固定連接有齒輪5，齒輪5相嚙合在一起;一根所述夾桿4的外壁上成型有支耳41，支耳41上鉸接有夾持氣缸6的活塞桿，所述的底板3上成型有輔助支架31，夾持氣缸6鉸接在輔助支架31上;夾桿4的另一端成型有直線形的分支桿42,分支桿42之間插接有拉桿7,拉桿7的下端成型有‘凹’字形的鉤爪71，鉤爪71的兩端抵靠在分支桿42的外壁上，拉桿7的上端成型有橫向的連軸72,連軸72的兩端鉸接在軸承座8上，拉桿 7—側的軸承座8上固定連接有安裝板81，安裝板81上固定連接有翻轉氣缸9，翻轉氣缸9的活塞桿和連軸72固定連接在一起。[〇〇14]所述頂板1中部的上端面上固定連接有連接座12。
[0015]所述的軸承座8固定在頂板1的上端面，軸承座8之間的頂板1上成型有拉桿7的避讓槽口。
[0016]工作原理:本發明為安裝在機器人機械手的一種新型夾爪，其夾爪使用時，方式如下:其起始狀態時，其夾持氣缸6處于收縮狀態，即兩根夾桿4是張開的，同時翻轉氣缸9起始時驅使拉桿7位于頂板的上端，則抓取時，其機械手將夾爪豎直下方，當頂板1抵靠在上壇子形狀的物件的頂端時，其夾持氣缸6啟動，夾桿4在夾持氣缸6和齒輪5的作用下實現合攏，同時拉桿7在翻轉氣缸9的作用下鉤至在夾桿4的分支桿42上，然后將夾爪提升即可。
【主權項】
1.一種應用于機械手臂上的夾爪，包括頂板(1)，其特征在于:頂板(1)的兩側成型有分 支板(11)，分支板(11)的一端固定連接有豎直的支撐桿(2)，支撐桿(2)的底端固定連接有 底板(3)，頂板(1)下方設有兩根弧形的夾桿(4)，夾桿(4)的一端抵靠在支撐桿(2)兩側的底 板(3)上端面上并成型有支軸，夾桿(4)的支軸穿過底板(3)固定連接有齒輪(5)，齒輪(5)相 嚙合在一起;一根所述夾桿(4)的外壁上成型有支耳(41)，支耳(41)上鉸接有夾持氣缸(6) 的活塞桿，所述的底板(3)上成型有輔助支架(31 )，夾持氣缸(6)鉸接在輔助支架(31)上;夾 桿(4)的另一端成型有直線形的分支桿(42)，分支桿(42)之間插接有拉桿(7)，拉桿(7)的下 端成型有‘凹’字形的鉤爪(71)，鉤爪(71)的兩端抵靠在分支桿(42)的外壁上，拉桿(7)的上 端成型有橫向的連軸(72)，連軸(72)的兩端鉸接在軸承座(8)上，拉桿(7)—側的軸承座(8) 上固定連接有安裝板(81)，安裝板(81)上固定連接有翻轉氣缸(9 )，翻轉氣缸(9)的活塞桿 和連軸(72)固定連接在一起。2.根據權利要求1所述的一種應用于機械手臂上的夾爪，其特征在于:所述頂板(1)中 部的上端面上固定連接有連接座(12)。3.根據權利要求1所述的一種應用于機械手臂上的夾爪，其特征在于:所述的軸承座 (8)固定在頂板(1)的上端面，軸承座(8)之間的頂板(1)上成型有拉桿(7)的避讓槽口。
【文檔編號】B25J15/08GK106003124SQ201610414966
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月14日
【發明人】王文慶
【申請人】東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司