一種手機測試機械手裝置及使用方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于手機測試領域，尤其是涉及一種用于手機自動化測試的機械手裝置及其使用方法。
【背景技術】
[0002]傳統的手機測試方法，需要測試人員按照測試用例手工操作手機，同時雙眼緊緊盯住手機屏幕，時刻注意軟件界面的變化，并且判斷該變化是否符合正常流程。
[0003]測試工作量小的時候，這樣的測試方式比較高效，測試人員手工操作手機，能夠迅速完成測試。當工作量變大的時候，例如規定某操作要執行千次以上，或者要連續多個小時不間斷測試，以及工作精度要求高的時候，比如測試應用程序啟動時間要求測試結果要精確到毫秒級。測試人員的壓力就非常大，測試工作的進度、質量也不能保證。
[0004]通過自動化測試可以解決上述提出的問題，但是想要完成自動化測試，則需要一種能夠代替手工操作的機械手操作裝置。

【發明內容】

[0005]有鑒于此，本發明旨在提出一種用于手機自動化測試的機械手裝置，能夠代替手工操作，配合完成手機測試，保證測試工作的進度和質量。
[0006]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0007]一種手機測試機械手裝置，其特征在于，包括箱體、X86主板、機械手移動機構控制卡、機械手移動機構、機械手、相機、托盤；所述X86主板、機械手移動機構控制卡、機械手移動機構、機械手、相機、托盤位于箱體內，所述X86主板連接控制機械手移動機構控制卡，所述機械手移動機構控制卡驅動機械手移動機構，所述機械手設置在機械手移動機構上，所述機械手移動機構設有三維空間移動結構，所述相機與X86主板通過網絡相連，位于托盤的正上方，所述托盤位于機械手下方。
[0008]優選的，所述機械手移動機構包括X軸平移機構、Y軸平移機構、Z軸平移機構；所述X軸平移機構設置在Y軸平移機構上并且能沿Y軸方向往返運動，所述Z軸平移機構設置在X軸平移機構上并且能沿X軸方向往返運動，所述機械手設置在Z軸平移機構上并且能沿Z軸方向往返運動。
[0009]進一步的，所述X軸平移機構、Y軸平移機構、Z軸平移機構為絲杠結構。
[0010]優選的，所述機械手包括側鍵帽和觸筆頭，所述觸筆頭通過側鍵帽連接在Z軸平移機構上，所述側鍵帽可用其邊緣點擊手機側邊鍵。。
[0011]優選的，所述托盤設有呈陣列排列的螺釘孔，固定手機用的夾具圓柱通過螺釘固定在螺釘孔上。
[0012]進一步的，所述夾具圓柱包括偏心圓柱、同心圓柱。
[0013]優選的，所述箱體上設有風扇、電源、網絡接口。
[0014]優選的，所述Y軸平移機構上設有USB接口。
[0015]本發明的另一方面，手機測試機械手裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0016](I)在機械手的X86系統中配置機械手，包括機械手的IP地址；
[0017](2)在控制系統中通過機械手的IP地址識別并添加機械手；
[0018](3)手機放入托盤固定住，控制系統通過機械手識別手機，識別方法:將手機屏幕調至全白背景，通過相機拍攝圖片，再經過圖像識別算法，識別出手機屏幕的位置、寬和尚;
[0019](4)配置按鍵，通過控制機械手移動，在控制系統中把相關按鍵與手機實際按鍵的坐標關聯起來；
[0020](5)控制系統控制機械手測試。
[0021]優選的，步驟(3)所述將手機屏幕調至全白背景，是通過相應的手機app實現。
[0022]相對于現有技術，本發明所述的手機測試機械手裝置具有以下優勢:
[0023]本發明由X86主板連接控制機械手移動機構控制卡，可以精確控制機械手的移動，為手機測試提供很大的幫助，具有識別手機和配置按鍵關聯的功能，輔助完成手機自動化測試，同時保證了測試工作的進度和質量。
【附圖說明】
[0024]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0025]圖1為本發明的移動機構的結構示意圖。
[0026]圖2為本發明控制關系不意圖。
[0027]1-X軸平移機構；2_Y軸平移機構；3_Z軸平移機構；
[0028]4-托盤；5-USB 接口； 6_ 觸鍵帽；
[0029]7-觸筆頭；
【具體實施方式】
[0030]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0031]如圖1所示，本發明包括箱體、X86主板、機械手移動機構控制卡、機械手移動機構、機械手、相機、托盤；所述X86主板、機械手移動機構控制卡、機械手移動機構、機械手、相機、托盤位于箱體內，如圖2所示，所述X86主板連接控制機械手移動機構控制卡，所述機械手移動機構控制卡驅動機械手移動機構，所述機械手設置在機械手移動機構上，所述機械手移動機構設有三維空間移動結構，所述相機與X86主板通過網絡相連，位于托盤的正上方，所述托盤位于機械手下方。
[0032]所述機械手移動機構包括X軸平移機構、Y軸平移機構、Z軸平移機構；所述X軸平移機構設置在Y軸平移機構上并且能沿Y軸方向往返運動，所述Z軸平移機構設置在X軸平移機構上并且能沿X軸方向往返運動，所述機械手設置在Z軸平移機構上并且能沿Z軸方向往返運動。
[0033]所述X軸平移機構、Y軸平移機構、Z軸平移機構為絲杠結構。
[0034]所述機械手包括側鍵帽和觸筆頭，所述觸筆頭通過側鍵帽連接在Z軸平移機構上，所述側鍵帽可用其邊緣點擊手機側邊鍵。。
[0035]所述托盤設有呈陣列排列的螺釘孔，固定手機用的夾具圓柱通過螺釘固定在螺釘孑L1:。
[0036]其中，所述夾具圓柱包括偏心圓柱、同心圓柱。
[0037]所述箱體上還設有風扇、電源、網絡接口。
[0038]所述Y軸平移機構上還設有USB接口。
[0039]本發明的使用方法:
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