一種汽車緊固件自動機械手裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種汽車緊固件自動機械手裝配裝置，包括伺服電機、第一機械手模組、第二機械手模組、第三機械手模組、第一滑塊、第一滑軌、第二滑塊、第二滑軌、連軸器、升降氣缸、初料鉗、次料鉗、卸料鉗、機械手氣缸、絲桿、固定軸承座、支撐軸承座、絲桿螺母、第一平臺、第二平臺。本發明能夠使汽車緊固件的加工裝配完全依靠機械手自動進行，結構合理，操作方便，加工裝配精度高，持續性強，利于汽車緊固件的大批量連續加工裝配。
【專利說明】
一種汽車緊固件自動機械手裝配裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械加工的技術領域，特別是一種汽車緊固件自動機械手裝配裝置的技術領域。
【【背景技術】】
[0002]在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！可為機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。
【
【發明內容】
】
[0003]本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種汽車緊固件自動機械手裝配裝置，能夠使汽車緊固件的加工裝配完全依靠機械手自動進行，結構合理，操作方便，加工裝配精度高，持續性強，利于汽車緊固件的大批量連續加工裝配。
[0004]為實現上述目的，本發明提出了一種汽車緊固件自動機械手裝配裝置，包括伺服電機、第一機械手模組、第二機械手模組、第三機械手模組、第一滑塊、第一滑軌、第二滑塊、第二滑軌、連軸器、升降氣缸、初料鉗、次料鉗、卸料鉗、機械手氣缸、絲桿、固定軸承座、支撐軸承座、絲桿螺母、第一平臺、第二平臺，所述第二滑軌頂部設置有第二滑塊，所述第二滑塊頂部設置有第一平臺，所述第一平臺頂部設置有第一滑軌，所述第一滑軌頂部設置有第一滑塊，所述第一滑塊頂部設置有第二平臺，所述第一平臺側面設置有伺服電機，所述伺服電機上連接有連軸器，所述連軸器上連接有絲桿，所述絲桿依次穿過固定軸承座、絲桿螺母、支撐軸承座，所述固定軸承座設置在第一平臺上，所述絲桿螺母和支撐軸承座設置在第二平臺底部，所述第二平臺頂部設置有升降氣缸，所述升降氣缸頂部依次設置有第一機械手模組、第二機械手模組、第三機械手模組，所述第一機械手模組、第二機械手模組、第三機械手模組內均設置有機械手氣缸，所述第一機械手模組上設置有初料鉗、所述第二機械手模組上設置有次料鉗，所述第三機械手模組上設置有卸料鉗。
[0005]作為優選，所述第一滑軌的數量至少有兩根，所述第一滑塊的數量至少有四塊，所述第二滑軌的數量至少有兩根，所述第二滑塊的數量至少有四塊。
[0006]作為優選，所述絲桿的長度大于第二滑軌的最大長度，所述絲桿位于第二平臺的正下方，所述絲桿螺母固定設置在第二平臺的底部，所述支撐軸承座固定設置在第二平臺底部的最外側，所述絲桿與第二滑軌沿豎直方向互相平行。
[0007]作為優選，所述第一機械手模組、第二機械手模組、第三機械手模組位于同一水平面上，所述升降氣缸的數量至少有兩組。
[0008]本發明的有益效果:本發明通過將伺服電機、第一機械手模組、第二機械手模組、第三機械手模組、第一滑塊、第一滑軌、第二滑塊、第二滑軌、連軸器、升降氣缸、初料鉗、次料鉗、卸料鉗、機械手氣缸、絲桿、固定軸承座、支撐軸承座、絲桿螺母、第一平臺、第二平臺結合在一起，經過實驗優化，能夠使汽車緊固件的加工裝配完全依靠機械手自動進行，結構合理，操作方便，加工裝配精度高，持續性強，利于汽車緊固件的大批量連續加工裝配。
[0009]本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0010]圖1是本發明一種汽車緊固件自動機械手裝配裝置的主視結構示意圖；
[0011]圖2是本發明一種汽車緊固件自動機械手裝配裝置的俯視結構示意圖。
[0012]圖中:1-伺服電機、2-第一機械手模組、3-第二機械手模組、4-第三機械手模組、5-第一滑塊、6-第一滑軌、7-第二滑塊、8-第二滑軌、9-連軸器、I O-升降氣缸、11-初料鉗、12-次料鉗、13-卸料鉗、14-機械手氣缸、15-絲桿、16-固定軸承座、17-支撐軸承座、18-絲桿螺母、19-第一平臺、21-第二平臺。
【【具體實施方式】】
[0013]參閱圖1和圖2，本發明一種汽車緊固件自動機械手裝配裝置，包括伺服電機1、第一機械手模組2、第二機械手模組3、第三機械手模組4、第一滑塊5、第一滑軌6、第二滑塊7、第二滑軌8、連軸器9、升降氣缸1、初料鉗11、次料鉗12、卸料鉗13、機械手氣缸14、絲桿15、固定軸承座16、支撐軸承座17、絲桿螺母18、第一平臺19、第二平臺21，所述第二滑軌8頂部設置有第二滑塊7，所述第二滑塊7頂部設置有第一平臺19，所述第一平臺19頂部設置有第一滑軌6，所述第一滑軌6頂部設置有第一滑塊5，所述第一滑塊5頂部設置有第二平臺21，所述第一平臺19側面設置有伺服電機I，所述伺服電機I上連接有連軸器9，所述連軸器9上連接有絲桿15，所述絲桿15依次穿過固定軸承座16、絲桿螺母18、支撐軸承座17，所述固定軸承座16設置在第一平臺19上，所述絲桿螺母18和支撐軸承座17設置在第二平臺21底部，所述第二平臺21頂部設置有升降氣缸10，所述升降氣缸10頂部依次設置有第一機械手模組2、第二機械手模組3、第三機械手模組4，所述第一機械手模組2、第二機械手模組3、第三機械手模組4內均設置有機械手氣缸14，所述第一機械手模組2上設置有初料鉗11、所述第二機械手模組3上設置有次料鉗12，所述第三機械手模組4上設置有卸料鉗13，所述第一滑軌6的數量至少有兩根，所述第一滑塊5的數量至少有四塊，所述第二滑軌8的數量至少有兩根，所述第二滑塊7的數量至少有四塊，所述絲桿15的長度大于第二滑軌8的最大長度，所述絲桿15位于第二平臺21的正下方，所述絲桿螺母18固定設置在第二平臺21的底部，所述支撐軸承座17固定設置在第二平臺21底部的最外側，所述絲桿15與第二滑軌8沿豎直方向互相平行，所述第一機械手模組2、第二機械手模組3、第三機械手模組4位于同一水平面上，所述升降氣缸10的數量至少有兩組。
[0014]本發明工作過程:
[0015]本發明通過將伺服電機1、第一機械手模組2、第二機械手模組3、第三機械手模組
4、第一滑塊5、第一滑軌6、第二滑塊7、第二滑軌8、連軸器9、升降氣缸10、初料鉗11、次料鉗12、卸料鉗13、機械手氣缸14、絲桿15、固定軸承座16、支撐軸承座17、絲桿螺母18、第一平臺19、第二平臺21結合在一起，經過實驗優化，能夠使汽車緊固件的加工裝配完全依靠機械手自動進行，結構合理，操作方便，加工裝配精度高，持續性強，利于汽車緊固件的大批量連續加工裝配。
[0016]上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后的方案均屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種汽車緊固件自動機械手裝配裝置，其特征在于:包括伺服電機(I)、第一機械手模組(2)、第二機械手模組(3)、第三機械手模組(4)、第一滑塊(5)、第一滑軌(6)、第二滑塊(7)、第二滑軌(8)、連軸器(9)、升降氣缸(1)、初料鉗(11)、次料鉗(12)、卸料鉗(I3)、機械手氣缸(14)、絲桿(15)、固定軸承座(16)、支撐軸承座(17)、絲桿螺母(18)、第一平臺(19)、第二平臺(21)，所述第二滑軌(8)頂部設置有第二滑塊(7)，所述第二滑塊(7)頂部設置有第一平臺(19)，所述第一平臺(19)頂部設置有第一滑軌(6)，所述第一滑軌(6)頂部設置有第一滑塊(5)，所述第一滑塊(5)頂部設置有第二平臺(21)，所述第一平臺(19)側面設置有伺服電機(I)，所述伺服電機(I)上連接有連軸器(9)，所述連軸器(9)上連接有絲桿(15)，所述絲桿(15)依次穿過固定軸承座(16)、絲桿螺母(18)、支撐軸承座(17)，所述固定軸承座(16)設置在第一平臺(19)上，所述絲桿螺母(18)和支撐軸承座(17)設置在第二平臺(21)底部，所述第二平臺(21)頂部設置有升降氣缸(10)，所述升降氣缸(10)頂部依次設置有第一機械手模組(2)、第二機械手模組(3)、第三機械手模組(4)，所述第一機械手模組(2)、第二機械手模組(3)、第三機械手模組(4)內均設置有機械手氣缸(14)，所述第一機械手模組(2)上設置有初料鉗(I I)、所述第二機械手模組(3)上設置有次料鉗(12)，所述第三機械手模組(4)上設置有卸料鉗(13)。2.如權利要求1所述的一種汽車緊固件自動機械手裝配裝置，其特征在于:所述第一滑軌(6)的數量至少有兩根，所述第一滑塊(5)的數量至少有四塊，所述第二滑軌(8)的數量至少有兩根，所述第二滑塊(7)的數量至少有四塊。3.如權利要求1所述的一種汽車緊固件自動機械手裝配裝置，其特征在于:所述絲桿(15)的長度大于第二滑軌(8)的最大長度，所述絲桿(15)位于第二平臺(21)的正下方，所述絲桿螺母(18)固定設置在第二平臺(21)的底部，所述支撐軸承座(17)固定設置在第二平臺(21)底部的最外側，所述絲桿(15)與第二滑軌(8)沿豎直方向互相平行。4.如權利要求1所述的一種汽車緊固件自動機械手裝配裝置，其特征在于:所述第一機械手模組(2)、第二機械手模組(3)、第三機械手模組(4)位于同一水平面上，所述升降氣缸(10)的數量至少有兩組。
【文檔編號】B23P19/06GK106002220SQ201610545785
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月7日
【發明人】任鵬波
【申請人】浙江鼎盛汽車緊固件有限公司