一種橋梁檢修自升降設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及橋梁檢修領域，特別是一種橋梁檢修自升降設備。
【背景技術】
[0002]據有關資料記載，我國目前的橋梁數量已達五十多萬座，分別修建于不同時期，近年來橋梁的修建更是發展蓬勃。由于橋梁是公路鐵路交通的重要組成部分，它的養護狀況直接決定和影響道路的暢通和行車安全，也即直接影響公路鐵路交通的經濟效益和社會效益，在國民經濟中占著舉足輕重的作用。
[0003]近年來，我國的橋梁面臨著與國際上眾多國家的橋梁同樣的問題，那就是有一大批橋梁隨著使用年限的增長，正在快速進入“老齡化”階段，其在使用過程中，隨著環境因素與行車荷載的相互作用，其技術狀況不斷惡化，已經難以適應日趨見長的交通需要。部分橋梁在遠未達到設計使用壽命時，就已經出現耐久性能嚴重退化的現象，因此，十分有必要對橋梁進行全面的檢修工作。
[0004]而對于橋梁的檢修來說，其技術難點主要在于橋梁梁體底部，該處凈空較高，檢修人員不容易到達，現在普遍采用專用的橋梁檢修車來實現對橋梁的檢修，檢修車是一種可以為檢測人員在檢測橋梁梁體底部提供作業平臺，橋檢車可隨時移動位置，能安全、快速、高效地讓檢測人員進入作業位置進行流動檢測或維修作業，但是，這種檢修車主要存在以下缺點:
[0005](I)價格昂貴，操作復雜，其操作人員必須具備相應的技術資格，因此，采用這種橋檢車進行橋梁維護，大大增加了維護成本。
[0006](2)自重大，檢測時增加了待檢橋梁的載荷，這對于一些年代久遠的橋梁，或者最大載荷量較小的橋梁來說，反而增大了危險系數。
[0007]( 3 )橋檢車的移動速度受到車輛本身的限制，很難適應超低速運動的要求，并且其檢測平臺在橋梁底部的運動范圍受到限制，很容易留下檢測死角。
[0008](4)橋檢車體積較大，在對橋梁進行檢修時，通常需要占用至少一個車道，因此會影響到交通，嚴重時還會導致本來就不寬敞的橋面發生交通堵塞。

【發明內容】

[0009]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種造價低、操作方便、安全可靠的橋梁檢修自升降設備，采用該設備進行橋梁檢修工作時，不會對橋梁造成載荷方面的負擔，也不會由檢測死角，更不會影響到橋梁的交通。
[0010]為了實現解決上述技術問題的目的，本實用新型采用了如下技術方案:
[0011]—種橋梁檢修自升降設備，用于檢修橋梁，其特征是:包括水平鋼絲繩、水平行走裝置、垂直鋼絲繩、自升降裝置和安全框；
[0012]所述水平鋼絲繩設置在橋梁底部，兩端分別固定在橋梁兩邊；
[0013]所述水平行走裝置設置在水平鋼絲繩上；水平行走裝置包括支撐架、上行走輪、下行走輪、軸承和第一電機；所述支撐架包括水平底板、轉軸支撐板和固線環；兩個轉軸支撐板相互對應的垂直固定在水平底板的上端面，兩個轉軸支撐板上設有相互對應的兩組軸承；固線環固定在水平底板的下端面；所述上行走輪外緣中間設置有溝槽，用于容納水平鋼絲繩，上行走輪溝槽的一側設有外緣齒輪，上行走輪中心設置有轉軸；下行走輪和上行走輪結構相同；上行走輪和下行走輪分別通過轉軸與兩個轉軸支撐板上的兩組軸承連接；上行走輪位于下行走輪正上方，上行走輪和下行走輪的外緣齒輪嚙合且上行走輪和下行走輪間的溝槽底部的距離小于水平鋼絲繩的直徑，水平鋼絲繩穿過上行走輪和下行走輪之間的間隙并設置于上行走輪和下行走輪外緣中間設置的溝槽內；第一電機固定在水平底板上，用于帶動下行走輪轉動；
[0014]所述自升降裝置包括架體、爬行輪、張緊裝置、垂直安全停止裝置、安全保護裝置、驅動裝置和安全掛鉤；
[0015]所述架體為一弧形架，弧形架左右兩側均設置有安裝板，安裝板上均設置有軸承；
[0016]所述張緊裝置包括兩個張緊輪和調節裝置；兩個張緊輪通過調節裝置分別設置在架體的上部和下部；調節裝置用于調節張緊輪與爬行輪的間距；
[0017]所述爬行輪外緣中間設置有溝槽，用于容納鋼絲繩；外緣和爬行輪中心之間設置有多個通孔，各通孔圓心位于一個同心圓上；爬行輪中心設置有轉軸，轉軸兩端與軸承連接；爬行輪能夠隨轉軸轉動；這種設計既使得爬行輪減輕了重量，通孔也可以用于和垂直安全停止裝置配合完成安全停止功能；
[0018]所述垂直安全停止裝置包括保護罩和微型拉桿電磁鐵；保護罩固定在架體一側的安裝板上；微型拉桿電磁鐵固定在保護罩內，微型拉桿電磁鐵包括拉桿，在斷電時，拉桿能夠穿過爬行輪側面的通孔；在通電時，微型拉桿電磁鐵的拉桿被吸回，不影響爬行輪轉動；
[0019]所述安全保護裝置包括滑套、夾線器、撐桿、聯動桿、從動輪和彈簧；滑套中部設有圓形通孔，兩側設有矩形通孔，滑套設置在架體上部；夾線器為兩根折彎桿組成的鉗形構件，夾線器前端設置有左右相對應的矩形夾緊塊，矩形夾緊塊與滑套矩形通孔相匹配；兩折彎桿內側均設有滑槽，用以支撐撐桿；彈簧設置在兩根折彎桿之間，使夾線器夾緊；聯動桿穿過架體，其一端連接撐桿，另一端連接從動輪；從動輪外緣中間設置有溝槽，用于容納鋼絲繩，從動輪與架體之間設有彈簧；
[0020]所述驅動裝置包括一第二電機和兩個齒數不同的錐齒輪，兩個齒數不同的錐齒輪呈90°嚙合，其中齒數多的錐齒輪與轉軸連接，齒數少的錐齒輪與第二電機連接；第二電機垂直固定在架體另一側的安裝板上，通過錐齒輪組帶動轉軸轉動；
[0021]所述安全掛鉤包括鉤體和擋條；擋條鉸接設置在鉤體的彎鉤處，將彎鉤凹槽口擋住；安全掛鉤設置在框架底面上；
[0022]所述垂直鋼絲繩的一端與固線環固定連接，另一端自由下垂；垂直鋼絲繩由上至下依次穿過安全保護裝置滑套中部的圓形通孔、架體上部的張緊輪與爬行輪的間隙、架體與爬行輪的間隙、架體下部的張緊輪與爬行輪的間隙，使得垂直鋼絲繩位于爬行輪的溝槽內；
[0023]所述安全框包括框體和吊環，框體和吊環間設有多根吊繩；吊環設置在安全掛鉤上，使自升降裝置將安全框平穩吊起。
[0024]具體的:所述第一電機的軸與下行走輪的轉軸直接連接從而帶動下行走輪轉動或者第一電機的軸上設有與下行走輪的外緣齒輪嚙合的齒輪從而帶動下行走輪轉動；
[0025]進一步具體的:所述水平行走裝置上還設有水平安全停止裝置，水平安全停止裝置包括保護罩和微型拉桿電磁鐵，保護罩通過一與支撐架固定連接的延長板設置在下行走輪的側面或者與第一電機連接的齒輪的側面，微型拉桿電磁鐵固定在保護罩內，微型拉桿電磁鐵包括拉桿，在斷電時，拉桿能夠穿過下行走輪的外緣齒輪的輪齒間的間隙或者與第一電機連接的齒輪的輪齒間的間隙，從而阻止下行走輪或者與第一電機連接的齒輪轉動；在通電時，微型拉桿電磁鐵的拉桿被吸回，不影響下行走輪或者與第一電機連接的齒輪轉動。
[0026]具體的:所述調節裝置為正反絲結構。
[0027]進一步具體的:所述正反絲結構包括正絲螺孔、正反絲螺栓、設置在正反絲螺栓上的兩個固定螺母、反絲螺孔；正絲螺孔設置在架體上，反絲螺孔設置在張緊輪的輪架上；正反絲螺栓利用正絲螺孔和反絲螺孔將張緊輪固定在架體上，設置在正反絲螺栓上的兩個固定螺母用于輔助緊固正反絲螺栓。
[0028]具體的:所述驅動裝置還包括兩個半圓抱箍，半圓抱箍用于將第二電機固定在架體的安裝板上。
[0029]具體的:所述兩個齒數不同的錐齒輪的齒數比范圍為5:1至20:1。
[0030]優選的:爬行輪的溝槽底面為網格狀花紋。這是為了增大爬行輪與鋼絲繩的摩擦力，避免打滑。
[0031]優選的:所述的張緊輪表面設置有溝槽，溝槽的深度小于鋼絲繩半徑；張緊輪外緣寬度小于所述爬行輪外緣中間設置的溝槽的寬度。
[0032]使用方法:使用時，對于有河流的橋，將水平鋼絲繩的一端固定在橋的一側，另一端綁上漂浮物并放至在河面上順流而下，用船將水平行走裝置、垂直鋼絲繩、自升降裝置和安全框運至橋的另一邊，將水平鋼絲繩上的漂浮物取下；對于橋下沒有水的橋，采用其他工具將水平鋼絲繩的另一端、水平行走裝置、垂