本發明(ming)涉(she)及一種門系(xi)統，其(qi)能夠識別物(wu)體(ti)(例如汽車)的形狀，并(bing)產生適于物(wu)體(ti)形狀的通道開口。

背景技術：

1、為(wei)(wei)了(le)進(jin)(jin)入(ru)或離開(kai)(kai)諸如(ru)建(jian)筑(zhu)(zhu)物或設(she)施(shi)之(zhi)類的(de)保(bao)安(an)區域，通(tong)常提供單個門桿(gan)形式的(de)屏(ping)障，其僅阻(zu)礙簡單的(de)穿(chuan)過(guo)。然而，這樣(yang)的(de)門桿(gan)可(ke)以容易地被許多(duo)不太大而能穿(chuan)過(guo)的(de)物體穿(chuan)過(guo)。例如(ru)，對于人(ren)來說，通(tong)過(guo)爬過(guo)所述屏(ping)障可(ke)以容易地侵(qin)入(ru)這種門桿(gan)。為(wei)(wei)了(le)進(jin)(jin)一步防止進(jin)(jin)入(ru)鎖定的(de)建(jian)筑(zhu)(zhu)物或設(she)施(shi)，諸如(ru)車庫(ku)門之(zhi)類的(de)門系(xi)統是有幫助的(de)，因(yin)為(wei)(wei)僅當門打開(kai)(kai)時(shi)才容易侵(qin)入(ru)。

2、然而，門(men)(men)系統(tong)被配置成打開一個比(bi)要(yao)穿過的(de)(de)(de)物(wu)體大(da)得多的(de)(de)(de)大(da)空間(jian)。此外，通常這樣的(de)(de)(de)系統(tong)保持打開相當長的(de)(de)(de)一段時間(jian)，以給予車(che)輛駕駛員(yuan)足(zu)夠的(de)(de)(de)時間(jian)來駕駛通過開口(kou)。在(zai)這種情況下，當車(che)輛已(yi)經通過建筑物(wu)中的(de)(de)(de)打開的(de)(de)(de)門(men)(men)時，罪犯在(zai)汽車(che)后(hou)部陰影中通過大(da)門(men)(men)或門(men)(men)容易進入(ru)區域。在(zai)侵入(ru)到隱蔽區域之后(hou)，例如在(zai)私(si)人(ren)環境中，入(ru)侵者(zhe)可以容易地搶劫本應(ying)該由門(men)(men)系統(tong)保護的(de)(de)(de)汽車(che)駕駛員(yuan)。

3、在cn209543444u中，示出了一(yi)種(zhong)(zhong)門(men)系統(tong)，該門(men)系統(tong)應該適應汽車的寬(kuan)度(du)，以(yi)使車輛和墻壁之間(jian)的間(jian)隙最小化。然而，該系統(tong)仍依(yi)賴于(yu)門(men)桿(gan)，并且可以(yi)容易地侵(qin)入，如上(shang)所(suo)(suo)述。在us9689189b1中公開了一(yi)種(zhong)(zhong)通道區(qu)域，其(qi)可以(yi)由伸縮桿(gan)關閉。這(zhe)(zhe)種(zhong)(zhong)系統(tong)沒有表現出使這(zhe)(zhe)些伸縮桿(gan)適應所(suo)(suo)通過的物(wu)體(ti)的形狀的任(ren)何能力。它僅(jin)僅(jin)完全(quan)打(da)開或關閉通道區(qu)域。在cn108978380中，公開了一(yi)種(zhong)(zhong)用于(yu)防(fang)止紅燈(deng)在城市(shi)交(jiao)通中行(xing)駛的門(men)系統(tong)。此外，這(zhe)(zhe)種(zhong)(zhong)系統(tong)不被配置為適應通過的物(wu)體(ti)的形狀。

4、因此，本發明的(de)目的(de)是提(ti)供一種門系(xi)(xi)統(tong)，其使入(ru)侵(qin)者進入(ru)由門系(xi)(xi)統(tong)保護的(de)區域(yu)的(de)可能性最小化。

技術實現思路

1、因此，本發明(ming)涉及(ji)一種用于通過(guo)(guo)通道(dao)區(qu)域(yu)進入(ru)和離(li)開建(jian)筑(zhu)物或設施的(de)門系統(tong)，該門系統(tong)包括(kuo)在(zai)通道(dao)區(qu)域(yu)處在(zai)不允許(xu)通過(guo)(guo)的(de)第一位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)多個可移動裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，其特征在(zai)于，所(suo)述(shu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)能夠(gou)采用第二(er)位(wei)置(zhi)(zhi)，以(yi)通過(guo)(guo)使(shi)第二(er)位(wei)置(zhi)(zhi)適應(ying)與通過(guo)(guo)的(de)物體(ti)的(de)形狀相對應(ying)的(de)距離(li)達到(dao)預定值而在(zai)不接觸物體(ti)的(de)情況下打開門，該預定值優(you)選(xuan)為最小(xiao)值。

2、利用這(zhe)樣(yang)的(de)(de)(de)(de)系(xi)統(tong)(tong)，僅產(chan)生最(zui)小(xiao)通(tong)(tong)道(dao)(dao)開口，其(qi)允(yun)許打(da)算通(tong)(tong)過(guo)的(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)體通(tong)(tong)過(guo)，但(dan)是幾乎沒有(you)額外的(de)(de)(de)(de)空間為入侵者打(da)開。此(ci)外，該系(xi)統(tong)(tong)被配置(zhi)(zhi)為在(zai)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)體通(tong)(tong)過(guo)之(zhi)(zhi)后快速關閉，以最(zui)小(xiao)化侵入的(de)(de)(de)(de)可(ke)能性。該系(xi)統(tong)(tong)被配置(zhi)(zhi)并適(shi)于(yu)產(chan)生僅粗略地類似于(yu)通(tong)(tong)過(guo)的(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)體的(de)(de)(de)(de)形(xing)狀(zhuang)的(de)(de)(de)(de)開口。由此(ci)，該系(xi)統(tong)(tong)被配置(zhi)(zhi)成在(zai)寬(kuan)度(du)和高(gao)度(du)上對(dui)應于(yu)通(tong)(tong)過(guo)的(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)體來(lai)成形(xing)開口。傳感器(qi)被配置(zhi)(zhi)為檢(jian)測轎(jiao)廂的(de)(de)(de)(de)形(xing)狀(zhuang)，并且對(dui)應于(yu)可(ke)移(yi)(yi)動裝(zhuang)置(zhi)(zhi)采用第(di)(di)(di)二(er)位(wei)置(zhi)(zhi)而不接觸通(tong)(tong)過(guo)的(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)體(與(yu)通(tong)(tong)過(guo)的(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)體具有(you)距離)的(de)(de)(de)(de)形(xing)狀(zhuang)，其(qi)中(zhong)除了可(ke)移(yi)(yi)動物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)體與(yu)通(tong)(tong)過(guo)的(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)體之(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)(de)預定的(de)(de)(de)(de)、優選最(zui)小(xiao)的(de)(de)(de)(de)距離之(zhi)(zhi)外，第(di)(di)(di)一位(wei)置(zhi)(zhi)和第(di)(di)(di)二(er)位(wei)置(zhi)(zhi)之(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)(de)差異(yi)與(yu)通(tong)(tong)過(guo)的(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)體的(de)(de)(de)(de)形(xing)狀(zhuang)有(you)關，特別是在(zai)寬(kuan)度(du)和高(gao)度(du)方面。因(yin)此(ci)，開口小(xiao)于(yu)由底(di)部、天花板、左側和右側提供的(de)(de)(de)(de)總通(tong)(tong)道(dao)(dao)面積。因(yin)此(ci)，如本(ben)文(wen)所述的(de)(de)(de)(de)系(xi)統(tong)(tong)不同于(yu)完(wan)全關閉或打(da)開通(tong)(tong)道(dao)(dao)區域的(de)(de)(de)(de)現有(you)系(xi)統(tong)(tong)。因(yin)此(ci)，如本(ben)文(wen)所述的(de)(de)(de)(de)系(xi)統(tong)(tong)能夠在(zai)高(gao)度(du)和寬(kuan)度(du)方面提供對(dui)通(tong)(tong)過(guo)的(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)體的(de)(de)(de)(de)適(shi)應性。如本(ben)文(wen)所述的(de)(de)(de)(de)可(ke)移(yi)(yi)動裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)一位(wei)置(zhi)(zhi)是最(zui)深入通(tong)(tong)過(guo)區域并且應該防止物(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)體通(tong)(tong)過(guo)的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)。

3、通(tong)(tong)(tong)道(dao)區域(yu)處的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)移(yi)(yi)動(dong)裝置(zhi)可(ke)以(yi)以(yi)不(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)方式(shi)實(shi)施，例(li)如扇(shan)形(xing)件(jian)、桿、板、折疊格柵(zha)、氣(qi)墊(dian)或(huo)(huo)(huo)柔性(xing)(xing)但實(shi)心的(de)(de)(de)(de)(de)簾幕。作為根(gen)據本(ben)發明的(de)(de)(de)(de)(de)門(men)(men)系(xi)統的(de)(de)(de)(de)(de)一部(bu)分(fen)的(de)(de)(de)(de)(de)這種裝置(zhi)可(ke)以(yi)特別地構造成(cheng)(cheng)用于(yu)(yu)(yu)機動(dong)車(che)輛(liang)(特別是汽(qi)車(che)和摩托車(che))的(de)(de)(de)(de)(de)通(tong)(tong)(tong)過。然而(er)，門(men)(men)系(xi)統也可(ke)以(yi)用于(yu)(yu)(yu)人(ren)類(lei)或(huo)(huo)(huo)動(dong)物。在(zai)(zai)某些(xie)實(shi)施例(li)中(zhong)，可(ke)移(yi)(yi)動(dong)裝置(zhi)由(you)桿或(huo)(huo)(huo)板形(xing)成(cheng)(cheng)，特別是由(you)具(ju)(ju)有(you)子(zi)板的(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)隔板形(xing)成(cheng)(cheng)。通(tong)(tong)(tong)過沿著板的(de)(de)(de)(de)(de)寬度(du)被分(fen)成(cheng)(cheng)子(zi)板，這些(xie)板可(ke)以(yi)被配置(zhi)成(cheng)(cheng)在(zai)(zai)調(diao)節它(ta)們的(de)(de)(de)(de)(de)朝向通(tong)(tong)(tong)過的(de)(de)(de)(de)(de)物體的(de)(de)(de)(de)(de)長度(du)方面是靈(ling)活的(de)(de)(de)(de)(de)。在(zai)(zai)本(ben)發明的(de)(de)(de)(de)(de)含義中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)板還(huan)(huan)可(ke)以(yi)意指板(也是具(ju)(ju)有(you)子(zi)板的(de)(de)(de)(de)(de)形(xing)式(shi))通(tong)(tong)(tong)過使(shi)較小的(de)(de)(de)(de)(de)板通(tong)(tong)(tong)過連(lian)接(jie)裝置(zhi)(諸如鉸鏈、螺栓等(deng))連(lian)接(jie)而(er)在(zai)(zai)縱向方向上(shang)(shang)是柔性(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)。本(ben)發明含義中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)板在(zai)(zai)縱向方向上(shang)(shang)具(ju)(ju)有(you)柔性(xing)(xing)。板還(huan)(huan)可(ke)以(yi)具(ju)(ju)有(you)未被分(fen)割或(huo)(huo)(huo)在(zai)(zai)縱向方向上(shang)(shang)具(ju)(ju)有(you)柔性(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)心板的(de)(de)(de)(de)(de)普通(tong)(tong)(tong)含義。在(zai)(zai)某些(xie)實(shi)施例(li)中(zhong)，可(ke)以(yi)選擇兩(liang)種不(bu)同(tong)(tong)種類(lei)的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)移(yi)(yi)動(dong)裝置(zhi)用于(yu)(yu)(yu)門(men)(men)系(xi)統。桿或(huo)(huo)(huo)板可(ke)以(yi)用于(yu)(yu)(yu)來(lai)(lai)自側(ce)面的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)移(yi)(yi)動(dong)裝置(zhi)以(yi)及用于(yu)(yu)(yu)來(lai)(lai)自天花板或(huo)(huo)(huo)底部(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)同(tong)(tong)類(lei)型的(de)(de)(de)(de)(de)裝置(zhi)。一個實(shi)施例(li)可(ke)以(yi)包括來(lai)(lai)自天花板的(de)(de)(de)(de)(de)卷(juan)簾式(shi)遮板，其為柔性(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)板和桿或(huo)(huo)(huo)板的(de)(de)(de)(de)(de)形(xing)式(shi)，以(yi)及來(lai)(lai)自側(ce)面的(de)(de)(de)(de)(de)子(zi)板。

4、如本文所定(ding)義的(de)(de)門系統依(yi)賴于(yu)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器的(de)(de)使用，該(gai)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器能夠識(shi)別要通過(guo)的(de)(de)物體(ti)的(de)(de)形狀并將(jiang)數據傳(chuan)(chuan)輸(shu)到(dao)可(ke)移(yi)動裝置(zhi)，以(yi)使它們的(de)(de)位置(zhi)適應到(dao)物體(ti)的(de)(de)預定(ding)距離，優選(xuan)最(zui)小距離以(yi)允許通過(guo)。這種傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器可(ke)以(yi)直(zhi)接位于(yu)可(ke)移(yi)動裝置(zhi)上，但也可(ke)以(yi)單獨(du)或與(yu)可(ke)移(yi)動裝置(zhi)上的(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器組合(he)地(di)位于(yu)通道區域中。

5、可(ke)(ke)移(yi)(yi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)可(ke)(ke)以位(wei)于(yu)四個(ge)可(ke)(ke)能的(de)(de)(de)(de)側(ce)面(即底(di)部、天(tian)(tian)花(hua)(hua)(hua)板(ban)(ban)、左側(ce)和右側(ce))中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)每(mei)一(yi)個(ge)上。在(zai)(zai)(zai)通(tong)(tong)(tong)道(dao)區(qu)域以某種方(fang)式(shi)是(shi)(shi)圓(yuan)形(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)或(huo)者不具有通(tong)(tong)(tong)常四個(ge)側(ce)面的(de)(de)(de)(de)形(xing)(xing)狀(例如(ru)(ru)拱形(xing)(xing))的(de)(de)(de)(de)情況下，則可(ke)(ke)移(yi)(yi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)可(ke)(ke)以至少在(zai)(zai)(zai)面向車(che)輛的(de)(de)(de)(de)兩側(ce)和天(tian)(tian)花(hua)(hua)(hua)板(ban)(ban)區(qu)域的(de)(de)(de)(de)那些區(qu)段處(chu)整(zheng)合到通(tong)(tong)(tong)道(dao)的(de)(de)(de)(de)構造中(zhong)(zhong)。在(zai)(zai)(zai)一(yi)個(ge)實施(shi)例中(zhong)(zhong)，可(ke)(ke)移(yi)(yi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)安裝(zhuang)在(zai)(zai)(zai)三側(ce)，優(you)選天(tian)(tian)花(hua)(hua)(hua)板(ban)(ban)、左側(ce)和右側(ce)。在(zai)(zai)(zai)另一(yi)個(ge)實施(shi)例中(zhong)(zhong)，可(ke)(ke)移(yi)(yi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)僅位(wei)于(yu)兩側(ce)，即左側(ce)和右側(ce)。在(zai)(zai)(zai)另一(yi)個(ge)實施(shi)例中(zhong)(zhong)，可(ke)(ke)移(yi)(yi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)僅位(wei)于(yu)天(tian)(tian)花(hua)(hua)(hua)板(ban)(ban)處(chu)。如(ru)(ru)果裝(zhuang)置(zhi)(zhi)位(wei)于(yu)天(tian)(tian)花(hua)(hua)(hua)板(ban)(ban)或(huo)側(ce)面，則可(ke)(ke)以提(ti)供能夠使開(kai)口的(de)(de)(de)(de)高(gao)度(du)(du)適(shi)應(ying)于(yu)要(yao)通(tong)(tong)(tong)過的(de)(de)(de)(de)物體的(de)(de)(de)(de)高(gao)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)系(xi)(xi)統。這(zhe)對于(yu)從天(tian)(tian)花(hua)(hua)(hua)板(ban)(ban)和底(di)部提(ti)供可(ke)(ke)移(yi)(yi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)系(xi)(xi)統也是(shi)(shi)如(ru)(ru)此，這(zhe)是(shi)(shi)另一(yi)個(ge)可(ke)(ke)想到的(de)(de)(de)(de)實施(shi)例。僅從底(di)部提(ti)供裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)系(xi)(xi)統不能提(ti)供高(gao)度(du)(du)控制，因為需要(yao)產生用(yong)于(yu)通(tong)(tong)(tong)道(dao)的(de)(de)(de)(de)開(kai)口，以幾乎(hu)完全移(yi)(yi)除或(huo)退(tui)回底(di)部裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，從而(er)使天(tian)(tian)花(hua)(hua)(hua)板(ban)(ban)區(qu)域完全自由。因此，本發明的(de)(de)(de)(de)門系(xi)(xi)統提(ti)供了高(gao)度(du)(du)適(shi)應(ying)和最小化要(yao)通(tong)(tong)(tong)過的(de)(de)(de)(de)物體上方(fang)的(de)(de)(de)(de)空間的(de)(de)(de)(de)優(you)點。

6、如上所述(shu)，可移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)應該(gai)與(yu)(yu)通(tong)(tong)過(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)保(bao)持(chi)預定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)、優(you)選最小(xiao)(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)離。特(te)別地，裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)以這(zhe)樣的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式布置(zhi)(zhi)在(zai)第二位(wei)置(zhi)(zhi)，使得(de)人(ren)或(huo)更(geng)大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)不能侵入可移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)和要通(tong)(tong)過(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)之間(jian)。在(zai)一(yi)個實施(shi)例中(zhong)，要通(tong)(tong)過(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)與(yu)(yu)可移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)尖端之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)離僅(jin)為(wei)幾厘米，特(te)別是(shi)小(xiao)(xiao)于(yu)(yu)(yu)20cm，優(you)選小(xiao)(xiao)于(yu)(yu)(yu)10cm，最優(you)選小(xiao)(xiao)于(yu)(yu)(yu)5cm。該(gai)系統還被配(pei)(pei)置(zhi)(zhi)和適配(pei)(pei)成將可移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)設置(zhi)(zhi)成與(yu)(yu)通(tong)(tong)過(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)形(xing)狀(zhuang)相對(dui)應的(de)(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)離。因此，根據可移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，可移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)端部不形(xing)成一(yi)條平(ping)行于(yu)(yu)(yu)通(tong)(tong)道(dao)區(qu)域的(de)(de)(de)(de)(de)(de)邊界的(de)(de)(de)(de)(de)(de)直線(xian)，而(er)是(shi)形(xing)成一(yi)條類似(si)(si)于(yu)(yu)(yu)通(tong)(tong)過(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)橫(heng)(heng)截面形(xing)狀(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)線(xian)。本領域技(ji)術(shu)人(ren)員將理解，可移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)不能以最小(xiao)(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)細節類似(si)(si)于(yu)(yu)(yu)通(tong)(tong)過(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)橫(heng)(heng)截面，而(er)是(shi)以由距(ju)可移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)預定(ding)距(ju)離給出的(de)(de)(de)(de)(de)(de)粗略(lve)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)類似(si)(si)于(yu)(yu)(yu)通(tong)(tong)過(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)橫(heng)(heng)截面。

7、此外，當(dang)可(ke)移(yi)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置處于(yu)(yu)第一位置時(shi)，門系統應該(gai)防(fang)止人(ren)的(de)(de)大(da)(da)小或更大(da)(da)的(de)(de)物體通過。根據裝(zhuang)(zhuang)置的(de)(de)性質，裝(zhuang)(zhuang)置之間的(de)(de)空間不(bu)應允許困住通過開口的(de)(de)頭(tou)部。在桿(gan)用作可(ke)移(yi)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置的(de)(de)情況下，桿(gan)之間的(de)(de)距離小于(yu)(yu)20cm，優(you)(you)選小于(yu)(yu)10cm。優(you)(you)選地，桿(gan)的(de)(de)密(mi)度(du)為8巴/米(mi)，更優(you)(you)選10巴/米(mi)，最優(you)(you)選大(da)(da)于(yu)(yu)12巴/米(mi)。

8、門系統還可(ke)以(yi)(yi)包(bao)括用于遠程(cheng)激(ji)活門系統的發送和(he)接(jie)收單(dan)元。這種單(dan)元可(ke)以(yi)(yi)被配置為(wei)遙(yao)控器。實(shi)現門系統的自動打開的不同方式可(ke)以(yi)(yi)通(tong)(tong)過記(ji)憶功能(neng)來實(shi)現，該(gai)記(ji)憶功能(neng)能(neng)夠記(ji)住先(xian)前通(tong)(tong)過的物體形狀(zhuang)并(bing)根據先(xian)前通(tong)(tong)過的物體的形狀(zhuang)調整桿的第二位(wei)置。這樣的功能(neng)可(ke)以(yi)(yi)由車牌識別工具支持。

9、在本發明(ming)的(de)一個實施例中，可移動(dong)裝置是安裝到(dao)或整合到(dao)通道區域的(de)至少兩側(ce)中的(de)桿。還可以想到(dao)的(de)是，使(shi)這些桿僅(jin)僅(jin)位于天花板處。

10、如上(shang)所述，如本文所定義的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)門系統依賴于(yu)使用能(neng)夠識別要通過(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)物體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)形狀(zhuang)并將數據傳(chuan)(chuan)輸到(dao)可(ke)(ke)(ke)(ke)移動裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器，以(yi)使它們的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)適應到(dao)物體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)最小距(ju)(ju)離(li)以(yi)允許通過(guo)。在一(yi)個(ge)實施(shi)例中，每(mei)個(ge)可(ke)(ke)(ke)(ke)移動裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，例如每(mei)個(ge)桿或板，在最靠(kao)近要通過(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)物體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)尖端區域(yu)(yu)處(chu)(chu)具有(you)至少一(yi)個(ge)距(ju)(ju)離(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器，用于(yu)測量到(dao)通過(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)物體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li)。還(huan)可(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)是(shi)(shi)，諸如桿或板的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)(ke)(ke)移動裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)不承載距(ju)(ju)離(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器，并且在不同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)處(chu)(chu)進(jin)(jin)行距(ju)(ju)離(li)感(gan)(gan)測。在距(ju)(ju)離(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器位(wei)(wei)于(yu)最靠(kao)近要通過(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)物體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)(ke)(ke)移動裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)尖端區域(yu)(yu)處(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)，距(ju)(ju)離(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器可(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)被配置(zhi)(zhi)(zhi)用于(yu)測量裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)延(yan)(yan)(yan)伸(shen)方(fang)向(xiang)(xiang)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li)。這尤其適用于(yu)將桿或可(ke)(ke)(ke)(ke)偏轉板用作可(ke)(ke)(ke)(ke)移動裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)實施(shi)例。距(ju)(ju)離(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器也可(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)位(wei)(wei)于(yu)尖端區域(yu)(yu)處(chu)(chu)，指(zhi)向(xiang)(xiang)偏離(li)桿的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)延(yan)(yan)(yan)伸(shen)方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)通過(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)物體(ti)(ti)(ti)。還(huan)可(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)是(shi)(shi)，距(ju)(ju)離(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器位(wei)(wei)于(yu)指(zhi)向(xiang)(xiang)通過(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)物體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)尖端區域(yu)(yu)處(chu)(chu)，并且在桿的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)延(yan)(yan)(yan)伸(shen)方(fang)向(xiang)(xiang)上(shang)和在偏離(li)桿的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)延(yan)(yan)(yan)伸(shen)方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)上(shang)進(jin)(jin)行測量。

11、在一個實施例中(zhong)，可(ke)移(yi)動(dong)(dong)裝置被(bei)配置為(wei)伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)桿。伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)桿的(de)(de)優(you)點在于，它們可(ke)以用于覆(fu)蓋進入通(tong)道區(qu)域(yu)的(de)(de)長(chang)距離，但是在側(ce)壁或(huo)天(tian)花板內(nei)僅需要很(hen)少的(de)(de)空(kong)間(jian)(jian)或(huo)不(bu)需要空(kong)間(jian)(jian)來安裝它們。因此，使用伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)桿作為(wei)可(ke)移(yi)動(dong)(dong)裝置是優(you)選的(de)(de)，因為(wei)在通(tong)道區(qu)域(yu)及(ji)其周(zhou)圍的(de)(de)結構中(zhong)僅需要提供(gong)最(zui)小的(de)(de)空(kong)間(jian)(jian)。

12、位(wei)(wei)于相同側壁或天花板(ban)處的桿(gan)，特別是(shi)伸縮桿(gan)，彼此(ci)平行布置。所述桿(gan)之間的距(ju)離可(ke)(ke)以(yi)(yi)以(yi)(yi)這樣的方式調整，使得當所述桿(gan)處于所述第一位(wei)(wei)置時(shi)，不可(ke)(ke)能通過(guo)，特別是(shi)不可(ke)(ke)能侵入。

13、如(ru)上所述，傳(chuan)感器(qi)(qi)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)位于(yu)可(ke)(ke)(ke)移動裝(zhuang)置(zhi)(zhi)上，但是也可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)單(dan)獨地(di)(di)或(huo)與可(ke)(ke)(ke)移動裝(zhuang)置(zhi)(zhi)上的(de)(de)(de)傳(chuan)感器(qi)(qi)組合(he)地(di)(di)位于(yu)通(tong)(tong)道區域中(zhong)(zhong)(zhong)。在(zai)如(ru)本文所定義的(de)(de)(de)門系統的(de)(de)(de)一(yi)個(ge)(ge)(ge)實施例中(zhong)(zhong)(zhong)，該系統還(huan)包括距離(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)，該距離(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)在(zai)物(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)通(tong)(tong)過的(de)(de)(de)方(fang)向上在(zai)可(ke)(ke)(ke)移動裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(例如(ru)桿(gan)，并(bing)且優選地(di)(di)伸縮桿(gan)或(huo)可(ke)(ke)(ke)偏轉板(ban))之前和(he)之后，預(yu)先評估要通(tong)(tong)過的(de)(de)(de)物(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)尺寸，以(yi)(yi)觸發裝(zhuang)置(zhi)(zhi)移動到第二(er)位置(zhi)(zhi)。在(zai)一(yi)個(ge)(ge)(ge)實施例中(zhong)(zhong)(zhong)，這些距離(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)，優選地(di)(di)多個(ge)(ge)(ge)傳(chuan)感器(qi)(qi)，作為組件整合(he)到一(yi)個(ge)(ge)(ge)平面中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)側壁和(he)天花板(ban)中(zhong)(zhong)(zhong)，以(yi)(yi)評估從三(san)側通(tong)(tong)過的(de)(de)(de)物(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)形(xing)狀(zhuang)(zhuang)。因此，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)在(zai)寬度(du)和(he)高(gao)度(du)上掃(sao)描物(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)形(xing)狀(zhuang)(zhuang)，并(bing)且便于(yu)開口適應(ying)(ying)物(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)形(xing)狀(zhuang)(zhuang)。還(huan)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)在(zai)平行于(yu)可(ke)(ke)(ke)移動裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)平面的(de)(de)(de)不止一(yi)個(ge)(ge)(ge)平面中(zhong)(zhong)(zhong)安裝(zhuang)不止一(yi)個(ge)(ge)(ge)傳(chuan)感器(qi)(qi)組件。以(yi)(yi)這種方(fang)式，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)測量三(san)維形(xing)狀(zhuang)(zhuang)，并(bing)且可(ke)(ke)(ke)移動裝(zhuang)置(zhi)(zhi)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)相應(ying)(ying)地(di)(di)適應(ying)(ying)于(yu)通(tong)(tong)過的(de)(de)(de)物(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)。

14、該(gai)系(xi)統可(ke)(ke)(ke)以以這樣的(de)(de)(de)方式工作：當(dang)物(wu)(wu)體接近通(tong)(tong)道(dao)區域(yu)時，系(xi)統被激活。物(wu)(wu)體將(jiang)(jiang)進入帶有距離(li)(li)測量傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)(de)(de)平面。物(wu)(wu)體的(de)(de)(de)尺寸將(jiang)(jiang)被傳(chuan)遞到(dao)門系(xi)統，并且開口將(jiang)(jiang)適(shi)應(ying)(ying)于物(wu)(wu)體的(de)(de)(de)形(xing)狀，因(yin)為可(ke)(ke)(ke)移動(dong)裝置(zhi)(zhi)根據物(wu)(wu)體的(de)(de)(de)形(xing)狀適(shi)應(ying)(ying)第二(er)位置(zhi)(zhi)。可(ke)(ke)(ke)移動(dong)裝置(zhi)(zhi)處的(de)(de)(de)可(ke)(ke)(ke)選傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)(ke)(ke)以幫(bang)助(zhu)保(bao)持裝置(zhi)(zhi)到(dao)物(wu)(wu)體的(de)(de)(de)距離(li)(li)。一(yi)(yi)旦物(wu)(wu)體已經通(tong)(tong)過通(tong)(tong)道(dao)區域(yu)，可(ke)(ke)(ke)移動(dong)裝置(zhi)(zhi)就(jiu)返回到(dao)第一(yi)(yi)位置(zhi)(zhi)，并且通(tong)(tong)道(dao)區域(yu)再次關(guan)閉。在通(tong)(tong)過期間，第二(er)位置(zhi)(zhi)將(jiang)(jiang)通(tong)(tong)過可(ke)(ke)(ke)移動(dong)裝置(zhi)(zhi)上(shang)的(de)(de)(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)中的(de)(de)(de)任一(yi)(yi)個或通(tong)(tong)過在通(tong)(tong)道(dao)區域(yu)之前和可(ke)(ke)(ke)選地還(huan)在通(tong)(tong)過區域(yu)之后的(de)(de)(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)提供的(de)(de)(de)信(xin)息來適(shi)應(ying)(ying)物(wu)(wu)體的(de)(de)(de)形(xing)狀。

15、如本(ben)文所述的(de)(de)(de)(de)(de)系(xi)(xi)統可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)以(yi)(yi)(yi)這(zhe)樣的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式構造(zao)，使得側(ce)面(寬度(du))控制和高(gao)(gao)度(du)控制的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)案(an)在通(tong)(tong)過(guo)(guo)方(fang)向上彼(bi)此間(jian)隔(ge)開，因(yin)此垂直于通(tong)(tong)過(guo)(guo)區域(yu)的(de)(de)(de)(de)(de)平面。可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)是首先(xian)通(tong)(tong)過(guo)(guo)高(gao)(gao)度(du)控制，然后在其后通(tong)(tong)過(guo)(guo)側(ce)面控制，或(huo)者相反。這(zhe)兩個方(fang)案(an)之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)距離(li)不應大到足以(yi)(yi)(yi)允(yun)(yun)許(xu)侵(qin)入(ru)。可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)想(xiang)到，兩種方(fang)案(an)在第一位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)形(xing)成(cheng)通(tong)(tong)道(dao)區域(yu)的(de)(de)(de)(de)(de)完全封閉，然后采用第二(er)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)以(yi)(yi)(yi)允(yun)(yun)許(xu)通(tong)(tong)過(guo)(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)通(tong)(tong)過(guo)(guo)。因(yin)此，提(ti)供(gong)(gong)了(le)高(gao)(gao)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)安全性，因(yin)為可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)在通(tong)(tong)道(dao)區域(yu)中(zhong)提(ti)供(gong)(gong)兩個完整且關(guan)閉的(de)(de)(de)(de)(de)門。在一個實(shi)施(shi)例中(zhong)，高(gao)(gao)度(du)控制可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)首先(xian)通(tong)(tong)過(guo)(guo)整合在天花板(ban)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)來提(ti)供(gong)(gong)。這(zhe)種可(ke)(ke)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)也可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)與普(pu)通(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)車庫門系(xi)(xi)統組合，如普(pu)通(tong)(tong)門或(huo)可(ke)(ke)滾動(dong)(dong)(dong)簾，只要這(zhe)些系(xi)(xi)統能夠使它(ta)們的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)對應于通(tong)(tong)過(guo)(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)度(du)。在用于高(gao)(gao)度(du)控制的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)之前或(huo)之后，提(ti)供(gong)(gong)用于側(ce)面控制的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)。這(zhe)些可(ke)(ke)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)從左側(ce)和右側(ce)設置(zhi)(zhi)(zhi)，或(huo)者從底(di)部設置(zhi)(zhi)(zhi)，或(huo)者從左側(ce)和右側(ce)以(yi)(yi)(yi)及底(di)部設置(zhi)(zhi)(zhi)。可(ke)(ke)從底(di)部移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)還可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)配備有可(ke)(ke)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)或(huo)樞轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)子(zi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，該子(zi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)能夠使側(ce)向距離(li)適(shi)應通(tong)(tong)過(guo)(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)。這(zhe)種子(zi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)也可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)整合到在上側(ce)使用的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)中(zhong)，也適(shi)應通(tong)(tong)過(guo)(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)度(du)。

16、如上所述的(de)(de)系統被(bei)配(pei)置(zhi)(zhi)為靜止的(de)(de)并且整合到(dao)構造中(zhong)。然而，系統還可(ke)以被(bei)配(pei)置(zhi)(zhi)為從通過(guo)(guo)的(de)(de)物體前(qian)面(mian)的(de)(de)起始位置(zhi)(zhi)移動到(dao)通過(guo)(guo)的(de)(de)物體后(hou)面(mian)的(de)(de)結束(shu)位置(zhi)(zhi)。在(zai)這種系統中(zhong)，包括(kuo)可(ke)移動裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)通道區域繞過(guo)(guo)在(zai)系統繞過(guo)(guo)時不(bu)移動的(de)(de)物體。