立體車庫監控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及立體車庫技術領域，具體涉及一種立體車庫監控系統。
【背景技術】
[0002]隨著人類社會的不斷進步和經濟的飛速發展，城市車輛日漸增多，人們的生活空間卻越來越小，城市市區尤其是中心商業區停車難的問題已經日益凸顯并成為城市發展的一大難題。立體車庫作為一種新的停車方式，具有節省占地面積、節約投資、出入庫管理方便、省時省力、能有效保障車輛安全以及配置靈活的特點，并已經在國外得到了廣泛的應用，成為有效改善城市“靜態交通”的必然選擇。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種立體車庫監控系統。
[0004]為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種立體車庫監控系統，包括立體車庫和監控系統，所述立體車庫包括立體車庫充電系統和立體車庫框架結構系統；所述的監控系統包括:工控計算機，對立體車庫充電系統和立體車庫框架結構系統進行集中管理，以及與所述工控計算機連接的監控裝置、圖像采集單元和設備運行控制單元；所述設備運行控制單元連接有觸摸屏；所述圖像采集單元與所述立體車庫框架結構系統連接；所述監控裝置通過以太網與所述立體車庫充電系統連接。
[0006]更進一步的技術方案是設備運行控制單元為PLC、變頻器、接觸器和斷路器。
[0007]更進一步的技術方案是監控裝置的監控項目包括多能源管理、車位智能管理、智能充電管理、自動計費管理、信息存儲管理。
[0008]更進一步的技術方案是圖像采集單元為攝像機。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型運行平穩，安裝方便，操作方便，可靠性高，避免因設備框架失穩引起的損失，線路簡單施工方便，通過監控系統對電動汽車的充電狀態、立體車庫的使用情況進行實時監控并通過網絡系統為外界提供服務，實現電動車智能充電管理。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一個實施例的結構框圖。
【具體實施方式】
[0011]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0012]本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0013]下面結合附圖及實施例對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0014]如圖1所示，根據本實用新型的一個實施例，本實施例公開一種立體車庫監控系統，它包括立體車庫和監控系統，具體的，立體車庫包括立體車庫充電系統和立體車庫框架結構系統；本實施例中監控系統包括:工控計算機，工控計算機對立體車庫充電系統和立體車庫框架結構系統進行集中管理，立體車庫充電系統包括停車臺和充電粧，充電粧固定在停車臺上；配電中心與充電粧連接。
[0015]優選的，監控系統還包括與工控計算機連接的監控裝置、圖像采集單元和設備運行控制單元；設備運行控制單元連接有觸摸屏；圖像采集單元與立體車庫框架結構系統連接；具體的，圖像采集單元為高像素，如達到千萬級像素的攝像機。設備安裝調試完畢后在設備框架上用高反差材料標示出重要控制節點位置，讀取不同位置角度拍攝出的各目標點位的標準圖像，計算機分析處理后得出標準位置的x、Y、z三軸坐標數據，通過計算得出各位置點的安全變形偏離極限值，并取一小于安全變形偏離極限值的數值作為變形偏離偏大值，將三組數據分別存入數據表，作為使用過程中比較判定的標準值。使用過程中，工控計算機與設備運行控制單元的PLC使用RS485通訊接口連接，通過對PLC內部寄存器的數據掃描判斷，立體車庫目前的運行狀態，從而判斷出立體車庫的承載是否發生變化，若發生變化或在承載雖未發生變化但達到設定的檢測取樣時間間隔時，使用圖像采集單元的各攝像機拍攝當前設備框架不同位置角度的圖片，對圖像進行處理或使用近景攝影測量專用軟件獲取各檢測點Χ、Υ、Ζ軸位置信息并計算出檢測點實際變形偏移量，將獲取的實際數據與基準值表格中相對應的數據進行比較，實際偏離量小于“變形偏離偏大值”時判定為安全，設備運行控制單元繼續正常運行；偏離值大于“變形偏離偏大值”且小于“變形偏離極限值”時，由管理單元通過通訊接口將提醒信息寫入設備運行控制單元PLC內標記提醒狀態的內部寄存器中，PLC接收到提醒信息后在操作單元的操作界面中顯示出提醒內容并保持設備繼續運行；偏離值大于“變形偏離極限值”時，設備運行控制單元通過通訊接口將報警信息寫入設備運行控制單元PLC內標記報警狀態的內部寄存器中，同時將設備運行控制單元PLC內標記運行模式狀態的內部寄存器鎖定為預警模式，設備運行控制單元按預警模式疏散清空運行或鎖定禁止運行，同時在監控室與設備操作界面處聲光報警并顯示報警內容。管理單元內部操作管理采取權限分級操作模式，提醒或報警狀態的復位或清除需在檢查排除所有問題后由操作復位。
[0016]進一步的，監控裝置通過以太網與立體車庫充電系統的充電粧連接。具體的，監控裝置的監控項目包括多能源管理、車位智能管理、智能充電管理、自動計費管理、信息存儲管理。用戶將車停在車庫的車臺上后，接上電動汽車和充電粧之間的電源連接，通過網絡系統設置充電時間或充電狀態，用戶離開，車臺在監控系統的操作下自動將車臺移到預設車位，接通電源，電動汽車開始充電，當充電狀態達到用戶預設狀態后，停止充電。電動汽車移出時，監控系統根據充電粧的充電狀態通過網絡系統將電動汽車的充電收費及停車收費傳達到用戶。
[0017]在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結合該實施例描述的具體特征、結構或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結合任一個實施例描述一個具體特征、結構或者特點時，所要主張的是結合其他實施例來實現這種特征、結構或者特點也落在本實用新型的范圍內。
[0018]盡管這里參照實用新型的多個解釋性實施例對本實用新型進行了描述，但是，應該理解，本領域技術人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內。更具體地說，在本申請公開、附圖和權利要求的范圍內，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領域技術人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【主權項】
1.一種立體車庫監控系統，包括立體車庫和監控系統，所述立體車庫包括立體車庫充電系統和立體車庫框架結構系統；其特征在于:所述的監控系統包括:工控計算機，對立體車庫充電系統和立體車庫框架結構系統進行集中管理，以及與所述工控計算機連接的監控裝置、圖像采集單元和設備運行控制單元；所述設備運行控制單元連接有觸摸屏；所述圖像采集單元與所述立體車庫框架結構系統連接；所述監控裝置通過以太網與所述立體車庫充電系統連接。2.根據權利要求1所述的立體車庫監控系統，其特征在于所述的設備運行控制單元為PLC、變頻器、接觸器和斷路器。3.根據權利要求1所述的立體車庫監控系統，其特征在于所述的監控裝置的監控項目包括多能源管理、車位智能管理、智能充電管理、自動計費管理、信息存儲管理。4.根據權利要求1所述的立體車庫監控系統，其特征在于所述的圖像采集單元為攝像機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種立體車庫監控系統，包括立體車庫和監控系統，所述立體車庫包括立體車庫充電系統和立體車庫框架結構系統；所述的監控系統包括：工控計算機，對立體車庫充電系統和立體車庫框架結構系統進行集中管理，以及與所述工控計算機連接的監控裝置、圖像采集單元和設備運行控制單元；所述設備運行控制單元連接有觸摸屏；所述圖像采集單元與所述立體車庫框架結構系統連接；所述監控裝置通過以太網與所述立體車庫充電系統連接。本實用新型運行平穩，安裝方便，操作方便，可靠性高，避免因設備框架失穩引起的損失，同時實現電動車智能充電管理。
【IPC分類】E04H6/42
【公開號】CN204983836
【申請號】CN201520550771
【發明人】張公安
【申請人】江蘇廣通工程機械有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月28日