專利名稱：一種劍桿織機的制作方法
技術領域：
本發明涉及紡織機械領域，具體涉及一種劍桿織機。
背景技術：
劍桿織機是目前應用最為廣泛的無梭織機，它除了具有無梭織機高速、高自動化程度、高效能生產的特點外，其積極引緯方式具有很強的品種適應性，能適應各類紗線的引緯，加之劍桿織機在多色緯織造方面也有著明顯的優勢，可以生產多達20色緯紗的色織產品，隨著無梭織機取代有梭織機，劍桿織機將成為機織物的主要生產機種。現有劍桿織機電控系統多采用PLC系統或其他邏輯電路控制，編程繁瑣，程序易丟失和出錯，線路復雜，維護困難，其次，現有技術大部分基于步進電機或異步電機驅動，異步電機能耗高，控制精度差，不符合節能環保的要求，也無法滿足對高質量產品日益增長的需求；步進電機在低速時易出現低頻振動現象，最高工作轉速較低，過載能力很差，響應速度較低，容易丟步，控制精度較差。
發明內容
為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種可靠性高，故障率低，維護簡單的劍桿織機。為達到上述目的，本發明的技術方案是一種劍桿織機，包括電子卷取系統、電子送經系統和主軸控制系統，還包括向整個劍桿織機發送指令并接收和分析處理信息的劍桿織機控制器，所述劍桿織機控制器設有寫入系統控制程序并處理各種信息的嵌入式CPU內核。優選的，所述主軸控制系統設有受劍桿織機控制器控制的主軸伺服系統和受主軸伺服系統控制并為主軸提供動力的永磁同步伺服電機。優選的，所述電子卷取系統包括受所述劍桿織機控制器控制的電子卷取伺服系統和受電子卷取伺服系統控制的卷取伺服電機。優選的，所述電子送經系統包括受所述劍桿織機控制器控制的電子送經伺服系統和受電子送經伺服系統控制的送經伺服電機。優選的，所述機外卷系統包括受所述劍桿織機控制器控制的機外卷伺服系統和受機外卷伺服系統控制的機外卷伺服電機。優選的，還設有與所述劍桿織機控制器信號連接的人機操作界面。采用本技術方案的有益效果是提供一種劍桿織機，因為采用主軸伺服系統和向整個劍桿織機發送指令的劍桿織機控制器，所述劍桿織機控制器設有寫入系統控制程序并處理各種信息的嵌入式CPU內核，采用嵌入式CPU內核的劍桿織機控制器，大大提高系統可靠性和響應速度，控制精度高，整個系統具有低能耗，易控制，故障率低等優點。
圖1是本發明一種劍桿織機實施例1的示意方框圖；圖2是本發明一種劍桿織機實施例2的示意方框圖；圖3是本發明一種劍桿織機實施例3的示意方框圖；圖4是本發明一種劍桿織機實施例4的示意方框圖；圖5是本發明一種劍桿織機的信號處理示意圖。圖中數字和字母所表示的相應部件名稱1.電子送經系統 2.電子卷取系統 3.主軸控制系統31.永磁同步伺服電機 4.劍桿織機控制器5.人機操作界面6.操作按鈕7.主編碼器8.機外卷系統
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明。實施例1，如圖1所示，一種劍桿織機，包括電子卷取系統2、電子送經系統1、主編碼器7、操作按鈕6、機外卷系統8、主軸控制系統3和向整個劍桿織機發送指令的劍桿織機控制器4，主軸控制系統3設有受劍桿織機控制器4控制的主軸伺服系統和受主軸伺服系統控制并為主軸提供動力的永磁同步伺服電機31，劍桿織機控制器4設有寫入系統控制程序并處理各種信息的嵌入式CPU內核。劍桿織機控制器4與電子卷取系統2、電子送經系統1、機外卷系統8和主軸伺服系統之間設有通訊信號接口、I/O信號接口，劍桿織機控制器4與人機操作界面5之間設有通訊信號接口，與操作按鈕6之間設有I/O信號接口，與主編碼器7、經停開關、探緯信號傳感器、指示燈、多臂控制裝置、選緯控制裝置和油泵壓力開關之間設有I/O信號接口。其工作原理是，如圖5所示，啟動電源開關后，開關電源為劍桿織機控制器4供電， 劍桿織機初始化，等待指令，進入準備工作狀態，操作人員通過人機操作界面5設定工作參數，該工作參數發送到劍桿織機控制器4中并存儲，然后按下操作按鈕6，向劍桿織機控制器4發出啟動系統的命令，劍桿織機控制器4根據設定的工作參數和嵌入式CPU內核內固化的程序，向電子卷取系統2、電子送經系統1、機外卷系統8和主軸控制系統3發出動作指令，并處理來自電子卷取系統2、電子送經系統1、機外卷系統8和主軸控制系統3的反饋信號，以及分析和處理來自主編碼器7、經停開關、探緯信號傳感器、多臂控制裝置、選緯控制裝置和油泵壓力開關的相關信號，并控制指示燈的點亮和熄滅，以顯示系統各模塊的工作狀態。整個系統采用嵌入式CPU內核，以固化程序控制系統運行，控制精度高，響應快速，程序不易出錯，故障率低，與采用永磁同步伺服電機31和主軸伺服系統的主軸控制系統3配合，顯著提高劍桿織機整體性能，并降低能耗。實施例2，如圖2所示，其余和實施例1相同，不同之處在于，電子卷取系統2由受劍桿織機控制器4控制的電子卷取伺服系統和受電子卷取伺服系統控制的卷取伺服電機組成。與現有技術中由異步電機或步進電機為基礎的電子卷取系統2相比，同樣具備了控制精度高，響應快速，程序不易出錯，故障率低，顯著提高劍桿織機整體性能，并降低能耗。實施例3，如圖3所示，在實施例2的基礎上，電子送經系統1由受劍桿織機控制器 4控制的電子送經伺服系統和受電子送經伺服系統控制的送經伺服電機組成。與現有技術中由異步電機或步進電機為基礎的電子送經系統1相比，同樣具備了控制精度高，響應快速，程序不易出錯，故障率低，顯著提高劍桿織機整體性能，并降低能耗。實施例4，如圖4所示，在實施例3的基礎上，機外卷系統8由受劍桿織機控制器4 控制的機外卷伺服系統和受機外卷伺服系統控制的機外卷伺服電機組成，這樣實現了整個劍桿織機的全伺服控制，實現了系統的最優化。上述各實施例中，電子卷取系統2、電子送經系統1、機外卷系統8、主軸控制系統 3、油泵電機和風機均與電源開關之間設有保護開關，以避免過壓、過流等故障對設備造成的損害。采用本技術方案的有益效果是提供一種劍桿織機，由伺服系統和伺服電機以及劍桿織機控制器4相結合，替代了傳統異步電機或步進電機為基礎的拖動系統，大大提高控制精度高，整個系統具有低能耗，易控制，故障率低等優點。以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種劍桿織機，包括電子卷取系統、電子送經系統和主軸控制系統，其特征在于，還包括向整個劍桿織機發送指令并接收和分析處理信息的劍桿織機控制器，所述劍桿織機控制器設有寫入系統控制程序并處理各種信息的嵌入式CPU內核。
2.根據權利要求1所述的一種劍桿織機，其特征在于，所述主軸控制系統設有受劍桿織機控制器控制的主軸伺服系統和受主軸伺服系統控制并為主軸提供動力的永磁同步伺服電機。
3.根據權利要求1或2所述的一種劍桿織機，其特征在于，所述電子卷取系統包括受所述劍桿織機控制器控制的電子卷取伺服系統和受電子卷取伺服系統控制的卷取伺服電機。
4.根據權利要求1或2所述的一種劍桿織機，其特征在于，所述電子送經系統包括受所述劍桿織機控制器控制的電子送經伺服系統和受電子送經伺服系統控制的送經伺服電機。
5.根據權利要求1或2所述的一種劍桿織機，其特征在于，還設有機外卷系統，所述機外卷系統包括受所述劍桿織機控制器控制的機外卷伺服系統和受機外卷伺服系統控制的機外卷伺服電機。
6.根據權利要求1或2所述的一種劍桿織機，其特征在于，還設有與所述劍桿織機控制器信號連接的人機操作界面。
7.根據權利要求3所述的一種劍桿織機，其特征在于，所述電子送經系統包括受所述劍桿織機控制器控制的電子送經伺服系統和受電子送經伺服系統控制的送經伺服電機。
8.根據權利要求7所述的一種劍桿織機，其特征在于，所述機外卷系統包括受所述劍桿織機控制器控制的機外卷伺服系統和受機外卷伺服系統控制的機外卷伺服電機。
全文摘要
本發明公開了一種劍桿織機，包括電子卷取系統、電子送經系統和主軸控制系統，還包括向整個劍桿織機發送指令并接收和分析處理信息的劍桿織機控制器，所述劍桿織機控制器設有寫入系統控制程序并處理各種信息的嵌入式CPU內核，采用嵌入式CPU內核的劍桿織機控制器，大大提高控制精度高，整個系統具有低能耗，易控制，故障率低等優點。
文檔編號D03D51/00GK102234862SQ20101016087
公開日2011年11月9日 申請日期2010年4月30日 優先權日2010年4月30日
發明者于偉, 劉向陽, 王鍇, 甄力 申請人:蘇州御能動力科技有限公司