專利名稱：洗衣裝置及其控制方法
技術領域：
本發明涉及一種洗衣裝置及其控制方法，更為詳細的說是，涉及一種為了提高洗 滌物的脫水或烘干性能而改進其結構的洗衣裝置及其控制方法。
背景技術：
一般來說，洗衣裝置是一種利用洗衣桶內供給的洗滌水和洗滌劑的作用，為了去 除滾筒內容納的洗滌物中粘貼的污漬，通過洗滌、清洗、脫水的過程對洗滌物進行洗滌的裝置。下面，將對洗衣裝置的洗滌過程進行說明。首先，檢測滾筒中投放的衣物等的洗滌 包量，根據檢測出的洗滌包量設定洗滌水及洗滌劑的量，以及整個洗滌時間，然后，伴隨整 個洗滌時間，將通過滾筒的旋轉由洗滌水和洗滌物的摩擦執行分離洗滌物中粘貼的污漬的 洗滌行程。當洗滌行程結束時，將執行排出洗衣桶內部的渾濁的洗滌水，向洗衣桶供給新的 洗滌水，并以設定的次數清洗洗滌物的清洗行程。接著，當清洗行程結束時，將執行排出洗 衣桶內的水，并使滾筒高速旋轉，利用離心分離方式去除洗滌物中的水氣的脫水行程。并 且，在脫水結束后，可追加的通過烘干行程烘干洗滌物。在此，觀察現有技術的洗衣裝置中的滾筒的旋轉速度，其與洗滌物的負載無關，將 保持一定的滾筒的旋轉速度。由此，將發生洗滌物無法達到最大的落差的情況，從而產生無法實現最強的洗衣 性能的限制。

發明內容
本發明的目的在于克服現有技術存在的上述不足，通過研究改進，提供一種能夠 提高洗滌物的脫水或烘干性能的洗衣裝置及其控制方法。本發明給出的技術方案是一種洗衣裝置，其特征在于，包括以下部件殼體；設 置于上述殼體的內側的洗衣桶；可旋轉的設置于上述洗衣桶的內側，用于容納洗滌物的滾 筒；用于檢測上述滾筒內的洗滌物的負載的檢測裝置；根據由上述檢測裝置檢測出的洗滌 物的負載，在洗滌行程時控制上述滾筒的旋轉速度的控制部。前述的洗衣裝置，其特征在于上述控制部根據由上述檢測裝置檢測出的洗滌物 的負載，將在烘干行程時控制上述滾筒的旋轉速度。前述的洗衣裝置，其特征在于為了在上述洗滌物進行旋轉中掉落時達到最大落 差，上述控制部由根據與上述滾筒的大小對比時的滾筒內的洗滌物的負載，而存儲有上述 滾筒的適當旋轉速度的數據庫來控制上述滾筒的旋轉速度。一種洗衣裝置，其特征在于，包括以下部件殼體；可旋轉的設置于上述殼體的內 部，用于容納烘干物的滾筒；用于向上述滾筒的內部供給高溫干燥的空氣的加熱器；用于 檢測上述滾筒內的烘干物的負載的檢測裝置；根據由上述檢測裝置檢測出的烘干物的負載，控制上述滾筒的旋轉數度的控制部。前述的的洗衣裝置，其特征在于為了在上述烘干物進行旋轉中掉落時達到最大落差，上述控制部由根據與上述烘干滾筒的大小對比時的烘干滾筒內的烘干物的負載，而 存儲有上述烘干滾筒的適當旋轉速度的數據庫來控制上述烘干滾筒的旋轉速度。一種洗衣裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟檢測滾筒內的洗滌物的負 載的負載檢測步驟；設定與上述檢測出的洗滌物的負載對應的滾筒的旋轉速度的速度設定 步驟；滾筒以在上述速度設定步驟中設定的旋轉速度進行旋轉并執行洗滌行程的洗滌步 馬聚ο前述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于，還包括滾筒以在上述速度設定步驟中 設定的旋轉速度進行旋轉并執行烘干行程的烘干步驟。前述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于，為了在上述洗滌物進行旋轉中掉落時 達到最大落差，上述速度設定步驟中的滾筒的旋轉速度設定由根據與上述滾筒的大小對比 時的滾筒內的洗滌物的負載，而存儲有上述滾筒的適當旋轉速度的數據庫來實現。一種洗衣裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟檢測烘干滾筒內的烘干物 的負載的負載檢測步驟；設定與上述檢測出的烘干物的負載對應的烘干滾筒的旋轉速度的 速度設定步驟；烘干滾筒以在上述速度設定步驟中設定的旋轉速度進行旋轉并執行烘干行 程的烘干步驟。前述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于為了在上述烘干物進行旋轉中掉落時 達到最大落差，上述速度設定步驟中的烘干滾筒的旋轉速度設定由根據與上述烘干滾筒的 大小對比時的烘干滾筒內的烘干物的負載，而存儲有上述烘干滾筒的適當旋轉速度的數據 庫來實現。與現有技術相比，本發明的有益效果是將根據洗滌物的負載而設定滾筒的旋轉 速度，在滾筒的旋轉時，將使洗滌物或烘干物的落差達到最大，從而可提高洗滌物的脫水或 烘干性能。


圖1是簡單圖示出本發明的一優選實施例中的洗衣裝置的側截面圖；圖2是簡單圖示出本發明的另一優選實施例中的洗衣裝置的側截面圖；圖3是圖示出現有技術的洗衣裝置中的與滾筒的一定旋轉速度對應的過負載洗 滌物的落差的示意圖；圖4是圖示出現有技術的洗衣裝置中的與滾筒的一定旋轉速度對應的微負載洗 滌物的落差的示意圖；圖5是圖示出現有技術的洗衣裝置中的與滾筒的一定旋轉速度對應的適當負載 洗滌物的落差的示意圖；圖6是圖1中的洗衣裝置的控制方法的流程圖；圖7是圖1中的洗衣裝置的控制部的結構框圖。附圖主要部分的符號說明110:殼體 120 洗衣桶 130 滾筒
具體實施例方式下面，將參照附圖對本發明的優選實施例進行詳細的說明。圖1是簡單圖示出本 發明優選實施例中的洗衣裝置的側截面圖。參照附圖，依據本發明中的洗衣裝置，包括以下部件形成外觀的殼體110 ；設置 于上述殼體110的內部，用于儲存洗滌水的洗衣桶120 ；可旋轉的設置于上述洗衣桶120的 內側的滾筒130 ；用于驅動上述滾筒130的電機160。
上述殼體110包含以下部件形成側面、后面及底面的本體111 ；形成前面的前面 板112 ；結合于上述本體111的上部，并構成本體111的上面的頂面板113。在此，上述前面板112形成殼體110的前面，并設置有可投放洗滌物的投放口 112a。并且，門115可轉動的設置于上述殼體110，上述門115用于開閉上述投放口 112a。并且，上述洗衣桶120的上部由懸掛彈簧(hanging spring) 121支撐于殼體110 的上部，洗衣桶120的下部將由摩擦阻尼器(friction damper) 122得到支撐，從而在滾筒 130的高速旋轉時，可減少洗衣裝置中產生的振動。同時，在上述滾筒130的內周面設置有提升裝置131，上述提升裝置131用于將滾 筒130中投放的洗滌物提升到一定的位置。并且，為了在脫水等洗衣進程中使洗滌水從滾 筒130排出，上述滾筒130形成有多個通孔132。此外，在上述洗衣桶120的上側設置有以下部件用于從外部的水源向洗衣桶120 的內部供給水的給水軟管140 ；設置于上述給水軟管140上，用于控制水的出入的給水閥門 141 ；為了使通過上述給水軟管140供給的水與洗滌劑一同投放到洗衣桶120內部而用于投 放洗滌劑的洗滌劑供給裝置142。此外，在上述洗衣桶120的下側設置有用于將洗滌及清洗等中使用的洗滌水排出 到外部的排水軟管150和排水泵151。并且，上述洗衣桶120的后方安裝有電機160，上述電機160將通過旋轉軸165與 上述滾筒130結合，從而使上述滾筒130進行旋轉。此外，在上述洗衣裝置中設置有為了烘干行程而循環空氣的循環風道。即，上述循 環風道將構成為吸入洗衣桶120內部的空氣后，進行加熱并再使其流入到洗衣桶120中的結構。其中，在上述循環風道中設置有烘干風道172和冷凝風道174。在此，在上述烘干 風道172的內部設置有可向洗衣桶120的內側排出熱風的加熱器173和送風扇173a。上述烘干風道172和冷凝風道174相互連通，并同時與滾筒130的內部連通。并 且，在上述洗衣桶120中形成有使通過烘干風道172的熱空氣流入的流入口 120a，以及使空 氣向冷凝風道174排出的排出口 120b。并且，在冷凝風道174中設置有為了冷凝空氣中的濕氣而供給冷卻水的給水器 176。此外，在如上所述構成的洗衣裝置中，其包括以下部件用于檢測滾筒130內的洗 滌物的負載的檢測裝置；與上述檢測裝置進行電連接，用于控制滾筒130的旋轉速度的控 制部。其中，上述檢測裝置是用于檢測為了進行洗滌而容納于滾筒130的洗滌物的負載 的裝置。作為驅動部的電機160為了旋轉洗滌物而旋轉滾筒310時，將檢測電機160中作用的負載。如上所述，通過檢測裝置檢測出電機160中作用的負載，將可得知滾筒130中容納 的洗滌物的負載，上述負載的檢測值將傳送給與檢測裝置進行電連接的控制部。在此，只要是在具有如洗衣裝置等結構的裝置中可檢測出電機160中作用的重量 體的負載的檢測構件，作為上述檢測裝置將不限定于任何檢測構件而均可適用。即，只要是 在如洗衣裝置等結構中具有上述功能的檢測構件，其不限定于本發明而可適用任何檢測構 件。
如圖7所示，上述控制部與檢測裝置進行電連接，將根據由檢測裝置檢測出的洗 滌物的負載，控制作為旋轉滾筒130的驅動部的電機160的旋轉速度。上述控制部最好是根據由檢測裝置檢測出的洗滌物的負載，在洗滌行程時控制滾 筒130的旋轉速度。下面，將對洗滌行程時的洗滌物的旋轉進行說明。洗滌物在洗衣裝置中隨著滾筒 130的旋轉而進行旋轉，此時，由于滾筒130的內面凸出形成的提升裝置131掛住洗滌物，洗 滌物將與旋轉的滾筒130 —同順暢的進行旋轉。其中，旋轉的洗滌物在一定程度的高度上將從滾筒130的內面或提升裝置131分 離，并向下側掉落，通過上述洗滌物的掉落將產生與洗滌水的摩擦，從而可有效的分離出洗 滌物中的污漬。下面，將對在滾筒130的旋轉速度一定的情況下，與滾筒130的旋轉對應的洗滌物 的旋轉及掉落運動進行說明。如圖4所示，作為一例，在與滾筒130的旋轉速度對比時的微負載洗滌物190’容 納于滾筒130的內部時，由于洗滌物190’以較大程度進行旋轉，由此產生的落差將較小。S卩，在洗滌物190’的負載小于與滾筒130的旋轉速度對比時的適當負載的情況 下，通過滾筒130的一定旋轉，將使洗滌物190’進行旋轉并在經過最高點后，從滾筒130中 分離并掉落，因此，洗滌物190’掉落的距離較小。并且，如圖3所示，作為另一例，在與滾筒130的旋轉速度對比時的過負載洗滌物 190容納于滾筒130的內部時，由于洗滌物190以較小程度進行旋轉，由此產生的落差將較 小。S卩，在洗滌物190的負載大于與滾筒130的旋轉速度對比時的適當負載的情況下， 通過滾筒130的一定旋轉將無法使洗滌物190旋轉并上升到高的位置，因此，洗滌物190掉 落的距離較小。此外，如圖5所示，作為再一例，在與滾筒130的旋轉速度對比時的適當負載洗滌 物190”容納于滾筒130的內部時，由于洗滌物190”以適當的距離進行旋轉，由此產生的落
差將較大。S卩，在洗滌物190”的負載等于與滾筒130的旋轉速度對比時的適當負載的情況 下，通過滾筒130的一定旋轉，將使洗滌物190”進行旋轉并上升到適當高度，從而使洗滌物 190”掉落的距離達到最大。如上所述，當洗滌物190”掉落的距離達到最大時，與此對應的洗滌效率也將提高。因此，為了在洗滌物進行旋轉中掉落時達到最大的落差，本發明中的控制部將控 制作為驅動部的電機160，使滾筒130的旋轉速度達到最優的狀態。
進一步講，控制部最好是由根據滾筒130的大小對比的滾筒130內的洗滌物的負載，而存儲有滾筒130的適當旋轉速度的數據庫來控制滾筒130的旋轉速度。為了使洗滌能力達到最大值，控制部中包含的數據庫由通過導出滾筒130的旋轉 速度最優的狀態下的滾筒130的大小及洗滌物的負載的數據，并將其匯集整理而成。控制部通過上述數據庫控制滾筒130的適當旋轉速度，從而根據由檢測裝置檢測出的洗滌物的負載而使洗滌物的落差達到最大。此外，控制部根據由檢測裝置檢測出的洗滌物的負載，將在烘干行程時控制滾筒130的旋轉速度。在滾筒130的內部最好是設置有提升裝置131，上述提升裝置131用于將烘干物拉動舉起后使其掉落，從而翻轉烘干物，并提高烘干效率。在本發明的洗衣裝置中，在烘干行程時，在通過提升裝置131舉起洗滌物并使其掉落的過程中，將翻轉洗滌物并進行烘干行程。其中，當洗滌物掉落的距離達到最大時，與此對應的烘干效率將提高。因此，為了 使洗滌物的落差達到最大，控制部將控制滾筒130的旋轉速度。當然，在此情況下，控制部 最好是根據上述數據庫控制滾筒130的旋轉速度。圖2是簡單圖示出本發明的另一優選實施例中的洗衣裝置的側截面圖。參照附圖，上述洗衣裝置中包括以下部件形成外觀的殼體210 ；可旋轉的設置于 殼體210的內部的烘干滾筒230。并且，在殼體210的既定位置設置有以下部件用于加熱空氣并生成高溫的空氣 即熱風的加熱器270 ；用于將加熱器270中生成的熱風供給到烘干滾筒230的熱風供給風 道 272。同時，上述洗衣裝置中還安裝有以下部件用于從烘干滾筒230中排出完成與 烘干物進行熱交換的多濕的空氣的排氣風道279 ；用于吸入多濕的空氣的鼓風機單元 (blower unit) 278 等。此外，為了方便進行說明，本發明中將圖示及說明利用電機260和傳送帶265旋轉 烘干滾筒230的間接驅動方式，但是，本發明并非限定于此。S卩，本發明同樣可適用于使電機直接結合于烘干滾筒230的后面，并直接旋轉烘 干滾筒230的直接驅動方式(Direct Drive Type)。另外，上述烘干滾筒230的內部空間起到進行烘干的烘干腔室的功能。并且，在烘 干滾筒230的內部最好是設置有提升裝置231，上述提升裝置231用于舉起烘干物，并使其 掉落，從而翻轉烘干物以提高烘干效率。此外，在烘干滾筒230和殼體210之間分別設置有前面支架(frontsupporter) 240 禾口后面支架(rear supporter) 250。即，在前面支架240和后面支架250之間可旋轉的設置有烘干滾筒230，并且，在前 面支架240及后面支架250和烘干滾筒230之間分別設置有用于防止泄漏的密封構件(未 圖示)。上述前面支架240和后面支架250用于堵住烘干滾筒230的前面和后面以形成烘 干腔室，并且，起到支撐烘干滾筒230的前端和后端的作用。在此，在前面支架240中形成有開口部，上述開口部將使烘干滾筒230與烘干機的外部連通，并且，上述開口部將由門214可選擇性的開閉。并且，在前面支架240中連接有棉絨風道(lint duct) 274，上述棉絨風道274將作為烘干滾筒230的空氣排出到外部的通路，并且，在棉絨風道274中設置有棉絨過濾器275。此外，在棉絨風道274中連接有鼓風機單元278的一側，鼓風機單元278的另一側 將與排氣風道279連接。由此，當鼓風機單元278進行驅動時，烘干滾筒230內部的空氣將通過棉絨風道 274、排氣風道279排出到外部，并且，棉絨等異物質將在棉絨過濾器275中得到過濾。同時，在后面支架250中形成有多個通孔250a，在上述通孔250a中連接有熱風供 給風道272。此外，在后面蓋(rear cover) 212中形成有使外部空氣流入的吸入孔212a。在如上所述構成的洗衣裝置中包括控制部，上述控制部是用于檢測烘干滾筒230 內的烘干物的負載的檢測裝置，并根據由檢測裝置檢測出的烘干物的負載而控制烘干滾筒 230的旋轉速度。在此，為了在烘干物進行旋轉中掉落時達到最大落差，控制部最好是由根據與烘 干滾筒230的大小對比的烘干滾筒230內的烘干物的負載，而存儲有烘干滾筒230的適當 旋轉速度的數據庫來控制烘干滾筒230的旋轉速度。在如上所述的只可進行烘干的洗衣裝置中的基于檢測裝置的檢測和基于控制部 的控制的說明，由于其已在上述一實施例的洗衣裝置的烘干行程中進行了詳細的說明，在 此將省去對其進行的說明。下面，將參照圖1、圖6及圖7，對本發明再一側面的洗衣裝置的控制方法中的一實 施例進行說明。首先，本發明的洗衣裝置檢測滾筒130內的洗滌物的負載，這是因為，為了使滾筒 130內的洗滌物進行旋轉并在掉落時達到最大落差而將洗滌物上升到一定高度，將需要得 知洗滌物的負載。與此相關的具體檢測方法已在上面進行了說明，進一步講，滾筒130內的 洗滌物的負載檢測方法并非限定于本發明。接著，設定與檢測出的洗滌物的負載對應的滾筒130的旋轉速度，上述滾筒130的 旋轉速度設定將由控制部實現，控制部與用于檢測洗滌物的負載的檢測裝置進行電連接， 并接收其檢測值。最好是，控制部對滾筒130的旋轉速度的設定由數據庫實現。此時，為了使洗滌物進行旋轉中掉落時達到最大落差，上述數據庫中存儲有與滾 筒130的大小對比時的滾筒130內的洗滌物的負載對應的滾筒130的適當旋轉速度。最后，滾筒130以在速度設定步驟中設定的旋轉速度進行旋轉，并執行洗滌行程。本發明中的洗衣裝置通過如上所述的控制方法，在洗滌行程時使洗滌物達到最大 落差并掉落，從而具有高的洗滌能力。進一步講，在本發明的洗衣裝置的控制方法中，滾筒130以在速度設定步驟中設 定的旋轉速度進行旋轉，并執行烘干行程。在上述烘干行程中，洗滌物在烘干行程時將具有最大的落差并掉落，從而可提高 烘干效率。在此，烘干行程可在洗滌行程后緊接著進行，也可與洗滌行程另外進行。
下面，將參照圖2及圖7，對本發明洗衣裝置的控制方法中的另一實施例進行說 明。首先，檢測烘干滾筒230內的烘干物的負載，并設定與檢測出的烘干物的負載對 應的烘干滾筒230的旋轉速度。接著，烘干滾筒230以在上述速度設定步驟中設定的旋轉速度進行旋轉，并執行 烘干行程。如上所述的控制方法將在可進行烘干的洗衣裝置中實現，由此，洗滌物在烘干行 程時將具有最 大的落差并掉落，從而可使洗衣裝置實現高的烘干效率。其中，為了使烘干物在進行旋轉中掉落時達到最大落差，上述烘干滾筒230的旋 轉速度設定最好是由根據與烘干滾筒230的大小對比時的烘干滾筒230內的烘干物的負 載，而存儲有烘干滾筒230的適當旋轉速度的數據庫來實現。本發明按照實施例進行了說明，應當理解，上述實施例不以任何形式限定本發明， 凡采用等同替換或等效變換方式所獲得的技術方案，均落在本發明的保護范圍之內。
權利要求
一種洗衣裝置，其特征在于，包括以下部件殼體；設置于上述殼體的內側的洗衣桶；可旋轉的設置于上述洗衣桶的內側，用于容納洗滌物的滾筒；用于檢測上述滾筒內的洗滌物的負載的檢測裝置；根據由上述檢測裝置檢測出的洗滌物的負載，在洗滌行程時控制上述滾筒的旋轉速度的控制部。
2.根據權利要求1所述的洗衣裝置，其特征在于上述控制部根據由上述檢測裝置檢 測出的洗滌物的負載，將在烘干行程時控制上述滾筒的旋轉速度。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的洗衣裝置，其特征在于為了在上述洗滌物進 行旋轉中掉落時達到最大落差，上述控制部由根據與上述滾筒的大小對比時的滾筒內的洗 滌物的負載，而存儲有上述滾筒的適當旋轉速度的數據庫來控制上述滾筒的旋轉速度。
4.一種洗衣裝置，其特征在于，包括以下部件殼體；可旋轉的設置于上述殼體的內 部，用于容納烘干物的滾筒；用于向上述滾筒的內部供給高溫干燥的空氣的加熱器；用于 檢測上述滾筒內的烘干物的負載的檢測裝置；根據由上述檢測裝置檢測出的烘干物的負 載，控制上述滾筒的旋轉數度的控制部。
5.根據權利要求4所述的洗衣裝置，其特征在于為了在上述烘干物進行旋轉中掉落 時達到最大落差，上述控制部由根據與上述烘干滾筒的大小對比時的烘干滾筒內的烘干物 的負載，而存儲有上述烘干滾筒的適當旋轉速度的數據庫來控制上述烘干滾筒的旋轉速 度。
6.一種洗衣裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟檢測滾筒內的洗滌物的負 載的負載檢測步驟；設定與上述檢測出的洗滌物的負載對應的滾筒的旋轉速度的速度設定 步驟；滾筒以在上述速度設定步驟中設定的旋轉速度進行旋轉并執行洗滌行程的洗滌步馬聚ο
7.根據權利要求6所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于，還包括滾筒以在上述速 度設定步驟中設定的旋轉速度進行旋轉并執行烘干行程的烘干步驟。
8.根據權利要求6或權利要求7所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于為了在上 述洗滌物進行旋轉中掉落時達到最大落差，上述速度設定步驟中的滾筒的旋轉速度設定由 根據與上述滾筒的大小對比時的滾筒內的洗滌物的負載，而存儲有上述滾筒的適當旋轉速 度的數據庫來實現。
9.一種洗衣裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟檢測烘干滾筒內的烘干物 的負載的負載檢測步驟；設定與上述檢測出的烘干物的負載對應的烘干滾筒的旋轉速度的 速度設定步驟；烘干滾筒以在上述速度設定步驟中設定的旋轉速度進行旋轉并執行烘干行 程的烘干步驟。
10.根據權利要求9所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于為了在上述烘干物進行 旋轉中掉落時達到最大落差，上述速度設定步驟中的烘干滾筒的旋轉速度設定由根據與上 述烘干滾筒的大小對比時的烘干滾筒內的烘干物的負載，而存儲有上述烘干滾筒的適當旋 轉速度的數據庫來實現。
全文摘要
本發明涉及一種洗衣裝置及其控制方法，本發明中的洗衣裝置，包括以下部件殼體；設置于上述殼體的內側的洗衣桶；可旋轉的設置于上述洗衣桶的內側，用于容納洗滌物的滾筒；用于檢測上述滾筒內的洗滌物的負載的檢測裝置；根據由上述檢測裝置檢測出的洗滌物的負載，在洗滌行程時控制上述滾筒的旋轉速度的控制部。
文檔編號D06F23/00GK101838902SQ20101016019
公開日2010年9月22日 申請日期2010年4月27日 優先權日2010年4月27日
發明者樸銀珍, 李得熙, 金坪煥 申請人:南京樂金熊貓電器有限公司