一種洗衣機的電動裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種洗衣機的電動裝置，其特征在于包括：旋轉電機、擺動機構及波輪，所述波輪包括多個葉片，所述葉片的一端可上下擺動式安裝在一固定座上，所述固定座套設旋轉電機的輸出軸上并被旋轉電機驅動進行旋轉運動，所述擺動機構包括螺桿、與螺桿適配的螺母及驅動螺桿旋轉的擺動電機，所述螺母固定安裝在葉片的另一端。藉此本發明波輪的動作更加豐富，具有多種清洗模式，保證清洗效果。
【專利說明】
一種洗衣機的電動裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種洗衣機，特別涉及是一種洗衣機的電動裝置。
【背景技術】
[0002]目前，市場上的洗衣機主要是波輪式和滾筒式兩種結構，滾筒式洗衣機具有衣物不纏繞、磨損率低、洗凈度高、洗滌范圍廣等特點，但是機身重、體積大、價格貴。波輪式洗衣機是通過洗滌劑的乳化作用、隨著波輪的旋轉而產生的水流的摩擦作用、波輪施加在洗滌物上的沖擊作用而清除附著在衣服、寢具等上面的各種污染物。但現有技術的波輪式洗衣機的電機只能簡單驅動波輪正反轉，而這種旋轉產生的水流的沖擊作用較差，不能很好的清除附著在衣服上的各種污染物，特別是那種頑固的污染物，所以往往造成衣物清洗不干凈等問題。
[0003]鑒于上述存在的問題及其缺陷，如何開發出一種能夠使得波輪動作豐富，從而增加沖擊作用，使得衣物清洗更干凈的多功能電動裝置，成為本領域從業者迫切想要解決的技術問題。

【發明內容】

[0004]為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種洗衣機的電動裝置，其特征在于包括:旋轉電機、擺動機構及波輪，所述波輪包括多個葉片，所述葉片的一端可上下擺動式安裝在一固定座上，所述固定座套設旋轉電機的輸出軸上并被旋轉電機驅動進行旋轉運動，所述擺動機構包括螺桿、與螺桿適配的螺母及驅動螺桿旋轉的擺動電機，所述螺母固定安裝在葉片的另一端。
[0005]為進一步完善技術方案，本發明還包括以下技術特征:
作為進一步改進，所述旋轉電機電連接控制裝置，所述控制裝置控制旋轉電機正反轉以驅動波輪正反轉。
[0006]作為進一步改進，所述擺動電機電連接控制裝置，所述控制裝置控制擺動電機正反轉以驅動多個葉片的另一端相互靠近和遠離。
[0007]作為進一步改進，所述旋轉電機及擺動電機電連接于控制裝置，所述控制裝置控制旋轉電機旋轉正轉的同時，所述控制裝置控制擺動電機旋轉以驅動多個葉片相互靠近和遠離從而對待洗衣物進行揉搓。
[0008]作為進一步改進，所述旋轉電機及擺動電機電連接于控制裝置，所述控制裝置控制旋轉電機反轉的同時，所述控制裝置控制擺動電機旋轉以驅動多個葉片相互靠近和遠離從而對待洗衣物進行揉搓。
[0009]作為進一步改進，所述旋轉電機及擺動電機電連接于控制裝置，所述控制裝置控制旋轉電機停止旋轉的同時，所述控制裝置控制擺動電機旋轉以驅動多個葉片相互靠近和遠離從而對待洗衣物進行揉搓。
[0010]作為進一步改進，所述擺動電機的電機座與旋轉電機的輸出軸固定安裝。
[0011]作為進一步改進，所述擺動電機的電機座與安裝座固定安裝。
[0012]作為進一步改進，所述擺動機構包括檢測擺動電機轉動圈數的檢測組件，所述檢測組件包括一個霍爾接收器、轉盤和設于轉盤上的磁鐵，轉盤固設在擺動電機的轉軸上。
[0013]綜上，本發明至少包括以下技術效果:
1、本發明的電動裝置包括用以驅動波輪旋轉的旋轉電機及用于驅動波輪葉片上下擺動的擺動機構，相對于現有技術波輪只能單純轉動，本發明的電動裝置還可以使得葉片上下擺動，使得多個葉片相互靠近和遠離從而夾緊揉搓位于波輪葉片中的待洗衣物，進而增加沖擊效果，可以更好的清除附著在衣物上的污漬，具有更好的清洗效果。
[0014]2、本發明通過控制裝置分別控制旋轉電機及擺動機構的動作，具體為，當波輪葉片正轉時控制波輪葉片相互靠近，而當波輪葉片反轉時控制波輪葉片相互遠離或者波輪葉片的旋轉運動和揉搓運動相互獨立，從而使得整個波輪的動作更加豐富，具有多種清洗模式，保證清洗效果。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的洗衣機的電動裝置的示意圖。
具體實施例
[0016]在下文的細節描述中，組件符號會標示在隨附的圖示中成為其中的一部份，并且以可實行該實施例的特定范例描述方式來表示。這類實施例會說明足夠的細節俾使該領域的一般技藝人士得以具以實施。閱者須了解到本發明中亦可利用其他的實施例或是在不悖離所述實施例的前提下作出結構性、邏輯性、及電性上的改變。因此，下文的細節描述將不欲被視為是一種限定，反的，其中所包含的實施例將由權利要求范圍來加以界定。
[0017]如圖1所示，本發明提供了一種洗衣機的電動裝置包括:旋轉電機1、擺動機構及波輪3。于本實施例中，旋轉電機I可以選用現有技術的無電刷直流電機、異步電動機、同步電動機等，旋轉電機I內部通過齒輪機構及皮帶輪機構進行傳動，從而帶動旋轉電機I的輸出軸11轉動，輸送軸11則可以驅動波輪3轉動，而通過旋轉電機I的正反轉則可以驅動波輪3的正反轉。
[0018]所述波輪3包括多個葉片31，于本實施例中，葉片31的數量為2片，且葉片31呈半圓形，并相互對稱式設置在旋轉電機I的輸出軸11的左右兩側。當然，在其他實施例中，葉片31的數量也可以是多片，如3片或者4片，且周設于旋轉電機I的輸出軸11。當然，在其他實施例中，葉片31的形狀或者大小也可以互不相同，例如一個葉片為半圓形，而另一個葉片31為三角形，或者一個葉片31為大半圓形，另一個則為小半圓形，只要其所圍成的波輪可以包覆待洗衣物即可。
[0019]于本實施例中，葉片31靠近旋轉電機I的輸出軸11的一端，均鉸接在固定座4上，且葉片31可以相對固定座4上下轉動。而葉片31與固定座4的安裝方式可以是在葉片的一端開設鉸接孔，而固定座4的相對位置則設有鉸接耳座，葉片31的鉸接孔與鉸接耳座通過轉銷連接。當然，在其他實施例中，還可以通過其他方式進行鉸接，本發明不以此為限。本發明先將葉片安裝于固定座4上，而后將固定座4套設旋轉電機I的輸出軸11上。當旋轉電機I工作時，輸出軸11帶動固定座4旋轉，固定座4則帶動安裝其上的波輪葉片旋轉。葉片31遠離旋轉電機I的輸出軸11的另一端，則與擺動機構進行連接。擺動機構包括螺桿21、與螺桿21適配的螺母22及驅動螺桿21旋轉的擺動電機23，所述螺母22固定安裝在葉片31的另一端，且旋轉電機I的輸出軸11與螺桿21相平行設置。擺動電機23安裝在的電機座中，電機座則與旋轉電機I的輸出軸11固定安裝，從而使得旋轉電機I驅動波輪旋轉時，擺動機構也會跟著波輪進行旋轉。當然，在其他實施例中，擺動電機23的電機座也可以直接與安裝座4進行固定安裝，也可以達到旋轉電機I驅動波輪旋轉時，擺動機構也會跟著波輪進行旋轉的效果。擺動電機23可以選用現有技術的無電刷直流電機、異步電動機、同步電動機等，擺動電機23內部通過齒輪機構及皮帶輪機構進行傳動，從而帶動螺桿21轉動，由于螺桿21的一端擺動電機23固定安裝，因此螺桿21的轉動則會驅動與其適配的螺母22沿著螺桿21進行移動，而螺母22與葉片31固定安裝，因此螺母22會帶動葉片31的另一端沿著螺桿21移動，而葉片3的一端與固定座4鉸接，所以葉片31最終呈現的運動軌跡為相對固定座4擺動。當擺動電機23正反轉時，葉片31會相對固定座4上下擺動，從而使得多個葉片31之間相互靠近和遠離，從而夾緊揉搓位于波輪葉片中的待洗衣物，進而增加沖擊效果，可以更好的清除附著在衣物上的污漬，具有更好的清洗效果。
[0020]且為了更好從而使得整個波輪的動作更加豐富，具有多種清洗模式，保證清洗效果。本發明還相對應的設置有控制裝置，旋轉電機I電連接控制裝置，所述控制裝置控制旋轉電機I正反轉以驅動波輪3正反轉。所述擺動電機23電連接控制裝置，所述控制裝置控制擺動電機23正反轉以驅動多個葉片31的另一端相互靠近和遠離。
[0021]本發明的電動裝置的波輪3運動模式包括:
模式A:控制裝置控制旋轉電機I正轉的同時，擺動電機23不工作，波輪3僅進行正轉。
[0022]模式B:控制裝置控制旋轉電機I反轉的同時，擺動電機23不工作，波輪3僅進行反轉。
[0023]模式C:控制裝置控制旋轉電機I正轉的同時，擺動電機23進行正反轉，波輪3在反轉的同時，葉片31相互靠近和遠離從而夾緊揉搓待洗衣物。
[0024]模式D:控制裝置控制旋轉電機I反轉的同時，擺動電機23進行正反轉，波輪3在反轉的同時，葉片31相互靠近和遠離從而夾緊揉搓待洗衣物。
[0025]模式E:控制裝置控制旋轉電機I不工作，擺動電機23正反轉，葉片31相互靠近和遠離從而夾緊揉搓待洗衣物。
[0026]模式F:控制裝置控制旋轉電機I正轉的同時，擺動電機23進行正轉，波輪3在正轉的同時，葉片31相互靠近從而夾緊揉搓待洗衣物，當旋轉電機I正轉一段時間后(如正轉10圈后)，控制裝置控制旋轉電機I進行反轉，同時控制擺動電機23反轉，此時波輪3反轉，且葉片31相互遠離從而放開揉搓待洗衣物，當旋轉電機I反轉一段時間后(如反轉10圈后)回到正轉，如此反復運動O
[0027]模式G:控制裝置控制旋轉電機I正轉的同時，擺動電機23進行反轉，波輪3在正轉的同時，葉片31相互遠離從而放開揉搓待洗衣物，當旋轉電機I正轉一段時間后(如正轉10圈后)，控制裝置控制旋轉電機I進行反轉，同時控制擺動電機23反轉，此時波輪3反轉，且葉片31相互靠近從而夾緊揉搓待洗衣物，當旋轉電機I反轉一段時間后(如反轉10圈后)回到正轉，如此反復運動O
[0028]于本實施例中，為了更好的控制波輪葉片的擺動角度，擺動機構還包括檢測擺動電機轉動圈數的檢測組件，所述檢測組件包括一個霍爾接收器、轉盤和設于轉盤上的磁鐵，轉盤固設在擺動電機23的轉軸上。如此通過檢測組件與控制裝置之間的相互作用，可以更好的控制葉片的擺動角度，使其能夠更好的夾緊揉搓待洗衣物，進而增加沖擊效果，可以更好的清除附著在衣物上的污漬，具有更好的清洗效果。
[0029]以上所述僅為本發明的實施例，其并非用以限定本發明的專利保護范圍。任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明的精神與范圍內，所作的更動及潤飾的等效替換，仍為本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種洗衣機的電動裝置，其特征在于包括:旋轉電機、擺動機構及波輪，所述波輪包括多個葉片，所述葉片的一端可上下擺動式安裝在一固定座上，所述固定座套設旋轉電機的輸出軸上并被旋轉電機驅動進行旋轉運動，所述擺動機構包括螺桿、與螺桿適配的螺母及驅動螺桿旋轉的擺動電機，所述螺母固定安裝在葉片的另一端，所述旋轉電機的輸出軸與螺桿相平行設置。2.如權利要求1所述的洗衣機的電動裝置，其特征在于:所述旋轉電機電連接控制裝置，所述控制裝置控制旋轉電機正反轉以驅動波輪正反轉。3.如權利要求1所述的洗衣機的電動裝置，其特征在于:所述擺動電機電連接控制裝置，所述控制裝置控制擺動電機正反轉以驅動多個葉片的另一端相互靠近和遠離。4.如權利要求1所述的洗衣機的電動裝置，其特征在于:所述旋轉電機及擺動電機電連接于控制裝置，所述控制裝置控制旋轉電機旋轉正轉的同時，所述控制裝置控制擺動電機旋轉以驅動多個葉片相互靠近和遠離從而對待洗衣物進行揉搓。5.如權利要求1所述的洗衣機的電動裝置，其特征在于:所述旋轉電機及擺動電機電連接于控制裝置，所述控制裝置控制旋轉電機反轉的同時，所述控制裝置控制擺動電機旋轉以驅動多個葉片相互靠近和遠離從而對待洗衣物進行揉搓。6.如權利要求1所述的洗衣機的電動裝置，其特征在于:所述旋轉電機及擺動電機電連接于控制裝置，所述控制裝置控制旋轉電機停止旋轉的同時，所述控制裝置控制擺動電機旋轉以驅動多個葉片相互靠近和遠離從而對待洗衣物進行揉搓。7.如權利要求1所述的洗衣機的電動裝置，其特征在于:所述擺動電機的電機座與旋轉電機的輸出軸固定安裝。8.如權利要求1所述的洗衣機的電動裝置，其特征在于:所述擺動電機的電機座與安裝座固定安裝。9.如權利要求1所述的洗衣機的電動裝置，其特征在于:所述擺動機構包括檢測擺動電機轉動圈數的檢測組件，所述檢測組件包括一個霍爾接收器、轉盤和設于轉盤上的磁鐵，轉盤固設在擺動電機的轉軸上。
【文檔編號】D06F15/00GK106048960SQ201610535220
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月8日
【發明人】何夢琦, 謝靜娟
【申請人】湖州南潯新龍電機有限公司